产品概述
智能焊接专用 RGBD 立体相机，应用于工业焊接领域。它运用三维视觉技术实现工件精确定位，凭借图像识别与特征提取算法完成焊缝提取，并通过实时视觉反馈和动态跟踪算法实现焊缝跟踪功能。
产品参数
| 规格 | 参数 | 规格 | 参数 |
|---|---|---|---|
| 型号 | SVersion-HJ-RGBD-90 | 典型全帧采集时间 | 0.2~0.8s |
| 功能 | 焊缝提取+焊缝跟踪+RGB原图 | 最大线扫速率 | 3000线/s |
| 智能开发平台 | 猛虎®平台 | 彩色图像分辨率 | RGB 4096*3000 |
| 瞳距 | 90mm | 输出数据格式 | RGB+点云数据(Pcd、Las、Txt) |
| 重量 | 0.9kg | 前端运算 | 直接输出结果，无需其他硬件平台运算 |
| 尺寸 | 120*104*86.5mm | 抗环境光强度 | 180000Lux |
| 工作距离 | 300~800mm | 工作环境温度 | -20℃~50℃ |
| 近端视场 | 460 x290mm @300mm | 通讯接口 | 千兆以太网 |
| 远端视场 | 1150x680mm @800mm | 光源 | 蓝色激光(450nm)、红外激光(808、850nm) |
| Z 向单点重复精度*1 | 0.02mm @300mm 0.125mm @800mm | 电源输入 | 24V DC，1.1A |
| VDI/VDE测量精度*2 | 0.35mm @300mm 1mm @800mm | 防护等级 | IP65 |
产品特性
轻量化、体积小
电动防飞溅盖更好地保护镜头，适应严苛环境，扫描结束后防飞溅盖自动关闭，SDK可控
产品展示
智能焊接专用 RGBD 立体相机具备高精度与高帧率特性。其高精度源于先进的光学测量与精密的算法校准，可将工件定位与焊缝参数误差控制在极小范围。高帧率则依靠高速图像传感器和高效数据传输技术，实现快速图像捕捉，二者结合极大提升了焊接准确度。
智能焊接专用 RGBD 立体相机具备强大抗干扰能力。在抗强光上，通过光阑调节和自动曝光控制技术应对；抗反光方面，运用偏振光滤除和多角度光照补偿算法解决；抗吸光则借助高灵敏度传感器和自适应增益技术实现。
尺寸图
产品工作原理图
品质控制
在工业焊接领域，我们对智能焊接专用 RGBD 立体相机的品质控制堪称苛刻，确保其在工件定位、焊缝提取和焊缝跟踪功能方面达到卓越水准。
应用案例
可应用于装配误差大、小批量多种类的非标工件焊接，例如:钢结构、工程机械、钢筋、人防门、管板件等焊接场景，帮助用户显著提升生产效率。
技术合作伙伴
售后技术服务
我们建立了完善的售后服务体系。若智能焊接专用 RGBD 立体相机在使用过程中出现故障，无论是影响工件定位的传感器问题、导致焊缝提取不准确的图像处理单元故障，还是焊缝跟踪功能异常，我们的维修团队会迅速响应。通过远程诊断的方式，尽快恢复相机的正常运行，减少对您产生的影响。
