产品描述
CTSM106-192mm | 正弦波无刷力矩电机
专为机器人关节 & 精密旋转台打造
正弦波驱动 | 极致平稳 | 超低噪 | 大扭矩
为更好地适应市场需求，实现无刷电机的小型化、轻量化目标，通过不断优化，将拥有新型设计理念的CTSM系列无框无刷直流力矩电机推向市场，其具有体积小、机身轻、功率密度高、价格优质、生产周期短等优点，为客户设计轻量化、小型化伺服系列提供了优良的解决方案。
功能特点
多种外形尺寸可选（25-445mm）
超高功率密度、体积小、重量轻
与设备直接连接，提高系统精度与刚度
可选高防腐性能的不锈钢材质转子
使用环境温度-40℃--＋55℃
自然冷却，不需散热设备
每个框架有多个叠片段长度可选
正弦波磁场优化的转子
失真极低的正弦波反电势波形、低转矩波动
钕铁硼材料，高温环境运行稳定，功率密度大
电机换向霍尔元件可选
电机绝缘等级 F 级（155℃) , 另有 H 级（180℃) 、C 级（210℃) 可选
应用
协作机器人、服务机器人、舰载设备、航空航天、微信通讯、北斗导航、智能农业、自动驾驶、光学平台、纺织机械、雷 达系统、动中通、精密伺服、数控机床等。
尺寸图
CTSM 系列外形图：
备注： 电机参数有10%以内的偏差，请在选用驱动器时与我方工程师联系。
型号说明
例如：CTSM50-06A35 |
C--集中绕组 Centralized winding |
T--力矩 Torque |
S--伺服 Servo |
M--电机 Motor |
50—机座号，外径约 50mm |
06--定子叠厚标识 06 为 6mm Stator stack thickness mark 06 is 6mm |
A---电压幅值标识 Voltage Amplitude Identification |
A—48 B—24 C—60 D—100 E—270 F—80 G—300 H—12 |
K—144 L—72 M-220 N-540 P-36 R-110 |
35--3500r/min 为转速的 1%标识 3500r/min is the 1% mark of rotational speed |
产品参数
CTSM106 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM106- 15A05 | CTSM106- 20A22 | CTSM106-25A35 | CTSM106-30A20 | CTSM106-40A25 | CTSM106-60M09 |
堵转力矩 Rated torque Tr [Nm] | 2.8 | 3 | 3.5 | 4.5 | 6 | 9 |
堵转电流 Rated current Ir [A] ±10% | 3.3 | 15 | 30 | 21 | 35 | 4.1 |
堵转电压 Rated voltage Ur [V] | 16.3 | 3.5 | 1.8 | 3.7 | 1.25 | 15.8 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 7.5 | 8 | 9.4 | 13.5 | 15 | 17.5 |
峰值电流 Peak current Ip[A] ±10% | 10 | 40 | 50 | 65 | 85 | 8.2 |
峰值电压 Peak voltage Up [V] | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 220 |
最大转速 Maximum speed nmax [rpm] ± 10% | 500 | 2200 | 3500 | 2000 | 2450 | 920 |
定子外径 Diameter D [mm] | 106 | 106 | 106 | 106 | 106 | 106 |
定子叠厚 Length L [mm] | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 60 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 102 | 102 | 102 | 102 | 102 | 102 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 55 | 55 | 55 | 55 | 55 | 55 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 17 | 25 | 30 | 32 | 45 | 65 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 1 | 2 | 2 | 1 | 2 | 2 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
重量 Weight m [g] | 720 | 1000 | 1200 | 1400 | 1840 | 2.8 |
转子惯量 Rotor inertia J [g*cm2] | 1600 | 2450 | 2950 | 3200 | 4838 | 6330 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 52 | 52 | 52 | 53 | 68 | 73 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 0.87 | 0.21 | 0.12 | 0.21 | 0.175 | 2.17 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.096 | 0.022 | 0.013 | 0.024 | 0.0192 | 0.23 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 0.4 | 0.55 | 0.55 | 0.625 | 0.768 | 1.08 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 4.12 | 0.23 | 0.058 | 0.12 | 0.055 | 3.79 |
绕组电感 Terminal inductance LTT [ μH] ±30% | 900 | 300 | 100 | 300 | 300 | 1200 |
极对数 Number of pole pairs | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。 | ||||||
CTSM127 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM127-08A045 | CTSM127-08A15 | CTSM127-10B032 | CTSM127-18A036 | CTSM127-28A02 | CTSM127-28A05 |
堵转力矩 Rated torque Tr [Nm] | 2 | 2 | 2.5 | 4.2 | 6 | 6 |
堵转电流 Rated current Ir [A] ±10% | 2.2 | 7.1 | 3.7 | 3.7 | 2.7 | 7 |
堵转电压 Rated voltage Ur [V] | 13.9 | 3.7 | 8 | 10.5 | 15.7 | 6.1 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 6 | 6 | 7 | 18 | 18 | 18 |
峰值电流 Peak current Ip[A] ±10% | 7.7 | 24.85 | 11.1 | 16.7 | 8.3 | 21 |
峰值电压 Peak voltage Up [V] | 48 | 48 | 24 | 48 | 48 | 48 |
最大转速 Maximum speed nmax [rpm] ± 10% | 450 | 1500 | 320 | 360 | 200 | 500 |
定子外径 Diameter D [mm] | 127 | 127 | 127 | 127 | 127 | 127 |
