产品概述
TK-mid 差速履带式移动机器人底盘
高精度全地形运动结构设计 行业全场景履带式机器人应用开发平台
高精度全地形运动结构设计 克里斯蒂独立悬挂 模块化开发体系统 全面车规级安全保障设计
应用领域/Application field
农业、市政、军用等多行业应用中复杂场景巡检，搭载复合作业室内外运输，机器人应用教学，机器人技术科研等场景
产品展示
YUHESEN TK-mid全地形 履带UGV
行业应用 坚固基石克里斯蒂独立悬挂 模块化开发体系 多项安全保护
VCU 全面安全保护系统20 项安全保护策略，线控底盘运行过程处于高精度控制状态完善的系统架构设计与一流的驱动管理算法和精准控制策略整车的稳定性与续航能力优于同类型移动机器人底盘 30%
创新性的模块化对接设计拓展平台为客户提供了稳定宽广的应用级移动机器人平台，可快速便捷的进行二次开发
高速前移倒退等多种采用克里斯蒂独立悬挂，具有卓越的通过性和越野能力，适应多种场景运行。原地旋转、控制模式，为机器人行业应用提供高品质标准化移动平台解决方案。
产品结构图
产品参数
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 1070*700*345mm | 制动方式 | 电机制动 | 减震系统 | 左右独立*8液压减震 |
| 底盘自重 | 140kg | 驻车方式 | 电机驻车 | 通讯方式 | CAN2.8 |
| 悬挂 | 克里斯蒂悬挂 | 设计负载 | 80kg | 底盘主要材质 | Q235 |
| 运行速度 | 4km/h | 离地间隙 | 103mm | 续航里程 | 满载20km/空载30km |
| 接地距离 | 570mm | 涉水深度 | 100mm | 驱动轮直径 | 224mm |
| 最大爬坡角度 | 满载15° | 驱动电机 | 1000k*2，直流无刷电机 | 跨越宽度 | 满载250mm/空载480mm |
| 电池 | 48V/40AH | 越障高度 | 满载150mm/空载200mm | 充电方式 | 48V/10A 手电充电/自动充电 |
| 防护等级 | IP54 | 对外供电 | 48V/10A-24V/15A-12V/15A | 工作温度 | -20℃-50℃ |
公司简介
YUHESEN——通过模块化智能机器人与行业人工智能方案结合；为各种规模的智能机器人行业应用提供支持。“着眼未来，满足预期”
YUHESEN——以模块化智能移动机器人底盘为核心 、建立了涵盖室内外全面的人工智能移动机器人底盘平台体系。实现多行业多场景模块化机器人应用，产品应用涵盖航天、军工、物流、能源等应用场景 。
塑形人工智能移动机器人未来——“着眼未来”
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