产品描述
终结大型设备的震动与轰鸣
CTSM200-445mm正弦波力矩电机
大尺寸 · 高扭矩 · 静音运行
直驱技术●
转矩脉动<0.5%●
工业级耐久●
为更好地适应市场需求，实现无刷电机的小型化、轻量化目标，通过不断优化，将拥有新型设计理念的CTSM系列无框无刷直流力矩电机推向市场，其具有体积小、机身轻、功率密度高、价格优质、生产周期短等优点，为客户设计轻量化、小型化伺服系列提供了优良的解决方案。
功能特点
多种外形尺寸可选（25-445mm）
超高功率密度、体积小、重量轻
与设备直接连接，提高系统精度与刚度
可选高防腐性能的不锈钢材质转子
使用环境温度-40℃--＋55℃
自然冷却，不需散热设备
每个框架有多个叠片段长度可选
正弦波磁场优化的转子
失真极低的正弦波反电势波形、低转矩波动
钕铁硼材料，高温环境运行稳定，功率密度大
电机换向霍尔元件可选
电机绝缘等级 F 级（155℃) , 另有 H 级（180℃) 、C 级（210℃) 可选
应用
协作机器人、服务机器人、舰载设备、航空航天、微信通讯、北斗导航、智能农业、自动驾驶、光学平台、纺织机械、雷 达系统、动中通、精密伺服、数控机床等。
尺寸图
CTSM 系列外形图：
备注： 电机参数有10%以内的偏差，请在选用驱动器时与我方工程师联系。
型号说明
例如：CTSM50-06A35 |
C--集中绕组 Centralized winding |
T--力矩 Torque |
S--伺服 Servo |
M--电机 Motor |
50—机座号，外径约 50mm |
06--定子叠厚标识 06 为 6mm Stator stack thickness mark 06 is 6mm |
A---电压幅值标识 Voltage Amplitude Identification |
A—48 B—24 C—60 D—100 E—270 F—80 G—300 H—12 |
K—144 L—72 M-220 N-540 P-36 R-110 |
35--3500r/min 为转速的 1%标识 3500r/min is the 1% mark of rotational speed |
产品参数
CTSM200 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM200- 10A05 | CTSM200- 20A03 | CTSM200-30A02 | CTSM200-45A016 | CTSM200-60A009 | CTSM200-80A007 |
堵转力矩 Rated torque Tr [Nm] | 10 | 20 | 30 | 42 | 52 | 66 |
堵转电流 Rated current Ir [A] ±10% | 11 | 13 | 13 | 14 | 10 | 10 |
堵转电压 Rated voltage Ur [V] | 9.7 | 10.6 | 13.3 | 14.7 | 23.7 | 27.2 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 20 | 40 | 60 | 75 | 104 | 118 |
峰值电流 Peak current Ip[A] ±10% | 22 | 26 | 26.6 | 25 | 20 | 17.6 |
峰值电压 Peak voltage Up [V] | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
最大转速 Maximum speed nmax [rpm] ± 10% | 500 | 300 | 200 | 160 | 90 | 70 |
定子外径 Diameter D [mm] | 200 或 220（带壳） | |||||
定子叠厚 Length L [mm] | 10 | 20 | 30 | 45 | 60 | 80 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 193 | 193 | 193 | 193 | 193 | 193 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 15 | 25 | 35 | 52 | 65 | 85 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 45691 | 45691 | 45691 | 45691 | 45691 | 45691 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.6 |
重量 Weight m [g] ±10% | 1.6 | 2.7 | 3.85 | 5.8 | 7.5 | 9.8 |
转子惯量 Rotor inertia J [kg*m2] | 0.0014 | 0.0028 | 0.00416 | 0.00625 | 0.00833 | 0.011 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 107 | 138 | 172 | 203 | 236 | 271 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 0.938 | 1.56 | 2.349 | 3.04 | 5.22 | 6.6 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.096 | 0.16 | 0.24 | 0.31 | 0.533 | 0.685 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 1.01 | 1.75 | 2.35 | 2.99 | 3.39 | 4.11 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 0.88 | 0.82 | 1.02 | 1.08 | 2.38 | 2.72 |
绕组电感 Terminal inductance LTT * [mH] ±30% | 5.1 | 4.92 | 5.9 | 6.36 | 16.2 | 20.3 |
极对数 Number of pole pairs | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。 | ||||||
CTSM238 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM238- 20A01 | CTSM238- 30A008 | CTSM238-40A008 | CTSM238-50R01 | CTSM238-60C01 | CTSM238-80C01 |
堵转力矩 Rated torque Tr [Nm] | 25 | 36 | 50 | 65 | 75 | 105 |
堵转电流 Rated current Ir [A] ±10% | 5.6 | 6.5 | 9 | 5.8 | 13.5 | 18 |
堵转电压 Rated voltage Ur [V] | 25 | 24.7 | 22.7 | 40.3 | 22.5 | 17.4 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 48 | 71 | 100 | 180 | 200 | 210 |
