产品描述
KB35增量光电编码器(贯穿轴)无防护等级的小型化设计，多种电气接口和分辨率，结构紧凑、安装简单
产品特点 |
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产品参数
项目 | 基本参数 | |
外形尺寸 | 外径: 35mm | |
厚度: 17mm | ||
轴径: 6mm/8mm | ||
脉冲 | 1024;2048;2500;3600;5000;7200;10000;14400; | |
1024/4;1024/6;1024/8;2500/4；2500/6；2500/4;2500/6;2500/8;5000/4;5000/6;5000/8; | ||
输出相位 | 相位 A,B,Z A- B- Z-,U,V,W | |
电源电压 | DC5V & DC8-30V | |
出线方式 | 径向电缆&径向插座 | |
输出类型 | NPN集电极开路输出 | |
推挽输出 | ||
差分输出 | TTL | |
HTL | ||
环境温度 | 工作温度: -20~+100° | |
保存温度: -25~+100° (不结露) | ||
环境湿度 | 工作和 保存: 35~85%RH (不结露) | |
线长 | 500mm | |
外壳 | 压铸铝合金 | |
包装方式 | 纸盒 | |
重量 | 60g | |
使用说明
1、选型指南 | ||||||||||||||||
型号构成（选择参数） | ||||||||||||||||
KB35- | J | 12 | C | 2500/8 | Q8 | － | 000 | |||||||||
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系列产品型号 | 连接方式: | 输出相数：
| 电气接口: | 分辨率PPR: | 轴径：(贯穿) Q6=φ6mm | 电源电压： | 特殊规格： | 管理编号 | ||||||||
注解：①.Z相信号为低电平有效: ②.Z相信号为高电平有效。 | ||||||||||||||||
2、输出方式
2.1 增量信号
2.2伺服电机专用(带U.V.W)
3、电气参数
项目参数 | 输出类型 | ||||||||
0C | 电压 | 推挽 | TTL | TTL | HTL | ||||
电源电压 | DC+5V±5%;DC8V-30V±5% | DC+5V±5% | DC8-30V±5% | ||||||
消耗电流 | 100mA Max | 120mA Max | |||||||
容许波纹 | ≤3%rms | ||||||||
最高响应频率 | 100KHz | 300KHz | 500KHz | ||||||
输出容量 | 输出 | 流入 | ≤30mA | 负载电阻2.2K | ≤30mA | ≤±20mA | ≤±50mA | ||
电流 | 流出 | 一 | ≤10mA | ||||||
输出 | “H” | 一 | 一 | ≥[(电源电压)-2.5V] | ≥2.5V | ≥Vcc-3 Voc | |||
电压 | “L” | ≤0.4V | ≤0.7V(20mA以下) | ≤0.4V(30mA) | ≤0.5V | ≤1V VDc | |||
负载电压 | ≤DC30V | 一 | 一 | ||||||
上升，下降时间 | 2us以下(导线长：2m) | 1us以下(导线长：2m) | |||||||
绝缘耐压 | AC500V 60s | ||||||||
绝缘阻抗 | 10MΩ | ||||||||
占空比 | 45% to 55% | ||||||||
极性反接保护 | √ | ||||||||
短路保护 | √① | ||||||||
A.B相位差 | 90°±10°(低速频率下) | ||||||||
90°±20°(高速频率下) | |||||||||
延时动作时间② | 一 | 510±220ms | 一 | ||||||
屏蔽线 | 未接编码器本体 | ||||||||
①与另一个线缆短路或GND,最大允许时间30秒；②通电时 A.B.Z 迟后 U.V.W 时间。 | |||||||||
轴 径 | φ6mm;φ8mm(可选) |
起动转矩 | 5.9×10-3N · m以下 |
惯性力矩 | 1.5×10-6kg · m²以下 |
轴允许力 | 径向30N;轴向20N |
允许最高转速 | ≤6000 rpm |
轴承寿命 | 额定负载1.5X109,2500RPM时100000小时 |
外 壳 | 铝合金 |
重 量 | 约60g |
环境温度 | 工作时：—20～+90℃(反复弯曲电缆：-10℃); 保存时：-20～+95℃ |
环境湿度 | 工作时，保存时：各35～85%RH(不结露) |
振动(耐久) | 振幅0.75mm,5～55HZ,三轴方向各2h |
