• YP11 หุ่นยนต์ฮาร์ดแวร์อัจฉริยะเต็มรูปแบบพร้อมมอเตอร์ข้อต่อ
  • YP11 หุ่นยนต์ฮาร์ดแวร์อัจฉริยะเต็มรูปแบบพร้อมมอเตอร์ข้อต่อ
  • YP11 หุ่นยนต์ฮาร์ดแวร์อัจฉริยะเต็มรูปแบบพร้อมมอเตอร์ข้อต่อ
  • YP11 หุ่นยนต์ฮาร์ดแวร์อัจฉริยะเต็มรูปแบบพร้อมมอเตอร์ข้อต่อ
  • YP11 หุ่นยนต์ฮาร์ดแวร์อัจฉริยะเต็มรูปแบบพร้อมมอเตอร์ข้อต่อ
  • YP11 หุ่นยนต์ฮาร์ดแวร์อัจฉริยะเต็มรูปแบบพร้อมมอเตอร์ข้อต่อ
  • YP11 หุ่นยนต์ฮาร์ดแวร์อัจฉริยะเต็มรูปแบบพร้อมมอเตอร์ข้อต่อ
  • YP11 หุ่นยนต์ฮาร์ดแวร์อัจฉริยะเต็มรูปแบบพร้อมมอเตอร์ข้อต่อ
  • YP11 หุ่นยนต์ฮาร์ดแวร์อัจฉริยะเต็มรูปแบบพร้อมมอเตอร์ข้อต่อ
  • YP11 หุ่นยนต์ฮาร์ดแวร์อัจฉริยะเต็มรูปแบบพร้อมมอเตอร์ข้อต่อ

YP11 หุ่นยนต์ฮาร์ดแวร์อัจฉริยะเต็มรูปแบบพร้อมมอเตอร์ข้อต่อ

ผสานรวมสูง ความแม่นยำสูง ออกแบบโดยอาศัยแรงตอบสนองของข้อต่อ นำหลักสรีรศาสตร์ ไบโอนิกส์ และความรู้ที่เกี่ยวข้องอื่นๆ มาใช้กับสาขาของหุ่นยนต์

  • น้ำหนัก:391g
  • ความยาว:64mm
  • เส้นผ่านศูนย์กลาง:52mm
  • ประเภทมอเตอร์:มอเตอร์แรงบิดแบบไร้แปรงถ่าน

USD: 200

contact shop

คำอธิบายผลิตภัณฑ์

มอเตอร์ซีรีส์นี้รวมตัวลดเกียร์แบบดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำ มอเตอร์แรงบิด และไดรฟ์เซอร์โวระดับมืออาชีพเข้าด้วยกันเพื่อสร้างข้อต่อเซอร์โวไมโครแบบบูรณาการที่ควบคุมการขับเคลื่อน ข้อต่อเชื่อมต่อแบบอนุกรมผ่านบัส การเดินสายนั้นเรียบง่ายและใช้งานง่าย และอัตราความล้มเหลวของเครื่องจักรทั้งหมดนั้นต่ำ ผลิตภัณฑ์มีขนาดเล็กและมีแรงบิดสูง ซึ่งเหมาะเป็นพิเศษสำหรับสถานการณ์การใช้งานแบบรวมข้อต่อหลายจุด เช่น หุ่นยนต์ไบโอนิกส์ สัตว์ไบโอนิกส์ และแขนหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา ในเวลาเดียวกัน เนื่องจากมีความคุ้มทุนสูงและประสิทธิภาพที่เสถียร จึงสามารถใช้แทนมอเตอร์แบบไม่มีแปรงถ่านและเซอร์โวแรงบิดสูงได้หลากหลาย

พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์

รุ่นYP05YP08/YP08DYP11/YP11DYP11L
ประเภทมอเตอร์มอเตอร์แรงบิดแบบไร้แปรงถ่าน
ประเภทตัวลดเกียร์การลดขนาดแบบดาวเคราะห์
เส้นผ่านศูนย์กลาง32mm40mm52mm52mm
ความยาว33.4mm52/48mm64/61mm82mm
น้ำหนัก82g190/199g391/436g517g
อัตราส่วนตัวลดเกียร์6:136:1
ระยะการตีกลับ12arcmin
เสียงรบกวน<70db
ช่วงอุณหภูมิ-20~80℃
แรงดันไฟฟ้าในการทำงาน24v
กำลังสูงสุด35w36w60w72w
ความเร็วที่กำหนด50rpm
แรงบิดที่กำหนด0.2nm1.0nm6.6nm12nm
แรงบิดสูงสุด0.48nm2.2nm14nm18nm
ค่าสัมประสิทธิ์แรงบิด0.2nm/a1.1nm/a2.2nm/a6nm/a
ความจุแบริ่งแนวแกน1284N1605N1605N
ความจุแบริ่งแนวรัศมี2520N3150N3150N