峰值电流 Peak current Ip[A] ±10% | 10.8 | 12.7 | 18 | 15.9 | 36 | 36 |
峰值电压 Peak voltage Up [V] | 48 | 48 | 48 | 110 | 60 | 60 |
最大转速 Maximum speed nmax [rpm] ± 10% | 100 | 80 | 80 | 91 | 100 | 95 |
定子外径 Diameter D [mm] | 无外壳 237.6,加外壳 255mm，重量不含外壳。 | |||||
定子叠厚 Length L [mm] | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 225 | 225 | 225 | 225 | 225 | 225 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 165 | 165 | 165 | 165 | 165 | 165 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 25 | 35 | 45 | 55 | 65 | 85 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 45691 | 45691 | 45691 | 45691 | 45691 | 45691 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 186 | 186 | 186 | 186 | 186 | 186 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
重量 Weight m [g] ±10% | 3.7 | 5.2 | 6.7 | 8.3 | 9.8 | 12.8 |
转子惯量 Rotor inertia J [kg*m2] | 0.0077 | 0.107 | 0.0137 | 0.0168 | 0.0199 | 0.026 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 140 | 160 | 204 | 235 | 265 | 313 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 4.5 | 5.62 | 5.62 | 11.3 | 5.62 | 5.92 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.48 | 0.6 | 0.6 | 1.208 | 0.6 | 0.63 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 2.13 | 2.88 | 3.58 | 4.3 | 4.66 | 6.02 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 4.5 | 3.8 | 2.52 | 7.02 | 1.47 | 0.97 |
绕组电感 Terminal inductance LTT * [mH] ±30% | 15.2 | 15.5 | 11.34 | 30 | 7.35 | 5.02 |
极对数 Number of pole pairs | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。 | ||||||
CTSM300 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM300-50A008 | CTSM300-50G01 | CTSM300-100A01 | CTSM300-100G008 | CTSM300-200A002 | CTSM300-200G |
堵转力矩 Rated torque Tr [Nm] | 100 | 100 | 180 | 180 | 335 | 335 |
堵转电流 Rated current Ir [A] ±10% | 18 | 3.56 | 38 | 5.15 | 15 | 6 |
堵转电压 Rated voltage Ur [V] | 15.4 | 83.5 | 9.2 | 73.6 | 36.2 | 95.2 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 314 | 372 | 540 | 540 | 1005 | 1005 |
峰值电流 Peak current Ip[A] ±10% | 56.5 | 13.3 | 114 | 15.45 | 45 | 18 |
峰值电压 Peak voltage Up [V] | 48 | 310 | 48 | 310 | 48 | 310 |
最大转速 Maximum speed nmax [rpm] ± 10% | 78 | 100 | 92 | 80 | 20 | 50 |
定子外径 Diameter D [mm] | 铝制外壳φ320mm，有安装螺孔 | |||||
定子叠厚 Length L [mm] | 50(77) | 50(77) | 100(127) | 100(127) | 200(227) | 200(227) |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 290 | 290 | 290 | 290 | 290 | 290 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 12 | 121 | 12 | 12 | 12 | 12 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 50 | 50 | 100 | 100 | 200 | 200 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 241.6 | 241.6 | 241.6 | 241.6 | 241.6 | 241.6 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
重量 Weight m [Kg] ± 10%(不含机壳) | 12.2 | 12.2 | 22.8 | 22.8 | 44 | 44 |
转子惯量 Rotor inertia J [kg*m2] | 0.0402 | 0.0402 | 0.075 | 0.075 | 0.145 | 0.145 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 277 | 297 | 350 | 378 | 541 | 571 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 5.58 | 28.1 | 4.73 | 35.2 | 22.3 | 56.3 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.615 | 3.1 | 0.52 | 3.875 | 2.46 | 6.2 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 6.05 | 5.91 | 9.64 | 9.3 | 14.4 | 14.1 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 0.855 | 23.5 | 0.24 | 14.3 | 2.4 | 15.9 |
