产品描述
PP系列关节电机是将精密行星减速器、力矩电机、绝对值编码器以及专业伺服驱动高度集成，从而形成的驱控一体微型伺服关节。
FPGA驱动设计
CAN2.0A总线
支持254个关节或I/O设备串联
两条串行总线一进一出
人形关节模组
PP05： 手腕关节，表情关节
PP08：手臂关节， 肩膀关节
PP11：手肘关节， 脖子关节
PP08D：手肘关节， 脖子关节
PP11D：肩膀关节，手肘关节，膝盖关节
PP11L：手臂关节 肩膀关节
软件和支持
PP系列是新一代微型一体化柔性伺服关节
内部集成高精度减速器，高能量密度力矩电机，高性能驱动
产品集成度高、精度高、性能稳定
特别适用于仿生机器人、机械臂等产品
提供UBUNTU和WINDOWS版上位机，方便用户快速验证
同时提供C/C++API,可集成LINUX-(ROS)WINDOWS系统
实现产品快速量产
爆炸图
PP11L一体化关节模组集成了无框力矩电机、行星减速器、驱动器和编码器于一体，可实现设备的快速部署与集成。
1. CAN2.0 总线
2. 全硬件FOC驱动
3. 机械式双编码器
4. 高密度无框力矩电机
5. 精密行星减速器
6. 4点接触轴承
产品参数
型号 | PP05 | PP08/PP08D | PP11/PP11D | PP11L |
电机类型 | 无刷力矩电机 | |||
减速器类型 | 行星减速器 | |||
直径 | 32mm | 40mm | 52mm | 52mm |
长度 | 33.4mm | 52/48mm | 64/61mm | 82mm |
重量 | 82g | 190/199g | 391/436g | 517g |
减速比 | 6:1 | 36:1 | ||
反向背隙 | 12arcmin | |||
噪音 | <70db | |||
温度范围 | -20 - 80°C | |||
工作电压 | 24v | |||
最大功率 | 35w | 36w | 60w | 72w |
额定转速 | 50rpm | |||
额定扭矩 | 0.2nm | 1.0nm | 6.6nm | 12nm |
峰值扭矩 | 0.48nm | 2.2nm | 14nm | 18nm |
转矩系数 | 0.2nm/A | 1.1nm/A | 2.2nm/A | 6nm/A |
轴向承受力 | - | 1284N | 1605N | 1605N |
径向承受力 | - | 2520N | 3150N | 3150N |
PP11L
应用
PP11L配置10Nm高扭矩行星关节模组，IP54防护，双绝对值编码器精准定位，适用于协作机器人、医疗设备和精密自动化产线。
服务
1. 是否支持减速比定制？
该系列减速比提供6:1 和36:1。有如特殊需求，可定制或者推荐店铺其他产品。
2. 单编码器和双编码器版本有什么区别？
单编码器版本监测电机端转动，适用于一般精度要求场合；双编码器版本同时监测电机端和输出端，能有效补偿齿隙和弹性误差，适用于高精度控制和安全要求高的应用（如协作机器人、医疗设备）。该系列提供18bit的双编码器。
3. 关节模组可以支持哪些通讯接口？
标准版支持模拟量控制（电流/电压指令）或脉冲指令控制；
该系列支持CAN总线协议，可提供定制或者其他型号建议。
4. 是否支持驱控一体？可以直接连接控制器吗？
我们提供可选的驱控一体版关节模组，内置电机驱动器和位置伺服控制器，
用户可直接通过总线或脉冲接口控制，无需外接独立驱动器，简化布线和系统集成。
5. 有标准的3D模型文件可以下载吗？
有的。我们为所有型号提供STEP格式的三维模型文件，便于客户快速进行机械设计集成。
如需获取，请联系我们销售人员获取下载链接或资料包。
6. 关节模组是否可以空心设计？能走线吗？
该型号有空心轴和实心设计，中心孔径可用于走线、走气管、水管等，便于实现复杂末端执行器的功能布局。
具体中心孔径尺寸请参考型号选型表或咨询客服。
7. 标准交期和定制交期多久？
标准型号交期：通常为7-14个工作日。
定制需求（如IP56防护等级、减速比定制、通讯协议定制等）交期根据具体要求而定，一般5-10周。
8. 质保期多长？售后服务如何？
所有关节模组产品提供12个月质保期（正常使用情况下）。
我们提供远程技术支持，故障诊断指导，以及快速备件供应服务。质保期外也可提供有偿维修和维护服务。
