产品概述
FW-max 四转后驱移动机器人底盘，全场景 UGV四转四驱全向运动模块化开发 多项安全保护。室内外融合模块化机器人平台。具备全向运动控制、原地旋转、双阿克曼、横移、斜移等多种运动模式。内置高精度硬件执行器，转向精度(小于1°)。四驱独立悬挂，适用于室内外各种复杂路况。CAN通讯接口、一体式模块化设计，为全场景机器人提供高精度模块化解决方案快速拓展平台。
产品展示
FW-maX 四转后驱移动机器人底盘
一体化车身重载设计
行业应用重载全向机器人应用开发平台
全向多运动模型实时响应系统
多重安全电磁抱闸保护
全面车规级安全保障设计
快拆电池
一体化车身重载设计
应用领域/Applicationfield
能源、建筑、物流、农业、工业等多行业应用中狭小场景重载应用;搭载作业、室内外运输、机器人教学、机器人技术科研等场景
产品三视图
产品参数
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 960*550*395mm | 底盘自重 | 115kg | 运动形式 | 四转两驱结构 |
| 悬挂形式 | 四轮独立悬挂 | 离地间隙 | 悬挂53mm/底盘120mm | 轴距 | 600mm |
| 轮距 | 450mm | 轮胎直径 | 250mm | 驱动电机 | 600W*2 |
| 电池 | 48V/27AH | 充电时间 | 3h | 充电方式 | 48V/10A 手动充电/自动充电 |
| 对外供电 | 12V/15A-24V/15A-48V10A | 制动方式 | 电机制动 | 驻车方式 | 电磁抱闸、电机驻车 |
| 设计负载 | 150kg | 运行速度 | 5.4km/h | 续航里程 | 满载25km/空载32km |
| 涉水深度 | 50mm | 最大爬坡角度 | 满载10° | 跨越宽度 | 满载120mm/空载150mm |
| 越障高度 | 满载40mm/空载60mm | 防护等级 | IP44 | 通讯方式 | CAN 2.0B |
公司简介
UHESEN——通过模块化智能机器人与行业人工智能方案结合；为各种规模的智能机器人行业应用提供支持。“着眼未来，满足预期”
YUHESEN——以模块化智能移动机器人底盘为核心 、建立了涵盖室内外全面人工智能移动机器人底盘平台体系。实现多行业多场景模块化机器人应用，产品应用涵盖航天、军工、物流、能源等应用场景 。
塑形人工智能移动机器人未来——“着眼未来”
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