绕组电感 Terminal inductance LTT* [mH] ±30% | 6.4 | 162.4 | 2.3 | 125 | 4.5 | 39.7 |
极对数 Number of pole pairs | 23 | 23 | 23 | 23 | 23 | 23 |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。 | ||||||
CTSM315 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM315-03A01 | CTSM315-03G02 | CTSM315-06A005 | CTSM315-06G005 | CTSM315-09G02 | CTSM315-15G004 |
堵转力矩 Rated torque Tr [Nm] | 65 | 65 | 130 | 130 | 190 | 330 |
堵转电流 Rated current Ir [A] ±10% | 15 | 4.65 | 15 | 2.3 | 13.6 | 4 |
堵转电压 Rated voltage Ur [V] | 12.7 | 43.2 | 18.2 | 128.5 | 24.7 | 140 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 240 | 260 | 330 | 312 | 570 | 735 |
峰值电流 Peak current Ip[A] ±10% | 57 | 18.6 | 38.1 | 5.55 | 40.8 | 8.9 |
峰值电压 Peak voltage Up [V] | 48 | 310 | 48 | 310 | 310 | 310 |
最大转速 Maximum speed nmax [rpm] ± 10% | 100 | 200 | 50 | 50 | 200 | 40 |
定子外径 Diameter D [mm] | 无外壳φ315，有外壳φ345 | |||||
定子叠厚 Length L [mm] | 30(59) | 30(59) | 60(89) | 60(89) | 90(119) | 150(179) |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 305 | 305 | 305 | 305 | 305 | 305 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 17 | 15 | 17 | 15 | 15 | 15 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 35 | 35 | 65 | 65 | 95 | 155 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 248 | 248 | 248 | 248 | 248 | 248 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 |
重量 Weight m [g] ±10%(不含机壳) | 10.5 | 10.5 | 18.3 | 18.3 | 26.2 | 41.5 |
转子惯量 Rotor inertia J [kg*m2] | 0.03786 | 0.03786 | 0.071 | 0.071 | 0.103 | 0.1677 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 190 | 200 | 273 | 295 | 346 | 559 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 4.35 | 14 | 8.75 | 56.5 | 14.2 | 82.7 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.48 | 1.55 | 0.96 | 6.22 | 1.57 | 9.11 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 4.74 | 4.62 | 7.94 | 7.56 | 10.44 | 14 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 0.42 | 9.26 | 1.22 | 55.8 | 1.87 | 34 |
绕组电感 Terminal inductance LTT* [mH] ±30% | 5.9 | 60.9 | 11.5 | 468 | 20.3 | 330 |
极对数 Number of pole pairs | 23 | 23 | 23 | 23 | 23 | 23 |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。 | ||||||
CTSM415 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM415-50G004 | CTSM415-100G01 | CTSM415-155G005 | CTSM415-210G003 | CTSM415-265G03 | CTSM415-320A02 |
堵转力矩 Rated torque Tr [Nm] | 200 | 400 | 600 | 800 | 1000 | 1200 |
堵转电流 Rated current Ir [A] ±10% | 3 | 14.2 | 10.7 | 7.1 | 10.6 | 21.5 |
堵转电压 Rated voltage Ur [V] | 106 | 28.5 | 52.4 | 114 | 95 | 45 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 574 | 1600 | 1800 | 2500 | 3000 | 3500 |
峰值电流 Peak current Ip[A] ±10% | 8.62 | 63 | 35 | 22.2 | 32.2 | 64 |
峰值电压 Peak voltage Up [V] | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 |
最大转速 Maximum speed nmax [rpm] ± 10% | 40 | 100 | 50 | 25 | 30 | 50 |
定子外径 Diameter D [mm] | 440 | 440 | 440 | 440 | 440 | 440 |
