产品描述
高性能行星减速齿轮箱——紧凑设计，高效输出
功能特点
行星齿轮箱模块选择
产品参数
技术数据 | |||||
齿轮箱级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
连续输出转矩(Max) | Nm | 0.001 | 0.002 | 0.006 | 0.015 |
瞬间容许力矩(Max) | Nm | 0.002 | 0.003 | 0.008 | 0.02 |
减速比 | / | 4.8 | 230 | 110.6 | 531 |
外直径 | mm | 4 | 4 | 4 | 4 |
齿轮箱长度L1 | mm | 7.7 | 9.3 | 10.9 | 12.5 |
最大效率 | % | 87 | 76 | 70 | 65 |
建议温度范围 | ℃ | -40~+80 | -40~+80 | -40~+80 | -40~+80 |
齿轮箱重量(Max) | G | 1 | 1.2 | 1.3 | 1.5 |
最大传输功率(连续) | W | 0.15 | 0.17 | 0.12 | 0.08 |
最大传输功率(瞬时) | W | 2 | 0.21 | 0.15 | 0.1 |
空载平均空回 | ° | 5 | 5 | 5 | 5 |
最大轴向载荷(动态) | N | 5 | 5 | 5 | 5 |
最大径向载荷(离法兰4mm处) | N | 3 | 3 | 4 | 4 |
输出端轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | |
轴向间隙 | mm | 0~0.1 | 0~0.1 | 0~0.1 | 0~0.1 |
·注：以上数据不包含电机，减速箱和电机整体出售，具体参数可根据客户要求定制 | |||||
模块化组合 | |||||
组合产品 | 型号 | 级数 | |||
1 | 2 | 3 | 4 | ||
长度(mm) | |||||
直流电机 | 0408 φ4石墨电刷 | 15.8 | 17.4 | 19 | 20.6 |
0412φ4石墨电刷 | 20 | 21.6 | 23.2 | 24.8 | |
无刷电机 | MC0409 φ4mm空心杯无刷电机 | 16.2 | 17.8 | 19.4 | 21 |
编码器 | / | ||||
典型应用产品数据 | |||||||||||
型号 | 额定电压(V) | 空载数据 | 负载数据 | 总长(mm) | 齿轮箱额定容许力矩(NM) | 齿轮箱瞬间容许力矩(NM) | 减速比 | 减速箱长L1(mm) | |||
空载转速(rpm) | 空载电流(mA max) | 负载转速(rpm) | 负载电流(mA Max) | 转矩(N.m) | |||||||
SMD004004-4.8-X | 5 | 9375 | 140 | 6250 | 180 | 0.0002 | 16.2 | 0.001 | 0.002 | 4.8 | 7.7 |
SMD004004-23-X | 5 | 1957 | 140 | 1304 | 180 | 0.0003 | 17.8 | 0.002 | 0.003 | 23 | 9.3 |
SMD004004-111-X | 5 | 407 | 140 | 271 | 180 | 0.0015 | 19.4 | 0.006 | 0.008 | 110.6 | 10.9 |
SMD004004-531-X | 5 | 85 | 140 | 57 | 180 | 0.0069 | 21 | 0.015 | 0.02 | 530.8 | 12.5 |
技术数据 | ||||||
齿轮箱级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
连续输出转矩(Max) | Nm | 0.002 | 0.005 | 1 | 0.03 | 0.03 |
瞬间容许力矩(Max) | Nm | 0.005 | 0.01 | 0.02 | 0.06 | 0.06 |
减速比 | / | 3.9 | 15 | 57 | 221 | 854 |
外直径 | mm | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
齿轮箱长度L1 | mm | 5.8 | 8.2 | 10.6 | 13 | 15.4 |
最大效率 | % | 83 | 69 | 57 | 65 | 47 |
建议温度范围 | ℃ | -30~+85 | -30~+85 | -30~+85 | -30~+85 | -30~+85 |
齿轮箱重量(Max) | G | 1.7 | 2.1 | 2.5 | 2.9 | 3.3 |
最大传输功率(连续) | W | 63 | 0.39 | 0.2 | 0.15 | 0.04 |
最大传输功率(瞬时) | W | 79 | 0.49 | 25 | 0.18 | 0.05 |
