产品描述

谐波减速器是一种新型减速装置，具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、精度高等特点，主要由波发生器、柔性齿轮（柔轮）和刚性齿轮（刚轮）三个基本部件组成。

广泛应用于电子、航空航天、机器人、机床、仪器仪表、医疗器械等行业1。例如在机器人领域，谐波减速器可以为机器人的关节提供精确的减速和传动，使其动作更加灵活、准确

产品参数

型号	减速比	启停容许峰值转矩	输入2000r/min 时的额定扭矩	平均负载转矩的容许最大值	瞬间容许最大转矩	容许最高输入转速	容许平均输入转速	背隙
		Nm	Nm	Nm	Nm	r/min	r/min
MINIF11	30	4.5	2.2	3.4	8.5	8500	3500	10AS
	50	8.3	3.5	5.5	17			10AS

产品展示

结构紧凑、高精度、高刚度、高可靠性、便于安装维护等优势著称，能够承受较大的负载和冲击，保证设备的长期稳定运行，可实现精确的速度控制与位置控制.

实现了具有自主知识产权的正向设计，并布局多达 100 余项专利，整体性能达到国际领先水平，为我国工业机器人关键零部件进口替代等提供有力支撑

尺寸和接口

应用案例

谐波减速器精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，使得机器人的关节运动更加灵活、准确，提高了机器人的运行精度和工作效率。例如焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等其关节大多采用谐波减速器