冲击(耐久) | 490m/s²11ms X,Y,Z各方向3次 |
防护等级 | 无 |
6.1 0C&电压(表1)
名称 | 增量信号 | 供电电压 | ||||||
插座引脚号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
线色 | 白 | / | 绿 | / | 黄 | / | 红 | 黑 |
功能 | A | / | B | / | Z | / | Up | 0V |
6.2 TTL/HTL /推挽(表2)
名称 | 增量信号 | 供电电压 | ||||||
插座引脚号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
线色 | 白 | 白/黑 | 绿 | 绿/黑 | 黄 | 黄/黑 | 红 | 黑 |
功能 | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | Up | OV |
双绞线 |
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6.3 伺服电机专用的省线式(表3)
名称 | 增量信号 | 供电电压 | ||||||
插座引脚号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
线色 | 白 | 白/黑 | 绿 | 绿/黑 | 黄 | 黄/黑 | 红 | 黑 |
功能 | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | Up | OV |
双绞线 |
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在省线式模式下的功能状态，对照输出回路的功能模式接线表。 | ||||||||
6.4 伺服电机专用(表4)
名称 | 增量信号 | 供电电压 | ||||||||||||
插座引脚号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 |
线色 | 灰 | 灰/黑 | 蓝/黑 | 蓝 | 粉/黑 | 粉 | 黄 | 黄/黑 | 绿 | 绿/黑 | 白 | 白/黑 | 黑 | 红 |
功能 | V+ | V- | U- | U+ | W- | W+ | Z+ | Z- | B+ | B- | A+ | A- | 0V | Up |
双绞线 |
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6.5 插座定义
6.6径向电缆线头尺寸图
单位： mm
7、基本尺寸
产品展示
无轴承分体式小型光电旋转编码器
具有高精密、超级薄特点
无轴承设计安装简便
高脉冲且持久耐用
适用于多种机械设备
1、独有的机械结构
2、结构紧凑超薄设计;轴同心锁紧结构
3、自主设计的光栅码盘和装配工艺
4、电路采用抗干扰措施
应用案例
KB35 无轴承分体式小型光电旋转编码器的应用范围包括：
工业电机领域：适用于电动主轴、直流电机、伺服电机的转速与位置检测，满足高速、高频响、耐高温工况需求；
精密机械与自动化设备：可用于机床、机器人、自动化生产线的精准控制与反馈，适应复杂工业环境；
特殊场景设备：如需要紧凑安装、高可靠性的医疗设备、航空航天辅助机械等对精度要求高的场景。
服务
一、使用编码器注意事项
周围温度不得超过保管温度的地方；相对湿度不得超过保管湿度的地方；；不能处在温度变化急剧、结雾的地方；离腐蚀性气体、可燃气体较近的地方；远离灰尘、盐份、金属粉末较多的地方；远离使用水、油、药品的地方；过度的振动和冲击会传到本体的地方
二、安装编码器注意事项
电气部件不得承受过电压等现象，请进行设置环境的静电评估等；不要使电机动力线接近编码器；电机的FG线、及机械装置的FG要可靠接地；因屏蔽线未接编码器本体，请在用户端屏蔽线必须有效接大地
三、配线上的注意事项
在指定的电源电压下使用，请留意由于配线长导致的电源电压幅度下降；请不要将编码器线和其它动力线在同一管道内或是平行捆绑使用；编码器线的信号线及电源线请使用双绞线；请不要对编码器的线束施加过分的力，会有断线的危险
四、关于编码器保修
用户在购买本公司产品十二月内，按照使用说明书，警示标志等的注意事项，正确使用而发生故障时，可得到免费保修。
以下情况，即使在保修期内亦做收费处理：（运费自理）
1、使用者在运输、搬运时落地，安装不当时，所造成的故障、损伤；
2、因与其连接的机器引起本产品发生的故障；
3、因火灾、盐水、腐蚀气体、异常电压及地震、雷、风、水灾等其他自然灾害造成的故障、损伤；
4、未经本公司允许的修理、调整、改型(标贴不在或自行拆开外罩)。
5、未按照使用说明书所介绍的使用方法、注意事项使用时所发生的故障。
6、与客户签订有其它约定的除外。
