产品描述

这种固体铰接式电机结合了直流扭矩电机，驱动器，编码器和高精度谐波减速器。M系列关节执行器使自动化生产更容易、更高效。可广泛应用于数控机床、自动化生产线、机器人手臂、仿人机器人、大型旋转平台。该产品性能稳定，售后问题少，是机器人客户的首选产品.

产品参数

	参数	M4215E14B50L	M4215E14B50L	M4215E14B100L
总体参数	电机额定电压	36VDC±10%	36VDC±10%	36VDC±10%
	电机额定电流	2A	2A	2A
	减速后输出扭矩	10NM	10NM	10NM
	重量	0.8KG	0.8KG	0.8KG
	减速后的速度范围	0~40RPM	0~25RPM	0~20RPM
减速机参数	额定转矩	50	80	100
	峰值启停转矩	7NM	10NM	10NM
	背隙	23NM	30NM	36NM
	减速后的速度范围	＜10 arc seconds	＜ 10arc seconds	＜ 10arc seconds
	使用寿命	8500hour	8500hour	8500hour
电机参数	转矩	0.5NM	0.5NM	0.5NM
	额定转速	1500RPM	1500RPM	1500RPM
	最大转速	2000RPM	2000RPM	2000RPM
	功率	50W	50W	50W
	电阻	2.65	2.65	2.65
	电感	1.1mh	1.1mh	1.1mh
	转动惯量	0.9139x10-5 KG/M 2	0.9139x10-5 KG/M 2	0.9139x10-5 KG/M 2
反馈信号		多圈绝对编码器（15位单圈和16位多圈）
	冷却方式	自然冷却
位置控制方式	最大输入脉冲频率	500khz
	脉冲指令方式	脉冲+方向，A相+B相（需要控制器支持AB脉冲）
	电子传动比	设置“1~65535”为“1~65535”
	位置采样频率	2khz
保护功能		锁电机报警，过流报警
通信接口		Canopen （CAN通信）/Modbus（485通信）
环境	环境温度	0 ~ 40°
	电机允许最高温度	85°
	湿度	5 ~ 95%

产品展示

• 隔离的CANopen通信
• 内置隔离电源
• 低功耗多圈绝对值内置电池
• 自动充电
• 电机通电后，内部有一个充电电路给电池充电
• 电机不通电后，带动电机轴转动唤醒编码器，继续记忆位置，电池电流消耗仅为0.07mA
• 电池断电报警

• 提供 CANOPEN 上位机，可监测电机状态和修改参数
• 位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随
• 速度模式，支持 PWM 占空比信号调速
• 具有堵转，过流保护，过压保护

尺寸和接口

应用案例

该系列关节模块执行器可应用于工业机器人、协作机械臂、两足和四足仿生机器人、医疗机器人（手术和康复机器人等）、AGV车辆、果蔬采摘机械臂、摄像头等。

采用模块化设计，关节执行器紧凑，其重量、尺寸、安装方式、外观灯与传统产品相比都做了相当大的优化，主要应用于协作机器人和轻型机器人，可以在很大程度上满足小型化、轻量化、模块化的需求。该系列机器人关节电机还可广泛应用于数控机床、自动化生产、机器人手臂、仿人机器人、大型旋转平台等。