空载平均空回 | ° | 1.8 | 2 | 2.2 | 2.5 | 2.8 |
最大轴向载荷(动态) | N | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
最大径向载荷(离法兰4mm处) | N | 5 | 6 | 7 | 8 | 8 |
输出端轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | |
轴向间隙 | mm | 0~0.1 | 0~0.1 | 0~0.1 | 0~0.1 | 0~0.1 |
·注：以上数据不包含电机，减速箱和电机整体出售，具体参数可根据客户要求定制 | ||||||
模块化组合 | ||||||
组合产品 | 型号 | 级数 | ||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
长度(mm) | ||||||
直流电机 | / | |||||
无刷电机 | MO0623 Φ6mm空心杯无刷电机 | 28 | 30 | 33 | 35 | 37 |
编码器 | CB-ST-6 | 磁编 | ||||
典型应用产品数据 | |||||||||||
型号 | 额定电压(V) | 空载数据 | 负载数据 | 总长(mm) | 齿轮箱额定容许力矩(NM) | 齿轮箱瞬间容许力矩(NM) | 减速比 | 减速箱长L1(mm) | |||
空载转速(rpm) | 空载电流(mA max) | 负载转速(rpm) | 负载电流(mA Max) | 转矩(N.m) | |||||||
SMD006006-04-X | 12 | 16437 | 150 | 12133 | 350 | 0.002 | 28.8 | 0.002 | 0.005 | 3.9 | 5.8 |
SMD006006-15-X | 12 | 4261 | 150 | 3146 | 355 | 0.005 | 31.2 | 0.005 | 0.01 | 14.9 | 8.2 |
SMD006006-57-X | 12 | 1105 | 160 | 816 | 360 | 0.01 | 33.6 | 0.01 | 0.02 | 57.4 | 10.6 |
SMD006006-221-X | 12 | 286 | 170 | 211 | 365 | 0.03 | 36 | 0.03 | 0.06 | 221.3 | 13 |
SMD006006-854-X | 12 | 74 | 180 | 55 | 370 | 0.03 | 38.4 | 3 | 0.06 | 853.7 | 15.4 |
技术数据 | ||||||
齿轮箱级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
连续输出转矩(Max) | Nm | 0.01 | 0.02 | 6 | 0.08 | 0.1 |
瞬间容许力矩(Max) | Nm | 0.015 | 0.03 | 0.09 | 0.12 | 0.15 |
减速比 | / | 4 | 16,36 | 64216 | 2561296 | 1024 |
外直径 | mm | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
齿轮箱长度L1 | mm | 5.5 | 8.1 | 10.7 | 13.3 | 15.9 |
最大效率 | % | 90 | 81 | 73 | 65 | 59 |
建议温度范围 | ℃ | -30~+85 | -30~+85 | -30~+85 | -30~+85 | -30~+85 |
齿轮箱重量(Max) | G | 2.6 | 3.2 | 3.8 | 4.4 | 5 |
最大传输功率(连续) | W | 84 | 52 | 39 | 0.13 | 0.04 |
最大传输功率(瞬时) | W | 1.05 | 0.65 | 49 | 0.16 | 0.05 |
空载平均空回 | ° | 1.8 | 2 | 2.2 | 2.5 | 3 |
最大轴向载荷(动态) | N | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
最大径向载荷(离法兰4mm处) | N | 5 | 6 | 7 | 8 | 8 |
输出端轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | |
轴向间隙 | mm | 0~0.1 | 0~0.1 | 0~0.1 | 0~0.1 | 0~0.1 |
·注：以上数据不包含电机，减速箱和电机整体出售，具体参数可根据客户要求定制 | ||||||
模块化组合 | ||||||
组合产品 | 型号 | 级数 | ||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
长度(mm) | ||||||
