产品描述
Apollo2.0机器人底盘全新升级算法和硬件结构技术，基于全新的SLAMWARE3.0自主定位导航系统、多传感器融合数据实现高精度定位和导航。环境适应性、通用性、耐用性更强，赋能全场景应用快速开发，产品落地。
产品特性
多传感器融合导航，360°无死角防护
配备和融合丰富的传感器数据，大场景高精度建图。精准应对静动态障碍物、低矮障碍物，实现稳定可靠的定位、导航和避障。
运动能力强
IP54高防护等级，
防水防尘。
封闭式底部
异物入侵难，
保护关键元器件。
双排工业脚轮
顺滑无阻，
任意方向运行更稳定。
爬坡越障能力强
2cm垂直过坎
6cm水平沟壑过坎
整机10°爬坡
集成度高
兼容市面上底盘安装孔位，
带来便捷高效的使用体验。
导航精度高，模式多元
Apollo2.0 机器人底盘建拥有多种导航模式，支持反光板精准对接、轨道方向自定义，支持滚动式行驶日志存储(黑匣子)，高精度定位，体验更友好。
15KV ESD防护，适应严苛环境
Apollo2.0持续优化机身用材、线材插件等硬件，空气放电15KV，适应工业苛刻场景、恶劣环境的应用，性能更稳定。
采用磷酸铁锂电池
Apollo2.0标配磷酸铁锂电池，满足稳定性、安全性、大容量、长续航、寿命久等多种需求。支持快充、线充模式，提升机器人底盘工作效率。
应用案例
- 智慧工厂：物联网、自动化与大数据赋能，优化生产流程、设备运维及供应链，提升效率与竞争力。
- 智慧零售：融合线上线下，借智能设备与精准营销，打造便捷个性购物体验，变革零售模式。
- 智慧酒店、餐厅：用智能系统优化服务流程，提升宾客体验与运营效率，增强行业竞争力。
- 智慧巡检：依智能设备与数据分析，自动巡检、隐患预警，保障各类场景安全稳定。
- 智慧楼宇：靠智能照明、温控等系统，打造舒适节能空间，降低成本，实现智能管理。
- 智慧医疗：集电子病历、远程医疗等技术，优化流程，提升医疗服务质量与资源配置效率。
技术参数
| 机器名称 | 阿波罗通用机器人平台 | ||
|---|---|---|---|
| 核心功能 | SLAM定位导航 | ||
| 项目 | 指标 | 值 | |
| 质量与体积 | 直径 | 520mm | |
| 底盘高度 | 270mm | ||
| 离地距离 | 28mm | ||
| 净重 | 40kg | ||
| 额定载重 | 80kg | ||
| 最大载重 | 100KG(平整水泥路面) | ||
| 传感器性能参数 | 激光雷达 传感器 | 数量 | 1 |
| 测量半径 | 0.05m-30m 90%反射率0.05m-10m 10%反射率 | ||
| 深度摄像 头传感器 | 数量 | 2 | |
| 探测距离 | 0.186m~2m | ||
| 视场(FOV) | H:147.3±3°;V:71.3±3° | ||
| 超声波传 感器 | 数量 | 3 | |
| 最大探测距离 | 300cm | ||
| 低矮/悬崖 检测传感 器 | 数量 | 1 | |
| 低矮最小感应高度 | 3cm | ||
| 悬崖最小感应深度 | 5cm | ||
| 磁传感器 | 数量 | 2 | |
| 最大探测距离 | 3.5cm(默认禁用，按需使能) | ||
| 安全触边 | 数量 | 1 | |
| 最小感应力值 | 10N | ||
| 建图性能 | 地图分辨率 | 5cm/1.5cm | |
| 单次最大建图面积 | 500m x500m(5cm地图分辨率) 350mx350m(1.5cm 地图分辨率) | ||
| 运动参数 | 最大行走速度 | 1.2m/s(可定制1.5m/s) | |
| 默认行走速度 | 0.7m/s | ||
| 建图模式最大行走速度 | 0.6m/s | ||
| 最大跨越坡度 | 10°坡道:底盘最大坡角度10°，坡度为18%坡道，整机质心高度18cm以内安全 坡道10°以内(坡度100%是指45°坡道，100m 的长度高度差是100m) | ||
| 垂直过坎高度 | 2cm(额定负载) | ||
| 水平过坎宽度 | 4cm(额定负载) | ||
| 最小通过宽度 | 70cm | ||
| 到点精度(AVG)典型值 | +2cm(1.5cm 地图分辨率)±4cm(5cm地图分辨率) | ||