定子叠厚 Length L [mm] | 8 | 8 | 10 | 18 | 28 | 28 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 124 | 124 | 124 | 124 | 124 | 124 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 4 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 6 | 8 | 6 | 6 | 6 | 8 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 88 | 88 | 88 | 88 | 88 | 88 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 10 | 10 | 13 | 20 | 30 | 30 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 98.5 | 98.5 | 98.5 | 98.5 | 98.5 | 98.5 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
重量 Weight m [g] | 480 | 480 | 570 | 960 | 1420 | 1420 |
转子惯量 Rotor inertia J [g*cm2] | 2200 | 2200 | 2800 | 4400 | 6600 | 6600 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 30.5 | 26 | 29.4 | 39.3 | 42.3 | 42.3 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 0.909 | 0.29 | 0.7 | 1.137 | 2.22 | 0.857 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.106 | 0.032 | 0.075 | 0.134 | 0.24 | 0.096 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 0.39 | 0.417 | 0.478 | 0.743 | 0.929 | 0.96 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 6.3 | 0.51 | 2.15 | 2.85 | 5.8 | 0.87 |
绕组电感 Terminal inductance LTT [ μH] ±30% | 7950 | 680 | 3130 | 5000 | 11890 | 1850 |
极对数 Number of pole pairs | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。 | ||||||
CTSM150 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM150-10A06 | CTSM150-15A06 | CTSM150-20A06 | CTSM150-30A04 | CTSM150-40A03 | CTSM150-60A02 |
堵转力矩 Rated torque Tr [Nm] | 5.2 | 7.2 | 10 | 14.5 | 18 | 26 |
堵转电流 Rated current Ir [A] ±10% | 6.5 | 10 | 14 | 13.5 | 13.5 | 12 |
堵转电压 Rated voltage Ur [V] | 8.9 | 7.1 | 6.4 | 9.6 | 8 | 11.7 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 78 |
峰值电流 Peak current Ip[A] ±10% | 18.8 | 31.25 | 41.66 | 41.6 | 41.3 | 36 |
峰值电压 Peak voltage Up [V] | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
最大转速 Maximum speed nmax [rpm] ± 10% | 400 | 600 | 600 | 400 | 300 | 200 |
定子外径 Diameter D [mm] | φ 150 或φ169,169mm 外径时可以在定子上设计安装孔 | |||||
定子叠厚 Length L [mm] | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 60 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 88.2/96 | 88.2/96 | 88.2/96 | 88.2/96 | 88.2/96 | 88.2/96 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 15 | 15 | 20 | 30 | 40 | 60 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 114 | 114 | 114 | 114 | 114 | 114 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
重量 Weight m [g] | 1500 | 1850 | 2400 | 3500 | 4650 | 7000 |
转子惯量 Rotor inertia J [g*cm2] | 10500 | 10500 | 13800 | 21000 | 27600 | 42000 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 58 | 70.8 | 89 | 106 | 121 | 140 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 0.8 | 0.72 | 0.72 | 1.08 | 1.45 | 2.17 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.088 | 0.08 | 0.08 | 0.12 | 0.16 | 0.24 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 0.68 | 0.86 | 1.07 | 1.41 | 1.71 | 2.2 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 1.36 | 0.71 | 0.46 | 0.59 | 0.72 | 0.98 |
绕组电感 Terminal inductance LTT* [ μH] ±30% | 3400 | 2200 | 1500 | 2200 | 2800 | 4200 |
极对数 Number of pole pairs | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。 | ||||||
CTSM168 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM168-08B016 | CTSM168-13B015 | CTSM168-15B025 | CTSM168-20B018 | CTSM168-25B01 | CTSM168-30A015 |
堵转力矩 Rated torque Tr [Nm] | 4 | 7.3 | 9 | 13 | 16 | 18.5 |
堵转电流 Rated current Ir [A] ±10% | 2.55 | 4.5 | 9 | 9.3 | 5.8 | 6.45 |
堵转电压 Rated voltage Ur [V] | 18.2 | 14.8 | 8.25 | 10.9 | 20 | 18.8 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 6 | 13.4 | 28 | 32 | 22.3 | 45 |
峰值电流 Peak current Ip[A] ±10% | 3.8 | 8.3 | 28 | 22.9 | 8.05 | 15.7 |
峰值电压 Peak voltage Up [V] | 28 | 28 | 28 | 28 | 28 | 48 |
最大转速 Maximum speed nmax [rpm] ± 10% | 155 | 150 | 250 | 180 | 91 | 150 |