直流电机 | MP0816φ8mm石墨电刷 | 22.5 | 25.1 | 27.7 | 30.3 | 32.9 |
无刷电机 | MO0832φ8mm空心杯无刷电机 | 37.5 | 40.1 | 42.7 | 45.3 | 47.9 |
MC0824中8mm空心杯无刷电机 | 22.5 | 32.1 | 34.7 | 37.3 | 39.9 | |
编码器 | CB-ST-8 | 磁编 | ||||
典型应用产品数据 | |||||||||||
型号 | 额定电压(V) | 空载数据 | 负载数据 | 总长(mm) | 齿轮箱额定容许力矩(NM) | 齿轮箱瞬间容许力矩(NM) | 减速比 | 减速箱长L1(mm) | |||
空载转速(rpm) | 空载电流(mA max) | 负载转速(rpm) | 负载电流(mA Max) | 转矩(N.m) | |||||||
SMD008008-04-X | 12 | 9625 | 120 | 6375 | 0.55 | 0.01 | 29.5 | 0.01 | 0.015 | 4 | 5.5 |
SMD008008-16-X | 12 | 2406 | 130 | 1594 | 0.6 | 0.03 | 32.1 | 0.02 | 0.03 | 16 | 8.1 |
SMD008008-36-X | 12 | 1069 | 130 | 708 | 0.6 | 0.01 | 0.008 | 0.012 | 36 | ||
SMD008008-64-X | 12 | 602 | 140 | 398 | 0.6 | 0.06 | 34.7 | 0.06 | 0.09 | 64 | 10.7 |
SMD008008-216-X | 12 | 178 | 140 | 118 | 0.6 | 0.02 | 0.02 | 0.03 | 216 | ||
SMD008008-256-X | 12 | 150 | 150 | 100 | 0.65 | 0.08 | 37.3 | 0.08 | 0.12 | 256 | 13.3 |
SMD008008-1296-X | 12 | 30 | 150 | 20 | 65 | 0.04 | 0.04 | 0.06 | 1296 | ||
SMD008008-1024-X | 12 | 38 | 160 | 25 | 0.7 | 0.1 | 39.9 | 1 | 0.15 | 1024 | 15.9 |
技术数据 | ||||||
齿轮箱级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
连续输出转矩(Max) | Nm | 0.01 | 0.03 | 0.1 | 0.15 | 0.15 |
瞬间容许力矩(Max) | Nm | 0.02 | 0.05 | 0.15 | 0.2 | 0.2 |
减速比 | / | 4 | 16 | 64 | 256 | 1024 |
外直径 | mm | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
齿轮箱长度L1 | mm | 8.6 | 12.1 | 15.5 | 18.5 | 21.9 |
最大效率 | % | 90 | 80 | 70 | 60 | 55 |
建议温度范围 | ℃ | -40~+100 | -40~+100 | -40~+100 | -40~+100 | -40~+100 |
齿轮箱重量(Max) | G | 6.6 | 7 | 7.6 | 8.1 | 8.6 |
最大传输功率(连续) | W | 1.6 | 1.2 | 1 | 0.4 | 0.1 |
最大传输功率(瞬时) | W | 2 | 1.5 | 1.3 | 0.5 | 0.13 |
空载平均空回 | ° | 1.5 | 1.8 | 2 | 2.2 | 2.5 |
最大轴向载荷(动态) | N | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
最大径向载荷(离法兰4mm处) | N | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 |
输出端轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | |
轴向间隙 | mm | <0.1 | <0.1 | <0.1 | <0.1 | <0.1 |
·注：以上数据不包含电机，减速箱和电机整体出售，具体参数可根据客户要求定制 | ||||||
模块化组合 | ||||||
组合产品 | 型号 | 级数 | ||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
长度(mm) | ||||||
直流电机 | 1015φ10mm石墨电刷 | 23.6 | 27.1 | 30.5 | 33.5 | 36.9 |