มุมมองผลิตภัณฑ์



อินเทอร์เฟซการทำงานของซอฟต์แวร์:

ข้อต่อเซอร์โวแบบยืดหยุ่นที่รวมไมโครรุ่นใหม่พร้อมตัวลดความแม่นยำสูงที่รวมอยู่ภายใน มอเตอร์แรงบิดความหนาแน่นพลังงานสูง และไดรฟ์ประสิทธิภาพสูง ผลิตภัณฑ์มีการผสานรวมสูง ความแม่นยำสูง และประสิทธิภาพที่เสถียร และเหมาะเป็นพิเศษสำหรับผลิตภัณฑ์ เช่น หุ่นยนต์ไบโอนิกส์และแขนหุ่นยนต์

มีการจัดเตรียมคอมพิวเตอร์โฮสต์เวอร์ชัน UBUNTU และ WINDOWS เพื่อให้ผู้ใช้ตรวจสอบได้อย่างรวดเร็ว ในเวลาเดียวกัน มีการจัดเตรียม C/C++API ซึ่งสามารถผสานรวมระบบ LINUX-(ROS)\WINDOWS เพื่อให้ได้ผลิตภัณฑ์จำนวนมากอย่างรวดเร็ว





การตั้งค่าพารามิเตอร์ที่สมบูรณ์

โหมดการทำงานของโปรไฟล์วิถีที่ผสานรวมภายใน การเร่งความเร็วและการชะลอความเร็ว ขีดจำกัดความเร็ว ขีดจำกัดแรงบิด และขีดจำกัดอุณหภูมิ สามารถตั้งค่าได้ทั้งหมด

ความถี่ลูปปัจจุบัน 20kHz ลูปความเร็ว 10kHz ลูปตำแหน่ง 1kHz พารามิเตอร์ลูปทั้งสามเปิดอยู่ และสามารถดำเนินการโหมดการทำงานต่างๆ ได้อย่างอิสระ

ขนาดและอินเตอร์เฟซ

กรณีการสมัคร

โมดูลเซอร์โวใช้การออกแบบแบบกลวง ซึ่งเหมาะเป็นพิเศษสำหรับแขนหุ่นยนต์ร่วมมือหกแกน วงจรปิดความเร็วสูงของโมดูลสามารถควบคุมความแข็งแกร่งและความแม่นยำของแขนหุ่นยนต์ได้อย่างยืดหยุ่น ทำให้คอมพิวเตอร์โฮสต์มีตัวเครื่องที่มีประสิทธิภาพสูง ข้อต่อของหุ่นยนต์ที่มีภาระต่างกันสามารถรวมกันได้อย่างอิสระ และมีการให้การสนับสนุนทางเทคนิคของตัวเครื่องและซอฟต์แวร์ เพื่อให้ลูกค้าสามารถสร้างระบบหุ่นยนต์ของตนเองได้อย่างรวดเร็ว

Supplier Information

Nama Syarikat:บริษัท ทีพีเอ เทคโนโลยี อินเทลลิเจนท์ จำกัด

E-mel Hubungi:Taptech@ttbridge.com

Produk yang disyorkan

YG25 มอเตอร์เซอร์โวไดรฟ์ FOC แบบกลวง YG25 สำหรับหุ่นยนต์

เทคโนโลยี FOC ฮาร์ดแวร์เต็มรูปแบบ การวิจัยและพัฒนา FPGA ระดับชิป

Mengumpul:0

มอเตอร์เซอร์โวเบรกปิดเครื่องบางเฉียบ YG20

ส่วนประกอบหลักสามส่วน ได้แก่ ตัวลดความถี่ มอเตอร์ และไดรฟ์ เพื่อสร้างโมดูลเซอร์โวแบบบูรณาการขนาดเล็กพิเศษ

Mengumpul:0

มอเตอร์ข้อต่อหุ่นยนต์ YP08D

เทคโนโลยี FOC ฮาร์ดแวร์เต็มรูปแบบ, การวิจัยและพัฒนา FPGA ระดับชิป

Mengumpul:0

มอเตอร์เซอร์โวอัจฉริยะ YP08

เทคโนโลยี FOC ฮาร์ดแวร์เต็มรูปแบบ การวิจัยและพัฒนา FPGA ระดับชิป มอเตอร์เซอร์โวขับเคลื่อนอัจฉริยะ

Mengumpul:0