产品概述

行星齿轮箱是一种通用性较广的减速机，内齿轮采用低碳合金钢渗碳淬火磨削或氮化工艺，具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比高、效率高、性能安全可靠等特点，行星齿轮箱内齿轮可分为直齿轮和斜齿轮，客户可根据应用需求选择合适的精度减速机。

产品参数

WVRBR系列性能表 /WVRBR Series Performance Table
规格 Specification	单位 Unit	节数Stage	减速比Ratio	WVRBR042	WVRBR060	WVRBR090	WVRBR115	WVRBR140	WVRBR180
额定输出力矩Rated output torque T2N	Nm	1	3	9	36	90	195	342	588
			4	12	48	120	260	520	1040
			5	15	60	150	325	650	1200
			6	18	55	150	310	600	1100
			7	19	50	140	300	550	1100
			8	17	45	120	260	500	1000
			10	14	40	100	230	450	900
			12	18	55	150	310	600	1100
			14	19	50	140	300	550	1100
			20	14	40	100	230	450	900
		2	15	15	60	150	325	650	1200
			25	15	60	150	325	650	1200
			30	20	55	150	310	600	1100
			35	19	50	140	300	550	1100
			40	17	45	120	260	500	1000
			45	14	40	100	230	450	900
			50	14	60	100	230	650	1200
			60	20	55	150	310	600	1100
			70	19	50	140	300	550	1100
			80	17	45	120	260	500	1000
			90	14	40	100	230	450	900
			100	14	40	100	230	450	900
			120	18	55	150	310	600	1100
			140	19	50	140	300	550	1100
			160	17	45	120	260	500	1000
			200	14	40	100	230	450	900
急停扭矩 /Emergency stop torque T2NOT	Nm	1,2	3-200	三倍额定输出力 矩/Triple rated output torque
额定输入转速/Rated input speed η1N	rpm	1,2	3 〜200	5000	5000	4000	4000	3000	3000
最大输入转速 /Maximum iutput speed η1B	rpm	1,2	3-200	10000	10000	8000	8000	6000	6000
精密背隙/Precision backlashP1*	arcmin		3~20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		2	15-200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
标准背隙/Standard backlashP2*	arcmin		3〜20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
		2	15-200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
经济背隙/Economic backlash P3	arcmin		3〜20	≤8	≤8	≤ 8	≤8	≤8	≤8
		2	15-200		≤12	≤12	≤12		≤12
扭转刚性 /Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	3 〜200	3	7	14	25	50	145
容许径向力 /Allowable radial force F2aB	N	1,2	3-200	780	1530	3250	6700	9400	14500
容许轴向力/Allowable axial force F2aB	N	1,2	3~200	390	765	1625	3350	4700	7250
使用寿命/Lifespan	hr	1,2	3-200	20000*
效率 /Efficiency	%		3〜20	≥95%
		2	25-200	≥92%
重量 /Weight			3〜20	0.9	2.1	6.4	13	24.5	51
	Rg	2	25〜200	1.2	1.5	7.8	14.2	27.5	54
使用温度 /Working temperature	°C	1,2	3-200	(-10° C +90° C )
润滑 /Lubricating				合成润滑脂 /Synthetic lubricating grease
防护等级/IP Grade		1,2	3-200	IP65
安装方向 /Installation direction		1,2	3-200	任意方向/In any direction
噪音值(η1 =3000rpm,无负載) Noise level (η1 =3000rpm,off load)	dB(A)	1,2	3-200	≤61	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72
(带"*"的精度需与工程师确认 / Need confirm with our engineer for those precision data with*)

产品展示

行星臂架与输出轴采用一体式结构设计，确保最大的扭转刚性。

行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩。

齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到HRC62，以获得最佳的耐磨及冲击韧性。

齿形引用国外进口软件辅助设计，以获得最佳的齿形降低噪音。

输入端与马达轴连接采用双边抱紧方式，以获取最大的夹紧力和零背隙的动力传递。

采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高、比直伞齿轮高30%以上。

高容许输入转速，比直伞齿轮输入高8倍以上。

蜗线伞齿轮的啮合齿印，经最佳优化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长。

尺寸图

应用案例

万鑫精工产品广泛应用于自动化生产线、机器人、工程机械、仓储物流、车库、施工电梯、陶瓷、畜牧等行业领域

公司介绍

万鑫精工（湖南）股份有限公司

       万鑫精工，2009年创始于广东东莞，2014年总部搬迁至湖南长沙。目前拥有湖南省企业技术中心和长沙技术创新中心平台，先后成立了日本、深圳、湖南总部三大研发中心，以创新引领行业高质量发展。

      万鑫精工，是集研发、生产、销售、服务于一体的专业化减速机、减速电机、控制器制造商及智能自动化全套方案提供商。产品涵盖：机（减速机）、电（电机）、控制器（伺服驱动器、 变频器），已成为减速机领域产品线最齐全的公司之一。产品广泛应用于自动化生产线、机器人、工程机械、仓储物流、车库、施工电梯、陶瓷、畜牧等行业领域。

      万鑫精工秉持“致力于打造世界一流的智能机电品牌”的企业愿景，立志走“精鑫”强企强国之路，以“专业化、品牌化、国际化”为目标，笃志躬行为全球客户提供技术前沿、品质卓越、制造前进、服务快速的各类传动产品，向着推动世界工业智能化发展不懈奋斗！

合作伙伴

售后技术服务

自主生产 优质高效

拥有现代化生产车间60000多平方米，进口各类高端加工中心，数控机床200多台,标准实验室检测中心，各类检测设备100余台。

精英团队 汇聚精英工程师

核心技术团队专家拥有超过20年以上动力传动行业经验，高级研发团队由10多位机械类博士、硕士组成，生产制造由15年以上经验的高级技术人员严格把关。

技术沉淀 多项产品专利

企业生产通过ISO9001质量体系认证及ISO14001环境体系认证，产品经过3C、CE等专业认证，拥有专利90余项。