1020 φ10mm石墨电刷 | 29.3 | 32.8 | 36.2 | 39.2 | 42.6 | |
无刷电机 | 1026φ10mm空心杯无刷电机 | 36.6 | 40.1 | 43.5 | 46.5 | 49.9 |
编码器 | CB-ST-10 | 磁编 | ||||
典型应用产品数据 | |||||||||||
型号 | 额定电压(V) | 空载数据 | 负载数据 | 总长(mm) | 齿轮箱额定容许力矩(NM) | 齿轮箱瞬间容许力矩(NM) | 减速比 | 减速箱长L1(mm) | |||
空载转速(rpm) | 空载电流(mA max) | 负载转速(rpm) | 负载电流(mA Max) | 转矩(N.m) | |||||||
SMD010010-4-X | 12 | 9167 | 120 | 7361 | 1 | 0.005 | 36.6 | 1 | 0.02 | 4 | 8.6 |
SMD010010-5-X | 12 | 6226 | 120 | 5000 | 1 | 0.007 | 5 | ||||
SMD010010-16-X | 12 | 2063 | 120 | 1656 | 1 | 0.019 | 40.1 | 0.03 | 0.05 | 16 | 12.1 |
SMD010010-20-X | 12 | 1650 | 120 | 1325 | 1 | 0.024 | 20 | ||||
SMD010010-25-X | 12 | 1320 | 120 | 1060 | 1 | 0.03 | 25 | ||||
SMD010010-64-X | 12 | 516 | 120 | 414 | 1 | 0.067 | 43.5 | 0.1 | 0.15 | 64 | 15.5 |
SMD010010-80-X | 12 | 413 | 120 | 331 | 1 | 0.084 | 80 | ||||
SMD010010-100-X | 12 | 330 | 120 | 265 | 1 | 0.105 | 100 | ||||
SMD010010-125-X | 12 | 264 | 120 | 212 | 1 | 0.131 | 125 | ||||
SMD010010-256-X | 12 | 129 | 120 | 116 | 0.8 | 0.15 | 46.5 | 0.15 | 0.2 | 256 | 18.5 |
SMD010010-320-X | 12 | 103 | 120 | 95 | 8 | 0.15 | 320 | ||||
SMD010010-400-X | 12 | 83 | 120 | 78 | 8 | 0.15 | 400 | ||||
SMD010010-500-X | 12 | 66 | 120 | 63 | 0.8 | 0.15 | 500 | ||||
SMD010010-625-X | 12 | 53 | 120 | 51 | 0.8 | 0.15 | 625 | ||||
SMD010010-1024-X | 12 | 32 | 120 | 31 | 0.8 | 0.15 | 49.9 | 0.15 | 0.2 | 1024 | 21.9 |
SMD010010-1280-X | 12 | 26 | 120 | 25 | 0.8 | 0.15 | 1280 | ||||
SMD010010-1600-X | 12 | 21 | 120 | 20 | 0.8 | 0.15 | 1600 | ||||
SMD010010-2000-X | 12 | 17 | 120 | 16 | 0.8 | 0.15 | 2000 | ||||
SMD010010-2500-X | 12 | 13 | 120 | 13 | 0.8 | 0.15 | 2500 | ||||
SMD010010-3125-X | 12 | 11 | 120 | 10 | 0.8 | 0.15 | 3125 | ||||
技术数据 | ||||
齿轮箱级数 | 2 | 3 | 4 | |
连续输出转矩(Max) | Nm | 0.25 | 0.3 | 0.35 |
瞬间容许力矩(Max) | Nm | 0.3 | 0.38 | 0.41 |
减速比 | / | 16,21,26,28,35 | 62,83,103,111,138,150,172,186,231 | 243,326,406,439,546,590,679,734, |
外直径 | mm | 12 | 12 | 12 |
齿轮箱长度L1 | mm | 17.5 | 23.3 | 27.8 |
最大效率 | % | 75 | 65 | 55 |
建议温度范围 | ℃ | -40~+100 | -40~+100 | -40~+100 |
齿轮箱重量(Max) | G | 12.4 | 15.5 | 18.6 |
最大传输功率(连续) | W | 2.2 | 1.1 | 0.6 |
