คำอธิบายผลิตภัณฑ์
มอเตอร์ซีรีส์นี้รวมตัวลดเกียร์แบบดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำ มอเตอร์แรงบิด และไดรฟ์เซอร์โวระดับมืออาชีพเข้าด้วยกันเพื่อสร้างข้อต่อเซอร์โวไมโครแบบบูรณาการที่ควบคุมการขับเคลื่อน ข้อต่อเชื่อมต่อแบบอนุกรมผ่านบัส การเดินสายนั้นเรียบง่ายและใช้งานง่าย และอัตราความล้มเหลวของเครื่องจักรทั้งหมดนั้นต่ำ ผลิตภัณฑ์มีขนาดเล็กและมีแรงบิดสูง ซึ่งเหมาะเป็นพิเศษสำหรับสถานการณ์การใช้งานแบบรวมข้อต่อหลายจุด เช่น หุ่นยนต์ไบโอนิกส์ สัตว์ไบโอนิกส์ และแขนหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา ในเวลาเดียวกัน เนื่องจากมีความคุ้มทุนสูงและประสิทธิภาพที่เสถียร จึงสามารถใช้แทนมอเตอร์แบบไม่มีแปรงถ่านและเซอร์โวแรงบิดสูงได้หลากหลาย



พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์
รุ่น | YP05 | YP08/YP08D | YP11/YP11D | YP11L |
ประเภทมอเตอร์ | มอเตอร์แรงบิดแบบไร้แปรงถ่าน | |||
ประเภทตัวลดเกียร์ | การลดขนาดแบบดาวเคราะห์ | |||
เส้นผ่านศูนย์กลาง | 32mm | 40mm | 52mm | 52mm |
ความยาว | 33.4mm | 52/48mm | 64/61mm | 82mm |
น้ำหนัก | 82g | 190/199g | 391/436g | 517g |
อัตราส่วนตัวลดเกียร์ | 6:1 | 36:1 | ||
ระยะการตีกลับ | 12arcmin | |||
เสียงรบกวน | <70db | |||
ช่วงอุณหภูมิ | -20~80℃ | |||
แรงดันไฟฟ้าในการทำงาน | 24v | |||
กำลังสูงสุด | 35w | 36w | 60w | 72w |
ความเร็วที่กำหนด | 50rpm | |||
แรงบิดที่กำหนด | 0.2nm | 1.0nm | 6.6nm | 12nm |
แรงบิดสูงสุด | 0.48nm | 2.2nm | 14nm | 18nm |
ค่าสัมประสิทธิ์แรงบิด | 0.2nm/a | 1.1nm/a | 2.2nm/a | 6nm/a |
ความจุแบริ่งแนวแกน | 1284N | 1605N | 1605N | |
ความจุแบริ่งแนวรัศมี | 2520N | 3150N | 3150N |
มุมมองผลิตภัณฑ์

อินเทอร์เฟซการทำงานของซอฟต์แวร์:
ข้อต่อเซอร์โวแบบยืดหยุ่นที่รวมไมโครรุ่นใหม่พร้อมตัวลดความแม่นยำสูงที่รวมอยู่ภายใน มอเตอร์แรงบิดความหนาแน่นพลังงานสูง และไดรฟ์ประสิทธิภาพสูง ผลิตภัณฑ์มีการผสานรวมสูง ความแม่นยำสูง และประสิทธิภาพที่เสถียร และเหมาะเป็นพิเศษสำหรับผลิตภัณฑ์ เช่น หุ่นยนต์ไบโอนิกส์และแขนหุ่นยนต์
มีการจัดเตรียมคอมพิวเตอร์โฮสต์เวอร์ชัน UBUNTU และ WINDOWS เพื่อให้ผู้ใช้ตรวจสอบได้อย่างรวดเร็ว ในเวลาเดียวกัน มีการจัดเตรียม C/C++API ซึ่งสามารถผสานรวมระบบ LINUX-(ROS)\WINDOWS เพื่อให้ได้ผลิตภัณฑ์จำนวนมากอย่างรวดเร็ว

การตั้งค่าพารามิเตอร์ที่สมบูรณ์
โหมดการทำงานของโปรไฟล์วิถีที่ผสานรวมภายใน การเร่งความเร็วและการชะลอความเร็ว ขีดจำกัดความเร็ว ขีดจำกัดแรงบิด และขีดจำกัดอุณหภูมิ สามารถตั้งค่าได้ทั้งหมด
ความถี่ลูปปัจจุบัน 20kHz ลูปความเร็ว 10kHz ลูปตำแหน่ง 1kHz พารามิเตอร์ลูปทั้งสามเปิดอยู่ และสามารถดำเนินการโหมดการทำงานต่างๆ ได้อย่างอิสระ
ขนาดและอินเตอร์เฟซ




กรณีการสมัคร
โมดูลเซอร์โวใช้การออกแบบแบบกลวง ซึ่งเหมาะเป็นพิเศษสำหรับแขนหุ่นยนต์ร่วมมือหกแกน วงจรปิดความเร็วสูงของโมดูลสามารถควบคุมความแข็งแกร่งและความแม่นยำของแขนหุ่นยนต์ได้อย่างยืดหยุ่น ทำให้คอมพิวเตอร์โฮสต์มีตัวเครื่องที่มีประสิทธิภาพสูง ข้อต่อของหุ่นยนต์ที่มีภาระต่างกันสามารถรวมกันได้อย่างอิสระ และมีการให้การสนับสนุนทางเทคนิคของตัวเครื่องและซอฟต์แวร์ เพื่อให้ลูกค้าสามารถสร้างระบบหุ่นยนต์ของตนเองได้อย่างรวดเร็ว