| 到点精度(MAX) 典型值 | ±4cm(1.5cm 地图分辨率) ±8cm(5cm地图分辨率) | ||
| 最小到点角度 | ±1.0° | ||
| 多机避障 | 最大支持3台机器人同区域使用 | ||
| 电机 | 轮对 | 7NM 6.5寸轮毂电机*2 | |
| 2.5寸工业万向轮*4;2.5寸辅助轮*1(前) | |||
| 用户接口 | 硬件接口 | 用户供电 | DC 24V 10A {支持定制20A+(搭配磷酸铁锂电池)} |
| 电源按钮 | 1个 | ||
| 急停按钮 | 1个 | ||
| 刹车释放按钮 | 1个 | ||
| 应急充电接口 | 1个 | ||
| 网络接口 | 以太网 | 1*RJ45 千兆网口 | |
| WIFI频段 | 2.4/5GHz | ||
| 软件接口 | SLAMWARET™ | SLAMWARE™: SDK2.0 http 协议 API 接口，可支持不同开发语言和开发平台， 如Windows/iOS/Android/Linux | |
| 电池及续航能力 | 容量规格 | 24V 29.4Ah(磷酸铁锂电池) {可选配35Ah三元锂电池} | |
| 空载持续运行时间 | >16h | ||
| 满载持续运行时间 | 14h | ||
| 充电时间 | 6h(快充充电桩) | ||
| 电池寿命 | 2000个满充满放循环后电量下降到初始容量的80% | ||
| 功耗 | 待机额定功耗 | 25W | |
| 满负重运行额定功耗 (满负重80kg) | 45W | ||
| 外接负载最大功耗 | 280W | ||
| 自主返回充电 | 充电桩外形尺寸 | 360mm*150mm*320mm | |
| 充电桩颜色 | 白色 | ||
| 充电桩额定输入 | 100-240V 50/60Hz3A MAX | ||
| 充电桩额定输出 | DC 25.5V 10A | ||
| 手动充电 | 支持 | ||
| 噪音 | 工作噪音 | ≤60dB | |
| 工作环境 | 工作温度 | 0℃~40℃ | |
| 工作湿度 | 20~90%rh | ||
| 使用海拔范围 | ≤2000m | ||
| 运输和存放温度 | -25~+55℃ | ||
产品保障
- 购买我们的机器人底盘，您收获的不只是高品质产品，更有全方位保障服务，使用再无后顾之忧。
- 我们具备专业研发团队与完善售后体系，质保期内遇质量问题免费维修或更换，保证底盘始终最佳运行。同时提供详细手册与培训资料助力您掌握操作维护技巧，客服随时解答疑问给予技术指导，确保顺利应用。
- 我们还紧跟行业动态、重视客户反馈，持续优化升级产品，提供更先进可靠方案，力求与您建立长期合作，共推机器人技术发展与应用创新。
客户反馈
酒店反馈
住客们对酒店机器人的反馈普遍较好。许多客人称赞机器人办理入住时的高效引导，节省了时间；配送物品快速准确，深夜急需用品也能及时送达，十分贴心。孩子们尤其喜欢和机器人互动玩耍，为旅途增添欢乐。
展厅反馈
客户对展厅机器人的应用反馈良好。多数客户表示机器人讲解清晰、生动，能迅速解答疑问，极大提升了参观效率与趣味性，还能精准引导参观路线，避免迷路。
医疗反馈
患者和家属对医院机器人的应用反馈如下：多数人认为机器人在导诊方面表现出色，能快速精准地指引路线，节省就医时间，减轻了焦虑情绪；送药机器人确保药品及时送达，让人安心。
常见问题
1.为什么是SLAMTEC？SLAMTEC拥有丰富的市场、生产和技术集成经验。其业务服务于亚洲、欧洲和美洲20个国家和地区的2,000多家企业和100,000个人用户。
SLAMTEC确保R & D、供应链、售前和售后的完整性。其技术产品已经成熟，微软、壳牌、UBTECH、科大讯飞、软银等公司的服务机器人项目中的应用。
2.你有自己的工厂吗？
是的，Slamtec有自己的工厂。
3.如何下订单？
请向我们提供更多详细信息，例如: 应用，测量范围，输出，精度，螺纹类型，电连接器和其他相关参数。
4.批量生产的交货时间如何？
这取决于订单数量。请与我们聊天以了解更多详细信息。
5.付款方式是什么？
电汇，银行账户转账。
6.保修
质量保证: 12个月。
7.售后服务？
收到我们的产品后，如果您有任何问题或需要任何帮助，我们可以通过电子邮件、skype、电话和WhatsApp等方式为您提供售后服务。