最大传输功率(瞬时) | W | 2.8 | 1.4 | 0.8 |
空载平均空回 | ° | 1.5 | 1.8 | 2.1 |
最大轴向载荷(动态) | N | 20 | 20 | 20 |
最大径向载荷(离法兰4mm处) | N | 45 | 60 | 60 |
输出端轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | |
轴向间隙 | mm | <0.1 | <0.1 | <0.1 |
·注：以上数据不包含电机，减速箱和电机整体出售，具体参数可根据客户要求定制 | ||||
模块化组合 | ||||||
组合产品 | 型号 | 级数 | ||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
长度(mm) | ||||||
直流电机 | 1015φ10mm石墨电刷 | 23.6 | 27.1 | 30.5 | 33.5 | 36.9 |
1020 φ10mm石墨电刷 | 29.3 | 32.8 | 36.2 | 39.2 | 42.6 | |
无刷电机 | 1026φ10mm空心杯无刷电机 | 36.6 | 40.1 | 43.5 | 46.5 | 49.9 |
编码器 | CB-ST-10 | 磁编 | ||||
典型应用产品数据 | |||||||||||
型号 | 额定电压(V) | 空载数据 | 负载数据 | 总长(mm) | 齿轮箱额定容许力矩(NM) | 齿轮箱瞬间容许力矩(NM) | 减速比 | 减速箱长L1(mm) | |||
空载转速(rpm) | 空载电流(mA max) | 负载转速(rpm) | 负载电流(mA Max) | 转矩(N.m) | |||||||
SMD012012-16-X | 12 | 1836 | 117 | 1284 | 1 | 0.034 | 43.5 | 0.25 | 0.3 | 16 | 17.5 |
SMD012012-21-X | 12 | 1365 | 117 | 955 | 1 | 0.042 | 21 | ||||
SMD012012-26-X | 12 | 1098 | 117 | 768 | 1 | 0.052 | 26 | ||||
SMD012012-28-X | 12 | 1015 | 117 | 710 | 1 | 0.056 | 28 | ||||
SMD012012-35-X | 12 | 816 | 117 | 571 | 1 | 0.07 | 35 | ||||
SMD012012-62-X | 12 | 465 | 117 | 325 | 1 | 0.1 | 49.3 | 0.3 | 0.38 | 62 | 23.3 |
SMD012012-83-X | 12 | 346 | 117 | 242 | 1 | 0.134 | 83 | ||||
SMD012012-103-X | 12 | 278 | 117 | 195 | 1 | 0.167 | 103 | ||||
SMD012012-111-X | 12 | 257 | 117 | 180 | 1 | 0.181 | 111 | ||||
SMD012012-138-X | 12 | 207 | 117 | 145 | 1 | 0.225 | 138 | ||||
SMD012012-150-X | 12 | 191 | 117 | 134 | 1 | 0.243 | 150 | ||||
SMD012012-172-X | 12 | 166 | 117 | 116 | 1 | 0.279 | 172 | ||||
SMD012012-186-X | 12 | 154 | 117 | 108 | 1 | 0.302 | 186 | ||||
SMD012012-231-X | 12 | 124 | 117 | 89 | 1 | 0.35 | 231 | ||||
SMD012012-243-X | 12 | 118 | 117 | 80 | 0.8 | 0.35 | 53.8 | 0.35 | 0.35 | 243 | 27.8 |
SMD012012-326-X | 12 | 88 | 117 | 67 | 0.8 | 0.35 | 326 | ||||
SMD012012-406-X | 12 | 70 | 117 | 57 | 0.8 | 0.35 | 406 | ||||
SMD012012-439-X | 12 | 65 | 117 | 54 | 0.8 | 0.35 | 439 | ||||
SMD012012-546-X | 12 | 52 | 117 | 45 | 0.8 | 0.35 | 546 | ||||
SMD012012-590-X | 12 | 48 | 117 | 42 | 0.8 | 0.35 | 590 | ||||
SMD012012-679-X | 12 | 42 | 117 | 38 | 0.8 | 0.35 | 679 | ||||