定子外径 Diameter D [mm] | φ 167.6 ，需加装外壳请与销售人员联系 | |||||
定子叠厚 Length L [mm] | 8 | 13 | 15 | 20 | 25 | 30 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 163 | 163 | 163 | 163 | 163 | 163 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 110/115 | 110/115 | 110/115 | 110/115 | 110/115 | 110/115 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 10 | 15 | 20 | 25 | 28 | 35 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 2 | 1 | 2 | 2 | 1 | 2 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 129.5 | 129.5 | 129.5 | 129.5 | 129.5 | 129.5 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
重量 Weight m [g] | 800 | 1150 | 1350 | 1750 | 2100 | 2450 |
转子惯量 Rotor inertia J [g*cm2] | 72000 | 107865 | 144000 | 180000 | 201500 | 252000 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 47 | 66.3 | 73.6 | 102 | 116 | 120 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 1.59 | 1.64 | 1 | 1.4 | 2.77 | 2.88 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.18 | 0.186 | 0.112 | 0.156 | 0.307 | 0.32 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 0.592 | 0.908 | 1.05 | 1.29 | 1.486 | 1.68 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 7.25 | 3.3 | 0.92 | 1.2 | 3.35 | 2.95 |
绕组电感 Terminal inductance LTT [ μH] ±30% | 1410 | 8180 | 1220 | 8860 | 11000 | 10400 |
极对数 Number of pole pairs | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。 | ||||||
CTSM168 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM168-08A035 | CTSM168-13A03 | CTSM168-15A02 | CTSM168-20A02 | CTSM168-25A018 | CTSM168-50A012 |
堵转力矩 Rated torque Tr [Nm] | 4 | 7.3 | 9 | 13 | 16 | 32 |
堵转电流 Rated current Ir [A] ±10% | 3.35 | 5.2 | 4.2 | 6.05 | 6.7 | 8.9 |
堵转电压 Rated voltage Ur [V] | 13.5 | 12.4 | 18.6 | 17.3 | 17.3 | 20.9 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 14 | 25 | 23 | 35 | 40 | 70 |
峰值电流 Peak current Ip[A] ±10% | 11.6 | 17.8 | 10.7 | 16.2 | 17 | 19.5 |
峰值电压 Peak voltage Up [V] | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
最大转速 Maximum speed nmax [rpm] ± 10% | 350 | 300 | 200 | 200 | 180 | 120 |
定子外径 Diameter D [mm] | φ 167.6 ，需加装外壳请与销售人员联系 | |||||
定子叠厚 Length L [mm] | 8 | 13 | 15 | 20 | 25 | 50 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 163 | 163 | 163 | 163 | 163 | 163 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 110/115 | 110/115 | 110/115 | 110/115 | 110/115 | 110/115 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 10 | 15 | 20 | 25 | 28 | 55 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 2 | 1 | 2 | 2 | 1 | 2 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 129.5 | 129.5 | 129.5 | 129.5 | 129.5 | 129.5 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
重量 Weight m [g] | 800 | 1150 | 1350 | 1750 | 2100 | 3850 |
转子惯量 Rotor inertia J [g*cm2] | 72000 | 107865 | 144000 | 180000 | 201500 | 400000 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 44.5 | 64.3 | 77 | 103.5 | 116 | 187 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 1.2 | 1.4 | 2.16 | 2.16 | 2.4 | 3.6 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.137 | 0.16 | 0.24 | 0.24 | 0.27 | 0.4 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 0.6 | 0.914 | 1.02 | 1.275 | 1.5 | 2.35 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 4.05 | 2.4 | 4.45 | 2.9 | 2.6 | 2.4 |
绕组电感 Terminal inductance LTT [ μH] ±30% | 14200 | 5980 | 13400 | 8860 | 8350 | 9400 |
极对数 Number of pole pairs | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。 | ||||||
CTSM170系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM170-10A06 | CTSM170-15A05 | CTSM170-20A028 | CTSM170-30A04 | CTSM170-40A03 | CTSM170-60A02 |
堵转力矩 Rated torque Tr [Nm] | 6 | 8.5 | 12 | 17.8 | 22.8 | 30 |
堵转电流 Rated current Ir [A] ±10% | 7.8 | 10 | 7.4 | 16.4 | 15.8 | 14 |
