产品描述
钧舵自主研发的针对体外诊断和实验室自动化设备领域的微型驱控一体电动夹爪，旋转夹持一体式的电伺服夹爪，已在多家检测自动化设备上得到应用，它具有高度安全性，并配备了机械自锁机制。其超薄设计可以一次容纳多个工件并排放置。
产品参数
型号 | EPG26-006 | EPG26-015 | EPG30-150 | EPG40-050 | EPG40-100 | EPG50-060 | EPG50-100 |
可调行程 | 0-26mm | 0-26 mm | 0-30mm | 0-40mm | 0-40mm | 0-50mm | 0-50mm |
单指夹持力 | 1-6N | 1-15N | 50-150N | 2-50N | 40-100N | 2-60N | 40-100N |
打开/闭合时间 | 0.25s | 0.3s | 0.3s | 0.5s | 0.9s | 0.6s | 1.10s |
位置重复精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
*最大推荐负载 | 0.1kg | 0.3kg | 3Kg | 0.8kg | 2kg | 1kg | 2kg |
掉落检测 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
使用环境 | 5~40℃，85%RH以下 | 5~40℃，85%RH以下 | 5~45℃，85%RH以下 | 5~40℃，85%RH以下 | 5~40℃，85%RH以下 | 5~40℃，85%RH以下 | 5~40℃，85%RH以下 |
运行噪音 | ＜40dB | ＜40dB | ＜40dB | ＜40dB | ＜40dB | ＜40dB | ＜40dB |
本体重量 | 0.20Kg | 0.25Kg | 0.9Kg | 0.36Kg | 0.37Kg | 0.57Kg | 0.53Kg |
IP等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40、IP65可选 | IP40、IP65可选 | IP40、IP65可选 | IP40、IP65可选 |
额定电压 | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% |
最大电流 | 0.85A | 0.85A | 0.85A | 0.85A | 0.85A | 0.85A | 0.6A |
额定电流 | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.25A |
通信协议 | Modbus RTU(RS 485) | Modbus RTU(RS 485) | Modbus RTU(RS 485) | Modbus RTU(RS 485)，Digital I/O可选 | Modbus RTU(RS 485),Digital I/O可选 | Modbus RTU(RS 485),Digital I/O可选 | Modbus RTU(RS 485),Digital I/O可选 |
符合国际标准 | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS |
垂直方向容许静负载Fz | 100N | 150N | 150N | 200N | 200N | 200N | 200N |
*滑块容许静力矩Mx | 0.8N·m | 1.2N·m | 1.2N·m | 2N·m | 2N·m | 2N·m | 2.5N·m |
*滑块容许静力矩My | 0.6N·m | 0.9N·m | 0.9N·m | 1.5N·m | 1.5N·m | 1.5N·m | 2N·m |
*滑块容许静力矩Mz | 0.5N·m | 0.55N·m | 0.55N·m | 2N·m | 2N·m | 2N·m | 2.8N·m |
产品展示
小体积，大扭矩
核心单元创新设计，减少转接，降低体积
优化传动链，减少传递环节，提高效率
优化传动短板，性能最大匹配
高精度力控
采用非线性控制技术，优化力学模型，贴近实际模型
自适应摩擦辨识，在已有的基于实验的摩擦模型基础上， 增加自适应摩擦辨识，提高力学模型精度
采用电流/速度观测器
尺寸和接口
应用案例
EPG40-050 电动平行夹爪应用广泛。在 3C 电子领域，可精准抓取小型零部件，助力电子产品组装；于医疗器械生产中，能稳定夹持精细组件，保障产品质量；在汽车制造环节，可搬运中等重量零件，提高生产线效率，是工业自动化的得力助手 。
