产品描述

该底盘是一款通用标准底盘平台。具备超大面积建图能力，可快速精准构建复杂环境地图，为运行提供可靠指引；拥有精准自主避障功能，能敏锐感知并灵活避开静态障碍物，保障运行安全；支持简易二次开发，方便用户根据自身需求定制拓展功能；还实现电梯闸机物联，可与相关设施智能交互，无缝融入各类场景，为自动化运输等应用提供高效、智能、便捷的基础平台。

产品特性

SLAM超大面积建图

1、实测30万平方米无障碍移动，无缝分区建图支持无限大

2、通用标准底盘平台支持增量建图，强大地图闭环算法

3、远程建图工具，云端H5页面手机、PAD、PC全平台支持

多传感器融合，360度无盲区导航

通用标准底盘平台有360°激光雷达、深度相机（选配）、A|相机、多传感器融合，实现360°全方位导航避障，无盲区，定位导航稳定可靠。

丰富的API接口完善的开发文档

1、支持网口、串口*、USB、HTTP等多种连接/通讯方式

2、傻瓜式restAPI，简单易用，轻松上手

3、支持Windows/Linux/Android/iOS平台开发

4、无网络使用限制、支持WiFi、蓝牙

5、通用标准底盘平台支持云端远程调试管理

智能物联无障碍通行

1、通用标准底盘平台支持电梯、闸机、自动门物联，无需多余开发

2、通用标准底盘平台支持云端多梯调度，优选临近电梯，高效运动

3、机器人支持V2X感知，多机高效运转，支持多点配送

产品参数

项目		参数	项目		参数
基础规格	高度	260(mm)	使用环境	防水防尘级别	整车IP43，电池组IP66
	长宽尺寸	540*490（mm）		运行环境	室内，环境洁净，无腐蚀性气体
	净重	35kg		工作温度	零下10℃~65℃；抗UV；抗腐蚀
	额定载重	50kg		存储温度	零下20℃~65℃
	最大载重	80kg		充电温度	5~40℃（室内）
	整机功率	120w	网络通信	4G	支持,FDD B1/B3/B5/B8,TDD B38/39/30/41
	外观材质	防火级ABS		WIFI	Wifi模块（AP6256）2.4G&5GHz，支持802.11a/b/g/n/ac协议
运动性能	行进速度	0.3-1.2m/s 可调	规控系统	规划模式	自主避障
	是否支持室外运行	支持符合条件的园区内使用			轨道行驶
	最小通过窄道	63cm			途经点
	爬坡角度	10º	定位系统	频率	50Hz
	过坎宽度	≤6cm		绝对位置精度	5cm
	过坎高度	2cm		航向角精度	1º

客户案例

产品证书