产品描述

奥比中光 MS200 激光雷达宛如智能机器人小车的 “智慧之眼”，专为建图导航测距定位等关键任务而精心打造。它具备强大的 360° 全方位扫描能力，能够快速、精准地捕捉周围环境的详细信息，不放过任何一个角落。凭借先进的激光测距技术，无论是近距离的复杂障碍物识别，还是远距离的目标探测，都能给出精确到毫米级的可靠数据，为机器人小车构建出清晰、准确的地图，从而实现精准导航与定位，使其在复杂多变的环境中自如穿梭、高效执行任务，极大地提升了机器人小车的智能化水平和工作效能，是众多自动化场景中不可或缺的核心感知部件。

产品参数

参数名	参数值	参数名	参数值
测距范围	0.03m~12m	扫描角度	360°
测量准度	典型值：±10mm[0.2m~2.0m]；±20mm[2.0m~12.0m] 最大值：±40mm[0.2~12.0m]	测量频率	4，500点/秒
测量精度	典型值：≤4mm[0.2~2.0m]；≤15mm[2.0m~12.0m] 最大值：≤15m[0.2m~2.0m]；≤30mm[2.0m~12.0m]	旋转速度	7~15Hz，默认10Hz
工作电源	DC5.0±0.5V	抗环境光性能	40，000lux
工作温度	-10°~50°	工作电流	典型值260mA
产品尺寸	37.7*37.5*33.0	防护等级	IP5X
ROS支持	支持ROS1/ROS2	净重	约40g

产品展示

• 测距范围  0.02-12m
• 近距高精度  小于10mm
• 抗光性  40000LuX
• 高测距频率  4500KHz
• 角分辨率  最小0.4°
• 尺寸规格  37.7 x 37.5 x 32.5mm

dTOF测距原理

直接根据脉冲发射和接收时间来测量距离，测量精度不会随着距离的增加而改变，精准探测远距离环境信息。

全方位扫描 360°无死角

MS200激光雷达360°旋转扫描，不断获取周围环境信息，全方位扫描测距，稳定输出点云数据

4500HZ采样频率

4500HZ高采样率，更精确的感知环境信息，实现精准建图。

抗阳光

40000Lux的抗阳光性能，有效避免阳光干扰，实现复杂光照环境下的测量及建图，降低机器人算法设计的难度。

7Hz-15Hz扫描评率 可调节

MS200激光雷达自带电机调速功能驱动器，可自行调制扫描频率

远达12M半径测距

更长的测距距离，可感知更远方位的环境信息，保证了机器人大面积巡航、建图能力。

激光功率 Class 1级别安全标准

MS200经过Class1人眼安全认证，有效保护儿童及宠物眼睛健康。

支持ROS1和ROS2

全面兼容ROS1与ROS2系统，提供2个系统的SDK，提供相关教程和技术支持

尺寸和接口

应用案例

• 教学实训：可用于物联网、电子信息等专业实训课程
• 竞技竞赛：适用于中国工程机器人大赛等仿生赛事
• 适用于机器人ROS开发

服务

• 风电、市政、电力等行业应用管道视频巡检、排爆、勘察机器人软硬件产品解决方案定制开发和量产。
• 基于Micro:bit、树莓派等常见开源平台的教学实训软硬件产品定制开发和量产。
• 其他基于物联网技术的工控系统软硬件产品解决方案定制开发和量产（ODM、OEM）。