定子叠厚 Length L [mm] | 50(77) | 100(127) | 155(182) | 210(237) | 265(292) | 320(347) |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 403 | 403 | 403 | 403 | 403 | 403 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 55 | 110 | 165 | 220 | 275 | 330 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 345 | 345 | 345 | 345 | 345 | 345 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
重量 Weight m [Kg] ± 10%(无机壳) | 21 | 40 | 60.3 | 80.5 | 101 | 121 |
转子惯量 Rotor inertia J [kg*m2] | 0.166 | 0.318 | 0.5 | 0.67 | 0.835 | 0.99 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 323 | 418 | 560 | 703 | 825 | 968 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 71.6 | 28.5 | 57 | 114 | 95 | 57 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 7.78 | 3.1 | 6.2 | 12.4 | 10.35 | 6.2 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 11.94 | 19.8 | 25.76 | 30.5 | 35.15 | 39.4 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 36 | 2.08 | 4.9 | 14 | 7.35 | 2.1 |
绕组电感 Terminal inductance LTT* [mH] ±30% | 315 | 23 | 35 | 168 | 95 | 115 |
极对数 Number of pole pairs | 23 | 23 | 23 | 232 | 23 | 23 |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。 | ||||||
CTSM445 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM445-60A002 | CTSM445-100G006 | CTSM445-150G005 | CTSM445-200G005 | CTSM445-300 | CTSM445-400G003 |
堵转力矩 Rated torque Tr [Nm] | 316 | 500 | 800 | 1000 | 1300 | 1700 |
堵转电流 Rated current Ir [A] ±10% | 16.2 | 11 | 14 | 16 | 21 | 18 |
堵转电压 Rated voltage Ur [V] | 20.5 | 46.2 | 50 | 57 | 49.5 | 81.5 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ 20% deviation from linearity [Nm] | 742 | 1000 | 1600 | 2000 | 3000 | 3800 |
峰值电流 Peak current Ip[A] ±10% | 38 | 22 | 28 | 32 | 48 | 42 |
峰值电压 Peak voltage Up [V] | 48 | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 |
最大转速 Maximum speed nmax [rpm] ± 10% | 22 | 60 | 50 | 45 | 45 | 30 |
定子外径 Diameter D [mm] | 480 | 480 | 480 | 480 | 480 | 480 |
定子叠厚 Length L [mm] | 60 | 100 | 150 | 200 | 300 | 400 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 435 | 435 | 435 | 435 | 435 | 435 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 340 | 340 | 340 | 340 | 340 | 340 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 70 | 110 | 160 | 210 | 310 | 410 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 375 | 375 | 375 | 375 | 375 | 375 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
重量 Weight m [Kg] ± 10%(无机壳) | 33 | 51 | 75 | 100 | 145 | 190 |
转子惯量 Rotor inertia J [kg*m2] | 0.302 | 0.475 | 0.69 | 0.906 | 1.338 | 1.77 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 330 | 510 | 760 | 905 | 1040 | 1460 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 20.1 | 46 | 57.2 | 63.5 | 63.5 | 95.3 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 2.18 | 5 | 6.2 | 6.88 | 6.88 | 10.3 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 16.7 | 22.7 | 29.1 | 33.8 | 45.6 | 45.1 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 1.3 | 4.2 | 3.9 | 3.55 | 2.4 | 4.55 |
绕组电感 Terminal inductance LTT* [mH] ±30% | 13.5 | 43.35 | 41.2 | 44 | 32.6 | 58.5 |
极对数 Number of pole pairs | 29 | 29 | 29 | 29 | 29 | 29 |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。 | ||||||
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