产品概述
MK-mid阿克曼移动机器人底盘，无限扩展智能机器人应用开发平台；毫米级底盘控制响应精度；快速二次开发；多模态组合模块化设计；四轮独立悬挂。室内外全场景应用车身尺寸，支持阿克曼转向、差速转向、多态快速切换设计，操控便捷专为行业应用开发者打造的轻量化、模块化移动机器人平台。VCU 全面安全保护系统20 项安全保护策略，线控底盘运行过程处于高精度控制状态完善的系统架构设计与一流的驱动管理算法和精准控制策略。
产品特点
线控转向/一体式 EPS 高精度 高稳定
线控转向系统车规级技术标准，轮胎端转向精度 0.5°
转向疲劳磨损试验 50000 次循环
控制器疲劳试验 125000 次循环，7750000 个电流周期
模块化上装通过模块化底盘平台提升产品
研发体系助力开发者高效二次开发
EC-BOX(Electrical control box)
模块化 EC-Box 集整车电器，化繁为简。模块化，高效维护与升级车规级电气部件高温工作固件支持远程在线升级，持续更新功能和完善
battery-box
模块化快拆式设计，支持多种场景拓展应用
满足-20°- 60°各类使用环境。
应用领域/Application field
能源、建筑、农业、工业等多行业应用中巡检、复合搭载室内外运输、机器人应用教学、机器人技术科研场景应用
产品三视图
产品参数
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 920*740*350mm | 底盘自重 | 71kg | 运动形式 | 前阿克曼转向，后双电机差速驱动 |
| 悬挂形式 | 前后双叉臂式独立悬挂 | 离地间隙 | 150mm | 轮距/轴距 | 600mm/600mm |
| 轮胎直径 | 324mm | 最小转弯半径 | 1.6米 | 电池 | 48V/18AH |
| 充电时间 | ≤4h | 充电方式 | 48V/5A 手动充电/自动充电 | 对外供电 | 48V/10A-24V/15A-12V/15A |
| 制动方式 | 电机制动 | 驻车方式 | 电磁式失电驻车 | 设计负载 | 80kg |
| 运行速度 | 9.7km/h | 续航里程 | 满载25km/空载35km | 最大爬坡角度 | 满载10° |
| 跨越宽度 | 满载180mm/空载230mm | 越障高度 | 满载50mm/空载90mm | 防护等级 | IP42 |
公司简介
YUHESEN——通过模块化智能机器人与行业人工智能方案结合；为各种规模的智能机器人行业应用提供支持。“着眼未来，满足预期”
YUHESEN——以模块化智能移动机器人底盘为核心 、建立了涵盖室内外全面人工智能移动机器人底盘平台体系。实现多行业多场景模块化机器人应用，产品应用涵盖航天、军工、物流、能源等应用场景 。
塑形人工智能移动机器人未来——“着眼未来”
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