Huraian Produk
Lengan Robotik Kolaboratif (Cobot) ialah penyelesaian robotik yang maju dan mesra pengguna, direka untuk berfungsi dengan selamat dan cekap bersama pengendali manusia dalam persekitaran industri. Direka untuk ketepatan, fleksibiliti dan kemudahan integrasi, lengan robotik ini sangat sesuai untuk tugasan seperti pemasangan, pembungkusan, pengendalian bahan, pemeriksaan, dan penjagaan mesin.
| Industri | Tugasan Aplikasi | Penerangan | Manfaat Cobot |
| Automotif | Pemasangan Komponen | Memasang komponen kecil seperti sensor, penyambung atau modul kawalan. | Ketepatan tinggi, mengurangkan keletihan manual, kualiti konsisten |
| Penjagaan Mesin | Memuat dan memunggah mesin CNC, mesin tekan, atau mesin acuan suntikan | Beroperasi secara berterusan, membebaskan pekerja untuk tugasan bernilai tinggi. | |
| Pemeriksaan | Pemeriksaan visual atau sensor untuk mengesan kecacatan pada komponen. | Ketepatan lebih tinggi, kawalan kualiti masa nyata. | |
| Elektronik | Pengendalian & Pematerian PCB | Meletak dan memateri komponen halus pada papan litar bercetak. | Pengendalian halus, meningkatkan hasil dan ketepatan. |
| Pemutar Skru Automatik | Memasukkan skru secara automatik ke dalam peranti atau komponen. | Aplikasi tork yang konsisten, mengurangkan kesilapan pemasangan. | |
| Logam & Pemesinan | Bantuan Kimpalan | Kimpalan arka, titik atau laser yang tepat pada bahagian logam. | Kimpalan konsisten, mengurangkan pendedahan kepada risiko. |
| Pemesinan Halus & Menggilap | Menghapuskan burr dan menggilap bahagian logam. | Meningkatkan kemasan produk, beroperasi tanpa henti. |
| Logistik & Gudang | Pengambilan Pesanan | Memilih dan mengambil item dari rak atau bekas. | Menambah kelajuan, mengurangkan kesilapan pengambilan. |
| Pembentukan & Penutupan Kotak | Menyusun dan menutup kotak penghantaran secara automatik. | Mempercepatkan pembungkusan, mengurangkan buruh manual. |
Ciri-ciri Produk
Reka Bentuk Mesra Manusia: Dilengkapi dengan sensor pintar dan teknologi had daya, lengan ini beroperasi dengan selamat bersama manusia tanpa memerlukan penghadang keselamatan yang besar.
Pengaturcaraan Intuitif: Antara muka seret dan lepas serta kaedah pengajaran berpandu tangan membolehkan penyediaan dan pengaturcaraan semula dilakukan dengan cepat tanpa keperluan kepakaran teknikal yang tinggi.
Ketepatan & Kebolehulangan Tinggi: Menyediakan ketepatan luar biasa dan pergerakan berulang yang konsisten untuk aplikasi industri yang menuntut.
Penggunaan Fleksibel: Reka bentuk ringan dan padat memudahkan pergerakan serta penyesuaian kepada pelbagai tugasan dan stesen kerja.
Integrasi Boleh Skala: Serasi dengan pelbagai alat hujung (end-effector), sistem penglihatan dan protokol industri untuk integrasi lancar ke dalam aliran kerja sedia ada.
Parameter produk
| Parameter | Spesifikasi | Parameter | Spesifikasi |
| Darjah Kebebasan (DoF) | 6 (Pilihan: 7 untuk fleksibiliti tambahan) | Bekalan Kuasa | 100–240V AC, 50/60Hz, atau 24V DC (bergantung pada model) |
| Kapasiti Muatan | 5 kg – 15 kg (bergantung pada model) | Penggunaan Kuasa | ~150W–350W (purata) |
| Jangkauan | 800 mm – 1300 mm | Antara Muka Komunikasi | Ethernet, Modbus TCP, RS-485, Digital I/O, USB |
| Kebolehulangan | ±0.02 mm – ±0.05 mm | Antara Muka Pengaturcaraan | Skru Sesentuh, Perisian PC, API (Python, ROS, dll.) |
| Kelajuan Sendi | Sehingga 180°/saat (berubah mengikut sendi dan model) | Ciri Keselamatan | Sensor daya & tork, had laju, butang henti kecemasan |
| Kelajuan Hujung Efektor | Sehingga 1 m/s | Suhu Operasi | 0°C hingga 50°C (32°F hingga 122°F) |
| Berat | 20 kg – 35 kg | Perlindungan Kemasukan | IP54 – IP67 (bergantung pada model dan persekitaran) |
Kejadian Pelanggan
Automotif – Penjagaan Mesin
Elektronik – Pemasangan Komponen Kecil
Makanan & Minuman – Automasi Pembungkusan
Soalan Lazim
S: Apa yang menjadikan robot itu "kolaboratif"?
J: Robot kolaboratif (cobot) direka untuk bekerja dengan selamat bersama manusia tanpa perlu sangkar keselamatan. Ia menggunakan sensor, kawalan daya, dan ciri keselamatan terbina dalam untuk mengesan sentuhan dan mengelakkan kecederaan.
S: Apakah jenis tugasan yang boleh dilakukan oleh cobot?
J: Cobot boleh mengendalikan pelbagai tugasan termasuk pemasangan, pembungkusan, penyusunan palet, penjagaan mesin, pemeriksaan kualiti, dan juga kimpalan, bergantung pada kapasiti beban dan alat yang digunakan.
S: Adakah saya perlu mempunyai kemahiran pengaturcaraan untuk menggunakan cobot?
J: Tidak semestinya. Kebanyakan cobot moden mempunyai antara muka intuitif dengan fungsi seret dan lepas atau pengaturcaraan berpandu tangan, membolehkan pengendali dengan sedikit atau tanpa pengalaman pengaturcaraan untuk menetapkan tugasan.
S: Adakah cobot sesuai untuk perusahaan kecil dan sederhana (PKS)?
J: Ya, cobot sangat sesuai untuk PKS kerana saiznya yang kecil, mudah digunakan, dan pulangan pelaburan yang cepat. Ia boleh dipasang dengan cepat dan mudah diprogram semula untuk tugasan berbeza.
S: Sejauh mana selamat bekerja dengan cobot?
J: Sangat selamat. Cobot mematuhi piawaian keselamatan antarabangsa (seperti ISO/TS 15066) dan dilengkapi ciri keselamatan seperti sendi had daya, had kelajuan, dan butang henti kecemasan.
