产品概述

线控底盘FW-mid pro 四转四驱移动机器人底盘

一体化车身模块化设计  行业应用模块化拓展全向机器人应用开发平台

全向多运动模型实时响应系统   模块化开发系统  全面车规级安全保障设计  快拆电池

产品展示

全场景 UGV四转四驱 全向运动 模块化开发 多项安全保护

室内外融合模块化机器人平台

具备全向运动控制、原地旋转、双阿克曼、横移、斜移等多种运动模式。内置高精度硬件执行器，转向精度(小于1°)。

四驱独立悬挂，适用于室内外各种复杂路况。CAN通讯接口、一体式模块化设计，为全场景机器人提供高精度模块化解决方案快速拓展平台。

CU 全面安全保护系统

20 项安全保护策略，线控底盘运行过程处于高精度控制状态完善的系统架构设计与一流的驱动管理算法和精准控制策略整车的稳定性与续航能力优于同类型移动机器人底盘 30%

产品结构图

产品参数

名称	参数	名称	参数	名称	参数
尺寸	680*550*440mm	对外供电	12V/15A-24V/15A-48V/10A	驱动电机	350w*4伺服电机
底盘自重	68kg	制动方式	电机制动	跨越宽度	满载120mm/空载160mm
运动形式	四转四驱	驻车方式	电机驻车+驻车姿态	电池	48V/20AH
悬挂形式	四轮独立悬挂	设计负载	50kg	越障高度	满载40mm/空载60mm
离地间隙	悬挂90mm/底盘120mm	运动速度	5.4km/h	充电时间	4-5h
轴距	400mm	续航里程	满载30km/空载40km	防护等级	IP33
轮距	420mm	涉水深度	100mm	充电方式	48V/5A 手动充电/自动充电
轮胎直径	9.5寸/240mm	最大爬坡角度	满载15°	通讯方式	CAN 2.0B

公司简介

YUHESEN——通过模块化智能机器人与行业人工智能方案结合；为各种规模的智能机器人行业应用提供支持。“着眼未来，满足预期”

YUHESEN——以模块化智能移动机器人底盘为核心 、建立了涵盖室内外全面的人工智能移动机器人底盘平台体系。实现多行业多场景模块化机器人应用，产品应用涵盖航天、军工、物流、能源等应用场景 。

塑形人工智能移动机器人未来——“着眼未来”

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