Huraian Produk
AGV dengan Lengan Robotik ialah penyelesaian automasi mudah alih berteknologi tinggi yang direka untuk mempermudah pengendalian bahan, operasi ambil dan letak, serta tugas kolaboratif di persekitaran industri. Menggabungkan navigasi autonomi dengan manipulator robotik berketepatan tinggi, sistem ini meningkatkan produktiviti, mengurangkan kerja manual, dan mempertingkatkan keselamatan tempat kerja.
Faedah:
Mengurangkan kos buruh dan meningkatkan kecekapan operasi
Meningkatkan ketepatan dan kebolehulangan dalam mengendalikan tugas yang rumit atau sensitif
Menggalakkan persekitaran kerja yang lebih selamat dengan meminimumkan risiko interaksi manusia-robot
Mudah diprogram semula untuk aliran kerja dan tugas yang berbeza
| Industri | Bidang Aplikasi | Tugas Khusus |
| Automotif | Automasi Talian Pemasangan | Pemilihan dan peletakan bahagian, pengendalian komponen enjin, pemasangan pintu/kaca |
| Intralogistik | Pengangkutan bahagian antara stesen kerja, pemuatan/pemunggahan mesin | |
| Elektronik | Pemasangan PCB | Peletakan komponen dengan tepat, pemindahan papan antara mesin SMT |
| Ujian Produk | Peletakan automatik produk ke stesen ujian | |
| Pengurusan Inventori | Pemindahan dan penyusunan komponen sensitif | |
| Logam & Pemesinan | Pemeliharaan Mesin CNC | Pemuatan/pemunggahan bahagian logam, penyingkiran cip pemotongan |
| Pengendalian Alat | Pemindahan tepat alat berat atau tajam | |
| Aeroangkasa | Pemasangan Komponen | Pengendalian bahagian komposit atau logam ringan |
| Pemeriksaan Kualiti | Penempatan bahagian untuk pemeriksaan visual atau automatik |
Ciri-ciri Produk
Navigasi Autonomi:
Dilengkapi dengan teknologi LiDAR canggih, sensor penglihatan, dan teknologi SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), AGV ini mampu menavigasi susun atur industri yang kompleks dengan ketepatan dan keselamatan yang tinggi.
Lengan Robotik Bersepadu:
Lengan robotik 6-paksi dengan darjah kebebasan yang tinggi membolehkan pengendalian, pemasangan dan penyusunan tugas dengan tepat. Kapasiti beban bergantung kepada model, dari 5 kg hingga 20 kg.
Keupayaan Tugas Serbaguna:
Sesuai untuk pelbagai tugas seperti:
Pengambilan dari tong (bin picking)
Penjagaan mesin (machine tending)
Pemindahan bahan
Pemuatan/pemunggahan
Pembungkusan dalam sektor pembuatan, pergudangan dan logistik
Reka Bentuk Modular:
Konfigurasi lengan, hujung pemegang (seperti gripper, cawan sedut, dsb.) dan platform AGV boleh disesuaikan mengikut keperluan aplikasi khusus.
Sistem Kawalan Pintar:
Dilengkapi dengan sistem kawalan berasaskan AI yang membolehkan:
Penjadualan tugas secara automatik
Pengelakan halangan secara masa nyata
Pemantauan jarak jauh melalui antara muka pengguna HMI atau integrasi dengan sistem MES/ERP
Pematuhan Keselamatan:
Direka selaras dengan piawaian ISO 3691-4 dan ISO 10218-1, dengan ciri keselamatan seperti:
Butang henti kecemasan
Pengimbas laser penarafan keselamatan
Isyarat visual dan bunyi
Bateri dan Pengecasan:
Menggunakan bateri lithium-ion tahan lama dengan pilihan pengecasan automatik atau manual. Menyokong pengecasan peluang (opportunity charging) untuk operasi 24/7 tanpa henti.
Diagram Struktur
Parameter produk
| Parameter | Spesifikasi |
| Dimensi (P × L × T) | 1200 mm × 800 mm × 400 mm |
| Kapasiti Muatan (Asas AGV) | 200 – 1000 kg (bergantung pada model) |
| Kelajuan Maksimum | 1.2 – 2.0 m/s |
| Kaedah Navigasi | SLAM / Kod QR / Magnetik / Penglihatan / Hibrid |
| Jenis Pemacu | Diferensial / Omni-arah |
| Jenis Bateri | Lithium-ion, 48V, 60Ah – 120Ah |
| Jangka Hayat Bateri | 6 – 12 jam (penggunaan berterusan) |
| Masa Pengecasan | 1.5 – 2.5 jam (pengecasan automatik/manual) |
| Pengesanan Halangan | LiDAR 2D/3D, Sensor Ultrasonik, Sensor Perlanggaran |
Kejadian Pelanggan
Industri Automotif
Industri Elektronik
Industri Farmaseutikal
Soalan Lazim
| SOALAN | JAWAPAN |
| Apakah perbezaan antara AGV standard dan AGV dengan lengan robotik? | AGV standard direka khusus untuk pengangkutan autonomi barang atau bahan. AGV dengan lengan robotik menambah manipulator (lengan robot) yang boleh melakukan tugas seperti mengambil, meletak, memuat dan memasang — membolehkan automasi sepenuhnya tanpa campur tangan manusia. |
| Apakah langkah keselamatan yang disediakan untuk AGV dengan lengan robotik? | Sistem ini dilengkapi dengan pelbagai ciri keselamatan termasuk: - LiDAR 2D/3D untuk pengesanan halangan - Butang henti kecemasan - Amaran visual/bunyi - Pemantauan zon keselamatan - Mematuhi piawaian ISO 3691-4 (AGV) dan ISO 10218-1 (robotik) |
| Bolehkah AGV dengan lengan beroperasi bersama pekerja manusia? | Boleh. Banyak sistem AGV-lengan direka sebagai kolaboratif (cobot), dengan ciri seperti sendi had kuasa, gripper lembut, dan kawalan penarafan keselamatan. Mereka boleh bekerja dengan selamat berhampiran atau bersama manusia dalam ruang berkongsi, terutamanya dalam logistik, pergudangan dan pemasangan ringan. |
| Bagaimanakah AGV dengan lengan robotik dikawal dan diprogram? | AGV boleh dikawal melalui: - Perisian pengurusan armada (pengagihan tugas terpusat) - Antara muka HMI atau panel sentuh di atas kenderaan - Teach pendant untuk lengan robotik - ROS atau API tersuai untuk integrasi lanjutan Pengaturcaraan boleh dalam bentuk visual (seret dan lepas), kod (Python/C++), atau melalui alat simulasi luar talian |
| Apakah keperluan penyelenggaraan biasa? | AGV dengan lengan robotik memerlukan: - Pemeriksaan berkala unit pemanduan, sensor dan bateri - Penalaan lengan robot untuk tugas ketepatan - Kemas kini perisian dan pemeriksaan keselamatan siber - Penyelenggaraan pencegahan setiap 3–6 bulan bergantung pada penggunaan Majoriti sistem menawarkan juga diagnostik jarak jauh dan ciri penyelenggaraan ramalan. |
