产品描述

谐波减速器是一种新型减速装置，主要由波发生器、柔性齿轮（挠性轮）、刚性齿轮（刚轮）三个基本部件组成。谐波减速器广泛应用于工业机器人、数控机床、航空航天、医疗设备、自动化生产线等领域。在机器人领域，它可以实现高精度的位置控制，保证机器人的末端执行器能准确地到达预定位置，完成精细的操作，如装配微小的零件、焊接电子产品等。虽然体积小，但能在有限的空间内提供较大的扭矩，满足机器人在搬运重物、执行复杂任务等场合的动力需求。

产品参数

减速比	30	50	80	100
2000r/min时输入额定转矩	2.1Nm	3.2Nm	4.2Nm	4.8Nm
启动、停止时允许峰值转矩	4.1Nm	7.8Nm	9.5Nm	10.5Nm
平均负载最大允许转矩	3.1Nm	5.1Nm	7.2Nm	8.7Nm
瞬时最大允许转矩	8.2Nm	15Nm	20Nm	23Nm
齿隙	≤20Arcsec	≤20Arcsec	≤10Arcsec	≤10Arcsec
允许最大输入转速	8500rpm
允许平均输入转速	3500rpm
转动惯量(1/4GD)	1.4x10² kgcm² 1.2x10-2

技术创新

1.材料

超细ADI材料

我们采用超细致密球墨铸铁连铸空心型材，经等温淬火处理，获得超细致密ADI材料。

特点：1.自润滑 2.低温升 3.减震降噪 4.使用温度范围广 5.寿命长

2.超精密热处理工艺

我们在材料热处理工艺方面拥有多年的技术经验。找到因谐波影响疲劳强度的硬度和韧性两个因素之间的平衡点的变化规律

根据加工后应力积累和加工前应力消散，制定出完善的热处理工艺，并全面投入量产

产品展示

针对构件性能处理，我们采用特殊的热处理工艺、表面强化技术以及精密加工后的微观结构调控方法，有效提升构件的硬度、疲劳强度与尺寸稳定性，确保其在长时间、高负荷的谐波传动过程中性能可靠、经久耐用。

在加工工艺领域，我们自主研发了一系列高精度、高效率的加工设备与工艺路线，从精密锻造、数控切削到特种加工，每一个环节都严格把控加工精度与质量，实现了从传统加工模式向智能化、数字化加工制造的转型升级。

尺寸和接口

应用案例

谐波减速器结构简单紧凑，体积小，重量轻，能适应机械臂内部狭小的空间布局，谐波减速器传动精度高，在机械臂运动过程中，谐波减速器能实现平稳的速度变化和运动过渡，减少运动不稳定对工件或机械臂本身造成的冲击和振动，谐波减速器能为机械臂各关节提供精确的动力传输和运动控制，让机械臂实现灵活的多自由度运动，完成各种复杂的动作任务