SMD012012-734-X | 12 | 39 | 117 | 35 | 0.8 | 0.35 | 734 | ||||
SMD012012-794-X | 12 | 36 | 117 | 33 | 0.8 | 0.35 | 794 | ||||
SMD012012-913-X | 12 | 31 | 117 | 29 | 0.8 | 0.35 | 913 | ||||
SMD012012-987-X | 12 | 29 | 117 | 27 | 0.8 | 0.35 | 987 | ||||
SMD012012-1135-X | 12 | 25 | 117 | 23 | 0.8 | 0.35 | 1135 | ||||
SMD012012-1227-X | 12 | 23 | 117 | 21 | 0.8 | 0.35 | 1227 | ||||
SMD012012-1526-X | 12 | 19 | 117 | 18 | 0.8 | 0.35 | 1526 | ||||
技术数据 | ||||
齿轮箱级数 | 2 | 3 | 4 | |
连续输出转矩(Max) | Nm | 0.55 | 0.8 | 0.9 |
瞬间容许力矩(Max) | Nm | 0.7 | 1 | 1.1 |
减速比 | / | 16,21,26,28,35,44 | 62,83,103,111,138,150,172,186,231 | 243,326,406,439,546,590,679,734, |
外直径 | mm | 16 | 16 | 16 |
齿轮箱长度L1 | mm | 25.8 | 30.8 | 35.7 |
最大效率 | % | 80 | 70 | 60 |
建议温度范围 | ℃ | -30~+100 | -30~+100 | -30~+100 |
齿轮箱重量(Max) | G | 32.8 | 36.8 | 40.8 |
最大传输功率(连续) | W | 8 | 4 | 1.5 |
最大传输功率(瞬时) | W | 10 | 4.4 | 1.5 |
空载平均空回 | ° | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
最大轴向载荷(动态) | N | 30 | 30 | 30 |
最大径向载荷(离法兰4mm处) | N | 80 | 90 | 90 |
输出端轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | |
轴向间隙 | mm | 0~0.1 | 0~0.1 | 0~0.1 |
·注：以上数据不包含电机，减速箱和电机整体出售，具体参数可根据客户要求定制 | ||||
模块化组合 | ||||
组合产品 | 型号 | 级数 | ||
2 | 3 | 4 | ||
长度(mm) | ||||
直流电机 | 1625石墨电刷 | 50.8 | 55.8 | 60.7 |
无刷电机 | MC1628无刷电机 | 53.8 | 58.8 | 63.7 |
编码器 | CB-ST-16 | 磁编 | ||
典型应用产品数据 | |||||||||||
型号 | 额定电压(V) | 空载数据 | 负载数据 | 总长(mm) | 齿轮箱额定容许力矩(NM) | 齿轮箱瞬间容许力矩(NM) | 减速比 | 减速箱长L1(mm) | |||
空载转速(rpm) | 空载电流(mA max) | 负载转速(rpm) | 负载电流(mA Max) | 转矩(N.m) | |||||||
SMD016016-16 | 24 | 3000 | 150 | 2500 | 1.15 | 0.055 | 53.8 | 0.55 | 0.7 | 16 | 25.8 |
SMD016016-21 | 24 | 2286 | 150 | 1905 | 1.15 | 0.072 | 21 | ||||
SMD016016-26 | 24 | 1846 | 150 | 1538 | 1.15 | 0.089 | 26 | ||||
SMD016016-28 | 24 | 1714 | 150 | 1429 | 1.15 | 0.096 | 28 | ||||
SMD016016-35 | 24 | 1371 | 150 | 1143 | 1.15 | 0.12 | 35 | ||||
SMD016016-44 | 24 | 1091 | 150 | 909 | 1.15 | 0.151 | 44 | ||||
SMD016016-62 | 24 | 774 | 170 | 645 | 1.2 | 0.213 | 58.8 | 0.8 | 1 | 62 | 30.8 |
SMD016016-83 | 24 | 578 | 170 | 482 | 1.2 | 0.286 | 83 | ||||
SMD016016-103 | 24 | 466 | 170 | 388 | 1.2 | 0.354 | 103 | ||||
