产品描述

MROS Lidar Car ROS麦轮雷达车

这款产品以 ROS 系统为核心驱动，麦克纳姆轮小车灵动敏捷，实现全向平移，狭小空间也能自如穿梭。搭配的 Moveit 机械臂宛如精准的巧手，多关节灵活转动，胜任复杂抓取、装配任务。激光雷达导航如同敏锐的“双眼”，实时扫描构建地图，精准规划路径，不惧未知环境。再加上深度摄像头，赋予其细腻感知能力，深度信息采集详实，为操控、避障提供精准依据，无论是科研探索还是工业作业，它都能大显身手。

产品特性

360°激光测量雷达

12m半径大范围测量

• 12m半径测量范围
• 8000次/s 测量范围
• 360°扫描检测
• OPTMAG光磁融合

机械臂动态交互

Move_group通过ROS topics 和 actions与机器人通讯，获取机器人的状态(位置，节点等)获取点云或其他传感器数据，再传递机器人控制器

深度摄像头

实时视频传输

可二次开发视觉识别、视觉SLAM

机器人具有RGBD深度、深度学习

麦克纳姆轮全向移动

手机控制ROS麦轮雷达车可让小车做出米字全向移动

三种可控速度调节：低速、中速、高速

XR-ROS人机交互系统

机器人配备小R科技自主研发的“XR-ROS人机交互系统”

配合“ROSXRMaster”专属APP可以实现在手机端实时建图或导航等交互操作，

即使没有编程基础，也可以轻松使用，

ROS+机械臂

运动学视觉抓取

机械臂采用运动学插件(The Kinematics Plugin)

也可以自己编写自己的逆向运动算法

配合摄像头可实现视觉抓取物体等功能

7英寸触摸大屏实时操控

易于上手的ROS机器人用户交互系统

室内自主路径规划

多点定位功能，自主路径规划，避开障碍物，按顺序到达目的点

室内自主导航动态避障

根据室内地图，规划路径，

在道路不通时会进行二次规划，实现动态避障

应用案例

在校园的科技创新课堂上，MROS Lidar Car（ROS 麦轮雷达车）成为孩子们探索编程与智能世界的得力伙伴。借助激光雷达导航，它能智能避障、自主规划路径，麦克纳姆轮设计让其移动方式多样有趣。学生们通过编写代码操控小车，结合深度编程学习与实践操作，在寓教于乐中开启通往人工智能的大门，激发无限创造力。

技术参数

参数名	参数值	参数名	参数值
产品名称	小R/MROS麦轮雷达车	底层驱动板	PWR.4RPL.E
核心处理器	JETSON NANO Quad-coreARM四核心A57	车体尺寸长宽高	320*270*250*mm
车体自重	3620g	机械臂长度	280mm
最大夹持宽度	100mm	机械臂自由度	4自由度
控制范围	≤30M	机械臂最大夹持重量	300g
机械臂转动范围	0-180°	编程语言	Python/C++语言
网卡	Intel8265	摄像头	深度摄像头
雷达	Rplidar A1	显示屏	1080P高清触摸屏（电容屏）
使用时间	2-5个小时	电机	直流有刷电机（自带360线AB编码)
电池规格	10000mah 12.6V	车速	0.8m/s

包装清单

• MROS 小车整机
• 高清深度摄像头
• 四自由度机械臂
• 说明书
• 2.4G迷你无线键鼠 免驱
• 控制手柄
• 螺丝刀
• 读卡器
• 数据线