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产品类目

机器人关节模组

一体式驱控，结构紧凑，高精度【点击查看更多】

中空旋转平台

高刚性，适配AGV、协作机器人【点击查看更多】

机器人夹爪

精准控制，软硬协同【点击查看更多】

选型推荐&热销产品

一体化关节模组
子类目	特点简述	缺点	适用场景	推荐项目类型	可选型号	扭矩范围 (N·m)	重量范围（kg）
谐波	🎯高精度 📏小体积 ☁️轻量化 ⏩高速比	柔轮易疲劳负载能力有限刚性和抗冲击性弱	协作机器人仿生机器人医疗设备小型自动化设备	对位置精度要求高、空间受限的项目	M系列	3.2~85NM	0.4~2.5kg
					PH系列	1.0~144NM	0.18~3.09kg
					EHS系列	11.0~150NM	0.71~4.7kg
					EHD系列	11.0~150NM	0.78~4.74kg
行星	🧱高刚性 ⚙️大扭矩 ♻️️寿命长 🔄稳定性好	体积偏大噪音相对高背隙与响应速度一般	工业机器人重载机械臂大型协作机器人码垛、搬运机器人	更注重负载能力与耐久性的工业应用	PP系列	32~52NM	0.08~0.51kg
					EXS系列	1.5~10NM	0.3~0.71kg
					EXD系列	4.5~50NM	0.49~1.7kg
					EXY系列	2.5~145NM	0.26~3.6kg
直驱	➰零背隙 ⚡高响应 🔇低噪音 🎛️高精度控制	扭矩低控制要求高位置保持能力弱	高端服务机器人实验室自动化设备半导体工序设备医疗康复机械臂	对动态响应与极高精度要求，同时负载较轻的应用场景	ROB系列	5.0~40NM	0.31~1.42kg
					DD系列	0.09~4.0NM	0.07~1.02kg
					ER系列	0.35~1.5NM	0.24~0.71kg
					EL系列	0.07~2.79NM	0.06~0.88kg

P系列谐波机器人关节模组

型号：PH20-B-81-C

尺寸(长度x直径)：93.83x90mm

重量：1.96kg

额定扭矩：52Nm

M系列谐波机器人关节模组

型号：M4215E14B

尺寸(长度x直径)：73x80mm

重量：0.8kg

额定扭矩：10Nm

ER系列直驱机器人关节模组

型号：ER-50-15-100C

尺寸(长度x直径)：46x50mm

重量：0.24kg

额定扭矩：0.35Nm

EX系列行星机器人关节模组

EX Y-4-P36-36-X-N

尺寸(长度x直径)：61x55mm

重量：0.36kg

额定扭矩：11.5Nm

中空旋转平台
系列型号	特点简述	缺点	适用场景	推荐项目类型	技术参数提要	适配电机	重量范围（kg）
KTN 系列	通用型 🏗️高刚性 🎯重复定位精度高	体积较大控制响应速度一般	激光雷达检测工位视觉定位转台	追求性价比通用适配性	扭矩范围 30–200 N·m，精度 ±0.01°，中空孔径 Φ20–Φ60mm	42/57/86步进电机 60/80/130/180框架伺服电机行星+伺服电机	1.2~80kg
YH 系列	重载型 💪高扭矩 🔩调隙机构设计	重量大机械配合要求高	小型分拣装置 3C检测设备教育机器人	设备空间有限	扭矩范围 10–60 N·m，精度 ±0.015°，中空孔径 Φ10–Φ30mm	60/80/130/180框架伺服电机	8.5~300kg
GU 系列	工业高扭矩型 🏗️强承载力 ⚡适合高速启停	重量大安装要求严格	自动化装配线搬运设备重载转台	需承载重物频繁启动	扭矩范围 80–300 N·m，重复定位精度 ±0.008°	行星+60/80/130框架伺服电机	5.0~25kg
KHD 系列	直驱高精型 ⚡响应快 0️⃣零背隙	扭矩偏低不耐冲击控制系统复杂	精密检测设备半导体对位平台医疗影像旋转部位	需零背隙高精度响应	扭矩范围 30–100 N·m，定位精度 ±0.005°，中空孔径 Φ25–Φ50mm	57/86步进电机 60/80/130框架伺服电机

KTN系列中空旋转平台

型号：KTN170-18K

容许输入转矩：≤50

重复定位精度：±15角秒

适配电机：86步进电机、80机架伺服电机

YH系列中空旋转平台

型号：YH82HP-24K

容许输入转矩：≤68

重复定位精度：±15角秒

适配电机：80框伺服电机

GU系列中空旋转平台

型号：GU66

容许输入转矩：≤50

重复定位精度：±15角秒

适配电机：行星电机+60框伺服电机

KHD系列中空旋转平台

型号：KHD200-18K

容许转矩：5500

重复定位精度：±5角秒

适配电机：130框伺服电机

机器人夹爪
子类目	特点简述	缺点	适用场景	推荐项目类型	可选型号	单指最大夹持力（N）	行程范围（mm）
机器人灵巧手	✋多指控制 🎛️柔性适应能力强	控制系统复杂	服务机器人复杂抓取	仿生、多指柔性抓取，如医疗或研发机构	CDH系列	35N
电动平行夹爪	🧩结构简单 🛠️兼容性强	灵活性有限	搬运装配上下料	需要标准抓取，中小负载设备项目	EPG系列	100NM	0~50mm
					EPG-HP系列	50N	0~50mm
					RG系列	300N	0~75mm
电动旋转夹爪	↔️夹持+🔄旋转一体 📏集成度高	控制要求高	3C装配视觉检测	需要夹持+旋转动作集成，空间紧凑，动作频率高，效率敏感项目	ERG系列	100N	0~32mm
电动旋转夹爪	↔️夹持+🔄旋转一体 📏集成度高	控制要求高	3C装配视觉检测	需要夹持+旋转动作集成，空间紧凑，动作频率高，效率敏感项目	ERGG系列	25N	0~26mm
真空执行器	💨无接触抓取 ⚡动作快速	依赖外部真空系统	玻璃搬运柔性工件吸附	柔性物料搬运，不能承受夹爪硬接触的场景，真空设备集成项目	ERS系列	1kg负载	60%真空度
真空执行器	💨无接触抓取 ⚡动作快速	依赖外部真空系统	玻璃搬运柔性工件吸附	柔性物料搬运，不能承受夹爪硬接触的场景，真空设备集成项目	EVS系列	8kg负载	70%真空度
直线滑台	🎯精度高 🧩可扩展组合	负载能力有限	实验设备检测设备	精密位移要求的设备制造商、自动化集成项目	ELS系列	8kg负载	50mm
直线旋转执行器	↕️️直线+🔄旋转二合一 📐减化设备结构	起步扭矩有限	自动化装配线部件转动装配	简化结构、减少机构占用空间，且对扭矩和行程有中等要求的项目	LRA系列	70N	60mm