产品描述

EX单编S系列多种可选型号：S4-3,S6-7,S6-40,S8-25;额定扭矩范围:1.5N.m~10N.m。高转速,高动态响应和大扭矩密度。适用于机械臂/人形机器人/外骨骼机器人/四足机器人/RGV等。

采用先进的高纯度轴承钢，使承受寿命高达80%, 耐200度高温。提供上位机调参/测试/固件升级, 实时数据读取控制, 简单易用支持微处理器直接发送命令。

功能特点

                      支持安装第二编码器

                        控制精度更高

                                             第二编码器记录绝对位置

                           第一编码器记录多圈位置

 

无惧断电后角度再次发生变化

适合机械臂应用场景

           

高密度无刷电机

安全静音精准控制

采用最新MC-100驱动，体积小巧动力强劲

应用

EX单编系列行星减速模组采用紧凑型行星齿轮结构，具有高扭矩密度、低背隙（≤1弧分）和优异抗冲击性，适用于空间受限的精密传动场景。广泛应用于工业机器人关节、协作机械臂，360°摄像头，吊舱云台，影视拍摄，实现高精度定位与平稳动力传输。其模块化设计支持快速集成，适配伺服/步进电机，显著提升设备动态响应与能效，尤其适合轻量化、高负载的自动化需求。

产品参数

1. 标准品电机不支持抱闸，如需可定制抱闸。

2. 标准品电机不支防水，如需可定制品IP54。

3. 标准品电机支持CAN BUS和 RS485。

参数	单位 Unit	S 4-3	S 6-7	S 6-40	S 8-25
减速比	一	6	6	36	9
输入电压	V	24	48	48	48
额定转速	RPM	200	400	90	110
额定转矩	N.m	1.5	3.5	18	10
额定功率	w	30	150	170	125
额定电流	A	2	4	5.2	3.2
峰值扭矩	N.m	3	7	40	25
峰值电流	A	4	9	10.5	8
效率	%	60	70	70	80
极对数	一	14	14	14	21
反驱力矩	N.m	0.06	0.08	0.91	0.61
背隙	Arcmin	10	10	15	10
轴向负载	N	300	775	775	985
径向负载	N	550	1250	1250	1250
转动惯量	Kg.cm²	1.2	4.8	28.8	30.6
编码器类型	bit	18	18	18	18
通信方式	一	CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M
重量	kg	0.3	0.35	0.59	0.71

额定扭矩测试方法：在环境温度摄氏24度（无其他散热方式）下，在额定转速下进行测试，电机扭矩在温升60度条件下达到温度平衡、可长时间工作点为该电机额定扭矩值。

安装图纸和电机特性曲线图

EX S-4-P6-3-X-N

EX S-6-P6-7-X-N

EX S-6-P36-40-X-N

EX S-8-P9-25-X-N