• YP11 intelligent full hardware robot joint motor
  • YP11 intelligent full hardware robot joint motor
  • YP11 intelligent full hardware robot joint motor
  • YP11 intelligent full hardware robot joint motor
  • YP11 intelligent full hardware robot joint motor
  • YP11 intelligent full hardware robot joint motor
  • YP11 intelligent full hardware robot joint motor
  • YP11 intelligent full hardware robot joint motor
  • YP11 intelligent full hardware robot joint motor
  • YP11 intelligent full hardware robot joint motor

YP11 intelligent full hardware robot joint motor

High integration, High precision,designed based on joint force feedback, it applies ergonomics, bionics and other related knowledge to the field of robotics

  • Weight :391g
  • Length:64mm
  • Diameter:52mm
  • Motor type:Brushless torque motor

USD: Inquiry

ablity:Monthly Output200

contact shop

คำอธิบายผลิตภัณฑ์

มอเตอร์ซีรีส์นี้รวมตัวลดเกียร์แบบดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำ มอเตอร์แรงบิด และไดรฟ์เซอร์โวระดับมืออาชีพเข้าด้วยกันเพื่อสร้างข้อต่อเซอร์โวไมโครแบบบูรณาการที่ควบคุมการขับเคลื่อน ข้อต่อเชื่อมต่อแบบอนุกรมผ่านบัส การเดินสายนั้นเรียบง่ายและใช้งานง่าย และอัตราความล้มเหลวของเครื่องจักรทั้งหมดนั้นต่ำ ผลิตภัณฑ์มีขนาดเล็กและมีแรงบิดสูง ซึ่งเหมาะเป็นพิเศษสำหรับสถานการณ์การใช้งานแบบรวมข้อต่อหลายจุด เช่น หุ่นยนต์ไบโอนิกส์ สัตว์ไบโอนิกส์ และแขนหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา ในเวลาเดียวกัน เนื่องจากมีความคุ้มทุนสูงและประสิทธิภาพที่เสถียร จึงสามารถใช้แทนมอเตอร์แบบไม่มีแปรงถ่านและเซอร์โวแรงบิดสูงได้หลากหลาย

พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์

รุ่นYP05YP08/YP08DYP11/YP11DYP11L
ประเภทมอเตอร์มอเตอร์แรงบิดแบบไร้แปรงถ่าน
ประเภทตัวลดเกียร์การลดขนาดแบบดาวเคราะห์
เส้นผ่านศูนย์กลาง32mm40mm52mm52mm
ความยาว33.4mm52/48mm64/61mm82mm
น้ำหนัก82g190/199g391/436g517g
อัตราส่วนตัวลดเกียร์6:136:1
ระยะการตีกลับ12arcmin
เสียงรบกวน<70db
ช่วงอุณหภูมิ-20~80℃
แรงดันไฟฟ้าในการทำงาน24v
กำลังสูงสุด35w36w60w72w
ความเร็วที่กำหนด50rpm
แรงบิดที่กำหนด0.2nm1.0nm6.6nm12nm
แรงบิดสูงสุด0.48nm2.2nm14nm18nm
ค่าสัมประสิทธิ์แรงบิด0.2nm/a1.1nm/a2.2nm/a6nm/a
ความจุแบริ่งแนวแกน1284N1605N1605N
ความจุแบริ่งแนวรัศมี2520N3150N3150N


มุมมองผลิตภัณฑ์



อินเทอร์เฟซการทำงานของซอฟต์แวร์:

ข้อต่อเซอร์โวแบบยืดหยุ่นที่รวมไมโครรุ่นใหม่พร้อมตัวลดความแม่นยำสูงที่รวมอยู่ภายใน มอเตอร์แรงบิดความหนาแน่นพลังงานสูง และไดรฟ์ประสิทธิภาพสูง ผลิตภัณฑ์มีการผสานรวมสูง ความแม่นยำสูง และประสิทธิภาพที่เสถียร และเหมาะเป็นพิเศษสำหรับผลิตภัณฑ์ เช่น หุ่นยนต์ไบโอนิกส์และแขนหุ่นยนต์

มีการจัดเตรียมคอมพิวเตอร์โฮสต์เวอร์ชัน UBUNTU และ WINDOWS เพื่อให้ผู้ใช้ตรวจสอบได้อย่างรวดเร็ว ในเวลาเดียวกัน มีการจัดเตรียม C/C++API ซึ่งสามารถผสานรวมระบบ LINUX-(ROS)\WINDOWS เพื่อให้ได้ผลิตภัณฑ์จำนวนมากอย่างรวดเร็ว





การตั้งค่าพารามิเตอร์ที่สมบูรณ์

โหมดการทำงานของโปรไฟล์วิถีที่ผสานรวมภายใน การเร่งความเร็วและการชะลอความเร็ว ขีดจำกัดความเร็ว ขีดจำกัดแรงบิด และขีดจำกัดอุณหภูมิ สามารถตั้งค่าได้ทั้งหมด

ความถี่ลูปปัจจุบัน 20kHz ลูปความเร็ว 10kHz ลูปตำแหน่ง 1kHz พารามิเตอร์ลูปทั้งสามเปิดอยู่ และสามารถดำเนินการโหมดการทำงานต่างๆ ได้อย่างอิสระ

ขนาดและอินเตอร์เฟซ

กรณีการสมัคร

โมดูลเซอร์โวใช้การออกแบบแบบกลวง ซึ่งเหมาะเป็นพิเศษสำหรับแขนหุ่นยนต์ร่วมมือหกแกน วงจรปิดความเร็วสูงของโมดูลสามารถควบคุมความแข็งแกร่งและความแม่นยำของแขนหุ่นยนต์ได้อย่างยืดหยุ่น ทำให้คอมพิวเตอร์โฮสต์มีตัวเครื่องที่มีประสิทธิภาพสูง ข้อต่อของหุ่นยนต์ที่มีภาระต่างกันสามารถรวมกันได้อย่างอิสระ และมีการให้การสนับสนุนทางเทคนิคของตัวเครื่องและซอฟต์แวร์ เพื่อให้ลูกค้าสามารถสร้างระบบหุ่นยนต์ของตนเองได้อย่างรวดเร็ว

Recommended products