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13 Years
BlueROV2 水下机器人
BlueROV2水下无人机潜航器经济实惠高性能6推进器水下机器人
- 净重：9~11千克
- 净浮力：0.2千克
- 载重量：1.0千克
- 最大下潜深度：100米
CNY： 57198
ablity：Monthly Output200
- Penerangan Produk
- Product Params
Penerangan Produk
BlueROV2 水下机器人
产品描述
BlueROV2是世界上最经济实惠的高性能ROV。具有6推进器矢量配置。BlueROV2的电子设备和软件全部开源，具有足够的可扩展性，是检查，研究和冒险的理想ROV。
实时高清摄像机和照明
BlueROV2的前端安装了高清（1080p，30fps）广角微光摄像机。摄像头角度可以通过云台控制。使用单自由度云台时，即使ROV处于水平状态，操作员也可以通过云台控制摄像机的倾斜来向上或向下查找，BlueROV2还支持双通道云台拓展可以获取更广阔的视野。 ROV可以配置两个或四个可调光照明灯，最多可提供6,000流明的亮度，以照亮深水海洋。
矢量推进器配置和重型配置
ROV推进器使用矢量布置，具有高推力比，从而实现在任何方向上精确移动。ROV标准版带有6个推进器，重载版有8个推进器，实现了六自由度控制以及更大的负载能力。
深度等级
BlueROV2的设计水深为100米（330英尺）的深度。实际打压测试300米，各模块指标均正常。
模块化框架设计和可扩展性
BlueROV2是扩展性极高的观测级ROV，其开放式框架承载电子设备和电池盒，推进器，浮力泡沫和压载物。这种简单的设计坚固耐用且可扩展性强，可轻松搭载其他附件，包括摄像头、前视声呐、水下GPS等。用户可以自己设计框架来代替BlueROV的框架，从而实现任何样式的水下机器人！
开源控制软件和用户界面软件
BlueROV2使用ArduSub控制固件。ArduSub作为ArduPilot项目的一部分，它为ROV带来了众多功能以及广泛的用户。岸上，操作员通过便携式计算机和游戏手柄控制器控制ROV。携式计算机上搭载开源的GroundControl应用，GroundControl为用户提供实时的视频流，传感器信息。
产品参数
基本参数
长457毫米 | 宽338毫米 |
高254毫米 | 净重9~11千克 |
净浮力0.2千克 | 载重量1.0千克 |
性能参数
| 最大下潜深度100米 | 最大测试深度130米 |
| 使用水域温度0~40℃ | 最大前进速度1.5米/秒 |
| 前向推力 9KGF | 垂向推力 7KGF |
| 侧向推力 9KGF |
灯
亮度 1500Lux 可调光控制 | 灯速角 135° 可调整角度 |
零浮力电缆
| 直径 7.6毫米 | 长度 25~300米 |
| 抗拉强度 45KGF | 断裂强度 160KGF |
| 强度支撑 凯夫拉纤维和浮力材料 | 淡水中浮力 中性 |
| 海水中浮力 略有上浮 |
| 云台范围 上下各90° | 摄像机视角 110° |
| 摄像机感光度 0.01lux | 摄像机分辨率 1080P |
电池
| 续航时间 3小时（可加购电池，30秒完成电池更换，增加续航时间） |
应用领域