堵转电压 Rated voltage Ur [V] | 7.5 | 7.1 | 12 | 6.5 | 7.6 | 9.2 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 15 | 25 | 33 | 50 | 70 | 90 |
峰值电流 Peak current Ip[A] ±10% | 19.5 | 29 | 20.4 | 46.3 | 48.3 | 41.5 |
峰值电压 Peak voltage Up [V] | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
最大转速 Maximum speed nmax [rpm] ± 10% | 560 | 500 | 267 | 400 | 300 | 200 |
定子外径 Diameter D [mm] | φ 160 或φ169mm,169mm 外径时可以在定子上设计安装孔 | |||||
定子叠厚 Length L [mm] | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 60 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 153 | 153 | 153 | 153 | 153 | 153 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 88.2/96 | 88.2/96 | 88.2/96 | 88.2/96 | 88.2/96 | 88.2/96 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 15 | 15 | 20 | 30 | 40 | 60 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 114 | 114 | 114 | 114 | 114 | 114 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
重量 Weight m [g] | 1500 | 1850 | 2400 | 3500 | 4650 | 7000 |
转子惯量 Rotor inertia J [g*cm2] | 10500 | 10500 | 13800 | 21000 | 27600 | 42000 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 58 | 70 | 89 | 106 | 121 | 140 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 0.77 | 0.86 | 1.62 | 1.08 | 1.45 | 2.17 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.085 | 0.096 | 0.179 | 0.12 | 0.16 | 0.24 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 0.79 | 1.04 | 1.27 | 1.72 | 2.08 | 2.7 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 0.96 | 0.7 | 1.62 | 0.4 | 0.5 | 0.65 |
绕组电感 Terminal inductance LTT* [ μH] ±30% | 4100 | 3500 | 5200 | 2500 | 3200 | 4800 |
极对数 Number of pole pairs | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。 | ||||||
CTSM192系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM192- 10A058 | CTSM192- 20A058 | CTSM192-30A03 | CTSM192-40A013 | CTSM192-110A047 | CTSM192-120G012 |
堵转力矩 Rated torque Tr [Nm] | 8 | 15.4 | 21.9 | 34 | 74 | 95 |
堵转电流 Rated current Ir [A] ±10% | 10 | 19 | 14 | 10 | 75 | 4 |
堵转电压 Rated voltage Ur [V] | 7.5 | 5.2 | 8.1 | 17.6 | 4 | 91 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 24 | 48 | 69 | 58 | 296 | 310 |
峰值电流 Peak current Ip[A] ±10% | 30 | 60 | 45 | 20 | 300 | 13.6 |
峰值电压 Peak voltage Up [V] | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 365 |
最大转速 Maximum speed nmax [rpm] ± 10% | 580 | 580 | 300 | 135 | 470 | 125 |
定子外径 Diameter D [mm] | 210(有安装螺孔，φ210 是机壳外径，壁厚为 8mm) | |||||
定子叠厚 Length L [mm] | 10(31) | 20(41) | 30(51) | 40(61) | 110(131) | 120(141) |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 184 | 184 | 184 | 184 | 184 | 184 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 116 | 116 | 116 | 116 | 116 | 116 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 15 | 25 | 35 | 45 | 115 | 125 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 132 | 132 | 132 | 132 | 132 | 132 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
重量 Weight m [g] ±10% | 2.42 | 3.82 | 5.15 | 6.43 | 15.32 | 17.2 |
转子惯量 Rotor inertia J [kg*m2] | 142 | 236 | 331 | 426 | 1088 | 1321 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 75 | 92.6 | 105.8 | 122 | 294 | 364 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 0.81 | 0.81 | 1.56 | 3.48 | 0.986 | 23.5 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.082 | 0.082 | 0.16 | 0.355 | 0.102 | 2.44 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 0.934 | 1.61 | 2.13 | 2.55 | 4.37 | 5.02 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 0.75 | 0.26 | 0.54 | 1.86 | 0.052 | 22.75 |
绕组电感 Terminal inductance LTT * [mH] ±30% | 3.5 | 1.68 | 4.01 | 14.8 | 0.4 | 207.4 |
极对数 Number of pole pairs | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。 | ||||||
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