磁条导航

磁条用于导航，AGV通过读取磁条，不停修正运行时的左右偏差；(AGV要走的路线都要贴上）

磁条下面放置RFID卡，AGV要选择岔路、执行动作、停止等任务等，都是通过读取RFID卡，每一张RFID卡都是一个独一无二的标签；

二维码+惯性导航

二维码用于，导航和站点识别，二维码每隔1米贴一张，AGV内部安装有陀螺仪，AGV每走一米自动修正自身的左右偏差一次，AGV读取到需要停靠、转弯、动作等二维码，AGV开始执行动作。每一张二维码都是独一无二的标签；

Slam激光导航

AGV小车上安装有一个单线激光头，用于扫描周围的环境，并记录下来，在AGV内部控制器形成一个2D的地图，工程师在2D地图上规划AGV运行的路线及要停靠的站点，AGV运行过程中，实时通过激光头扫描周围环境，和控制器内的2D地图做比对，来修正运行偏差，及需要停靠的站点；