SMD016016-111 | 24 | 432 | 170 | 360 | 1.2 | 0.382 | 111 | ||||
SMD016016-138 | 24 | 348 | 170 | 290 | 1.2 | 0.475 | 138 | ||||
SMD016016-150 | 24 | 320 | 170 | 267 | 1.2 | 0.516 | 150 | ||||
SMD016016-172 | 24 | 279 | 170 | 233 | 1.2 | 0.592 | 172 | ||||
SMD016016-186 | 24 | 258 | 170 | 215 | 1.2 | 0.64 | 186 | ||||
SMD016016-231 | 24 | 208 | 170 | 173 | 1.2 | 0.795 | 231 | ||||
SMD016016-243 | 24 | 198 | 190 | 165 | 1.25 | 1.1 | 63.7 | 9 | 1.1 | 243 | 35.7 |
SMD016016-326 | 24 | 147 | 190 | 123 | 1.25 | 1.1 | 326 | ||||
SMD016016-406 | 24 | 118 | 190 | 99 | 1.25 | 1.1 | 406 | ||||
SMD016016-439 | 24 | 109 | 190 | 91 | 1.25 | 1.1 | 439 | ||||
SMD016016-546 | 24 | 88 | 190 | 73 | 1.25 | 1.1 | 546 | ||||
SMD016016-590 | 24 | 81 | 190 | 68 | 1.25 | 1.1 | 590 | ||||
SMD016016-679 | 24 | 71 | 190 | 59 | 1.25 | 1.1 | 679 | ||||
SMD016016-734 | 24 | 65 | 190 | 54 | 1.25 | 1.1 | 734 | ||||
SMD016016-794 | 24 | 60 | 190 | 50 | 1.25 | 1.1 | 794 | ||||
SMD016016-913 | 24 | 53 | 190 | 44 | 1.25 | 1.1 | 913 | ||||
SMD016016-987 | 24 | 49 | 190 | 41 | 1.25 | 1.1 | 987 | ||||
SMD016016-1135 | 24 | 42 | 190 | 35 | 1.25 | 1.1 | 1135 | ||||
SMD016016-1227 | 24 | 39 | 190 | 33 | 1.25 | 1.1 | 1227 | ||||
SMD016016-1526 | 24 | 31 | 190 | 26 | 1.25 | 1.1 | 1526 | ||||
技术数据 | ||||
齿轮箱级数 | 2 | 3 | 4 | |
连续输出转矩(Max) | Nm | 0.9 | 1.6 | 2 |
瞬间容许力矩(Max) | Nm | 1.15 | 2 | 2.5 |
减速比 | / | 16,21,26,28,35 | 62,83,103,111,138,150,172,186,231 | 243,326,406,439,546,590,679,734, |
外直径 | mm | 19 | 19 | 19 |
齿轮箱长度L1 | mm | 29.9 | 37 | 41 |
最大效率 | % | 80 | 70 | 60 |
建议温度范围 | ℃ | -30~+100 | -30~+100 | -30~+100 |
齿轮箱重量(Max) | G | 40.2 | 60.2 | 62.2 |
最大传输功率(连续) | W | 15 | 7 | 2 |
最大传输功率(瞬时) | W | 19 | 9 | 3 |
空载平均空回 | ° | 0.7 | 0.7 | 0.7 |
最大轴向载荷(动态) | N | 40 | 40 | 40 |
最大径向载荷(离法兰4mm处) | N | 100 | 120 | 120 |
输出端轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | |
轴向间隙 | mm | 0~0.1 | 0~0.1 | 0~0.1 |
·注：以上数据不包含电机，减速箱和电机整体出售，具体参数可根据客户要求定制 | ||||
模块化组合 | ||||
组合产品 | 型号 | 级数 | ||
2 | 3 | 4 | ||
长度(mm) | ||||
直流电机 | MP1931φ19mm石墨电刷 | 60.9 | 68 | 72 |
1625石墨电刷 | 54.9 | 62 | 66 | |
无刷电机 | 2248无刷电机 | 77.9 | 85 | 89 |
