产品描述
优茶智能采摘机器人
优茶智能采摘机器人通过AI图像识别和人工智能算法能对茶叶嫩芽精准识别，从而确保能够正确采摘茶叶的嫩芽。同时采茶机器人还采用了光伏发电技术，从而实现24小时不间断绿色环保连续采茶。
为了提高采茶效率、降低机器成本，团队对采茶机器人进行了升级改造，从两支机械臂增加到四支机械臂、从两台固定识别相机减少到一台移动识别相机。预计一台机器能代替1.5个人工，一天可采摘干茶1.5斤。
产品特性
- 茶叶嫩稍精准识别
采用高分辨率结构光深度相机，实时动态采集稳定可靠高质量茶叶 图像；基于深度学习与点云处理相结合算法，精准判别可采摘茶叶 嫩稍大小、颜色、形状和切割点定位；
- 茶叶嫩稍高效采摘
轻巧型直角坐标机械臂(双臂),轻松完成路径规划、采摘和负压 引导收集多个任务；剪切式采摘手通过负压引导进入采摘手并剪切 嫩稍，嫩稍通过管道负压输送到收集框。
- 绿色能源系统
10kwh 大容量电池，连续运行时间超8h; 电池强化了自均衡性，输出电压稳定一致，寿命长久；搭配太阳能充电板顶棚，续航更持久。
- 可视化交互界面
可视化显示茶叶图像，茶叶嫩稍识别和定位信息；实时显示系统工 作状态信息；可视化参数调节交互窗口。
- 履带自主导航行走
差分卫星定位系统实时检测机器人当前位置，并控制机器人沿茶垄向行走，搭载视觉、激光或磁感应传感器完成茶叶垄向中心线精准导航行走；
环360°雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现自主避障； 辅以动力匹配、结构优化，轻松完成爬坡越障。
应用案例
优茶智能采摘机器人可以应用在各地茶园，大幅提高采摘效率、保障茶叶品质、适应复杂地形且降低成本，推动茶产业智能化发展。
技术参数
| 参数 | 单位 | 数值 |
|---|---|---|
| 整机尺寸(长×宽×高) | mm | 2280×2100×2150 |
| 卫星导航精度 | mm | ±50 |
| 视觉/激光对行精度 | mm | ±25 |
| 识别成功率 | % | 88 |
| 采摘成功率 | % | 60 |
| 单机械手采摘速度 | s/颗 | 1.8 |
| 最大行驶速度 | m/s | 0.6 |
| 最小转弯半径 | m | 2.5 |
| 控制方式 | / | 遥控/自动 |
| 避障范围 | m | 0.1~1 |
| 防撞功能 | / | 超声波 |
| 工作续航时间 | h | ≥8 |
| 电池容量 | kwh | 10 |
产品保障
- 专业的售后服务团队：配备一支专业的售后服务团队，团队成员具备丰富的机器人技术知识和维修经验，能够及时响应客户的售后需求。无论是在机器人的安装调试阶段，还是在日常使用过程中出现问题，都可以迅速为客户提供技术支持和解决方案，确保机器人的正常运行。
- 及时的配件供应：建立了完善的配件供应体系，确保在机器人出现故障时，能够及时提供所需的原厂配件。充足的配件库存和高效的物流配送网络，最大限度地减少了维修等待时间，降低因设备故障对茶园采摘工作的影响。
- 严格的生产工艺与质量检测：遵循严格的生产工艺和质量控制标准，从零部件的加工制造到整机的装配调试，每一个环节都经过精心把控和严格检验。在生产线上，设置了多道质量检测工序，对机器人的各项性能指标进行全面检测，如机械臂的运动精度、视觉识别系统的准确率、导航系统的定位精度等，确保每一台出厂的机器人都符合高品质的要求。