编码器 | CB-ST-16 | 磁编 | ||
典型应用产品数据 | |||||||||||
型号 | 额定电压(V) | 空载数据 | 负载数据 | 总长(mm) | 齿轮箱额定容许力矩(NM) | 齿轮箱瞬间容许力矩(NM) | 减速比 | 减速箱长L1(mm) | |||
空载转速(rpm) | 空载电流(mA max) | 负载转速(rpm) | 负载电流(mA Max) | 转矩(N.m) | |||||||
SMD019019-16 | 12 | 513 | 200 | 331 | 1.5 | 0.126 | 60.9 | 0.9 | 1.15 | 16 | 29.9 |
SMD019019-21 | 12 | 390 | 200 | 252 | 1.5 | 0.165 | 21 | ||||
SMD019019-26 | 12 | 315 | 200 | 204 | 1.5 | 0.204 | 26 | ||||
SMD019019-28 | 12 | 293 | 200 | 189 | 1.5 | 0.22 | 28 | ||||
SMD019019-35 | 12 | 234 | 200 | 151 | 1.5 | 0.275 | 35 | ||||
SMD019019-44 | 12 | 186 | 200 | 120 | 1.5 | 0.345 | 44 | ||||
SMD019019-62 | 12 | 132 | 250 | 85 | 1.6 | 0.426 | 68 | 1.6 | 2 | 62 | 37 |
SMD019019-83 | 12 | 99 | 250 | 64 | 1.6 | 0.57 | 83 | ||||
SMD019019-103 | 12 | 80 | 250 | 51 | 1.6 | 0.707 | 103 | ||||
SMD019019-111 | 12 | 74 | 250 | 48 | 1.6 | 0.762 | 111 | ||||
SMD019019-138 | 12 | 59 | 250 | 38 | 1.6 | 0.948 | 138 | ||||
SMD019019-150 | 12 | 55 | 250 | 35 | 1.6 | 1.03 | 150 | ||||
SMD019019-172 | 12 | 48 | 250 | 31 | 1.6 | 1.181 | 172 | ||||
SMD019019-186 | 12 | 44 | 250 | 28 | 1.6 | 1.277 | 186 | ||||
SMD019019-231 | 12 | 35 | 250 | 23 | 1.6 | 1.586 | 231 | ||||
SMD019019-243 | 12 | 34 | 250 | 22 | 1.6 | 1.6 | 243 | ||||
SMD019019-326 | 12 | 25 | 300 | 16 | 1.7 | 2.5 | 72 | 2 | 2.5 | 326 | 41 |
SMD019019-406 | 12 | 20 | 300 | 13 | 1.7 | 2.5 | 406 | ||||
SMD019019-439 | 12 | 19 | 300 | 12 | 1.7 | 2.5 | 439 | ||||
SMD019019-546 | 12 | 15 | 300 | 10 | 1.7 | 2.5 | 546 | ||||
SMD019019-590 | 12 | 14 | 300 | 9 | 1.7 | 2.5 | 590 | ||||
SMD019019-679 | 12 | 12 | 300 | 8 | 1.7 | 2.5 | 679 | ||||
SMD019019-734 | 12 | 11 | 300 | 7 | 1.7 | 2.5 | 734 | ||||
SMD019019-794 | 12 | 10 | 300 | 7 | 1.7 | 2.5 | 794 | ||||
SMD019019-913 | 12 | 9 | 300 | 6 | 1.7 | 2.5 | 913 | ||||
SMD019019-987 | 12 | 8 | 300 | 5 | 1.7 | 2.5 | 987 | ||||
SMD019019-1135 | 12 | 7 | 300 | 5 | 1.7 | 2.5 | 1135 | ||||
SMD019019-1227 | 12 | 7 | 300 | 4 | 1.7 | 2.5 | 1227 | ||||
SMD019019-1526 | 12 | 5 | 300 | 3 | 1.7 | 2.5 | 1526 | ||||
应用
应用场景展示：广泛用于工业生产、机器人、消费电子、智慧医疗、移动出行等智能领域
服务
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