• 直流无刷空心杯电机-标准系列BL1632/1640/2032/2040AN高效稳定
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直流无刷空心杯电机-标准系列BL1632/1640/2032/2040AN高效稳定

直流无刷空心杯电机-标准系列，稳定、高效、高功率、运行安静，转速高，转矩大，使用寿命长

系列分类 :
BL1632AN
BL1640AN
BL2032AN
BL2040AN

CNY： 60-370

ablity：月产值5000

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产品描述产品参数

产品描述

直流无刷电机是由驱动板电子换向驱动的三相永磁同步电机，运行安静，转速高，转矩大，使用寿命长。直流无刷电机直径从16mm到65mm，最大功率可达400W，电机采用了先进的无齿槽结构线圈。这种结构设计具有显著优势，在消除齿槽转矩带来的负面影响的同时，极大地提升了电机的效率以及功率密度。这意味着电机在消耗相同电量的情况下，能够输出更强大的动力，并且在有限的空间内实现更高的功率输出。直流无刷电机特别适用于那些需要长期连续运行的应用场景。同时，对于对控制精度以及可靠性有着较高要求的领域，如工业自动化设备、高端医疗器械等，直流无刷电机同样能够凭借自身优势，稳定且高效地运行，为相关设备的稳定运行和精准控制提供有力支持 。

产品参数

无刷电机                                                               滚珠轴承

型号


1220

1220

1214

1827

1817

2420

2416

额定电压

V

12

12

12

18

18

24

24

空载转速                 ±12%

rpm

19822

19822

13840

26874

17253

19613

16063

空载电流               Max150%

mA

85

85

60

77

49

42

35

连续运行推荐 极限值

最大连续转矩

mN.m

3

3

3.2

2.2

3.1

2.8

3.1

额定转速

rpm

16809

16809

10528

24516

14233

16854

13135

最大连续电流

mA

600

600

450

420

360

280

250

额定功率

W

5.26

5.26

3.56

5.63

4.61

4.91

4.22

启动电流

mA

3947

3947

1881

4787

2050

1990

1371

堵转转矩

mN.m

23

23

16

31

20

23

20

最大输出功率

W

11.8

11.8

5.6

21.5

9.2

11.9

8.2

最高效率值

%

73

73

67

76

71

73

71

端电阻                    ±12%

Ω

3.04

3.04

6.38

3.76

8.78

12.06

17.5

电感                       (1KHZ)

mH

0

0

0

0

0

0

0

机械时间常数

ms

2.73

2.73

2.79

2.76

2.65

2.65

2.58

转动惯量

gcm2

0.3

0.3

0.3

0.3

0.3

0.3

0.3

转矩常数

mN.m/A

5.78

5.78

8.28

6.4

9.96

11.69

14.27

转速常数

rpm/V

1652

1652

1153

1493

958

843.5

820.9

速度/转矩 斜率

rpm/mN.m

868.6

868.6

888.7

877.7

844.7

254

232

电机重量

g

32.6

32.6

32.6

32.6

32.6

32.6

32.6

相关信息

电机热阻

22.5 K/W

电机热时间常数

407 S

动态荷载：轴向

1.5 N

动态荷载：径向（端面外5mm）

6.0  N

最大安装力（静态）

40 N

安装螺丝最大旋入深度

3.0 mm

径向间隙（端面外5mm）

≤0.02 mm

轴向间隙

0 (＜2.0N )

线圈最高温度

85ºC

环境温度

 -30 to 65ºC

标准后轴直径

2 mm

标准后轴长度”L

0/3.7/5.5 mm

引线定义（AWG 26#）

减速电机总长: LT=L1+L2+L3

BL1632AN 推荐组合选配方案

引线 1 ：黄色       电机绕组 A

L1:16GP

L1:19GP

L2:BL16

L3:EN16T

L3:EN16S

引线 2：红色       电机绕组 B

15.9

18.8

32

12

10.7

引线 3：蓝色       电机绕组 C

19.6

23.6




传感插件脚定义（AWG 28#） Molex:51021-0500

23.3

28.4




27

33.2




插件脚 1 ：棕色 霍尔Vcc 3~16V






插件脚 2：黑色         霍尔 GND

注：客户可选择相应的齿轮箱与编码器来与电机搭配，更多产品组合请联系咨询我司销售人员。

推荐齿轮箱：推荐编码器：
16GP            磁电编码器：EN1611S***
19GP            光电编码器：EN1612T***
22GP

插件脚 3：黄色         霍尔 A

插件脚 4：红色         霍尔 B

插件脚 5：蓝色         霍尔 C

电机数据在25℃标准测试环境中测得。 电机超过连续最大推荐参数运行可能造成寿命缩减或导致电机损坏。 在高温环境中，必须降低负载电流以保护电机。


         无刷电机                                                                 滚珠轴承

型号


1234

1221

1216

1836

1821

1816

2419

  2413

额定电压

V

12

12

12

18

18

18

24

  24

空载转速         ±12%

rpm

34200

21000

16400

36300

20900

16160

19400

  12600

空载电流        Max150%

mA

200

120

80

150

75

60

50

  40

连续运行推荐
极限值

最大连续转矩

mN.m

4.6

5.8

6.3

3.5

5.7

6.2

6.2

  6.4

顿定转速

rpm

31782

17888

13242

34513

17874

13027

16136

  9133

最大连续电流

mA

1600

1200

1000

900

780

650

580

  400

额定功率

W

15.5

10.9

8.8

12.7

10.7

8.4

10.4

  6.1

启动电流

mA

20000

7407

4858

15385

4945

3103

3200

  1348

堵转转矩

mN.m

66

39

33

71

39

32

37

  23

最大输出功率

W

58.8

21.5

14.1

67.9

21.6

13.4

18.6

7.6

最高效率值

%

81

76

76

81

77

74

77

69

端电阻            ±12%

Q

0.6

1.62

2.47

1.17

3.64

5.8

7.5

17.8

电感             (1KHz)

mH

0.032

0.1

0.16

0.08

0.24

0.38

0.49

1.05

机械时间常数

ms

2.2

2.3

2.1

2.2

2.3

2.2

2.3

2.3

转动惯量

gcm²

0.41

0.41

0.41

0.41

0.41

0.41

0.41

0.41

转矩常数

mN.m/A

3.3

5.4

6.9

4.7

8.1

104

11.6

17.6

转速常数

rpm/N

2879

1779

1390

2037

1179

915

821

  541

速度/转矩斜率

rpm/mN.m

520.7

536.8

499.4

508.2

529.8

509.0

529.6

  545.7

电机重量

g

42.2

42.1

41.8

42.1

42.2

41.8

41.9

  41.8 

相关信息

电机热阻

                               17.9KW

电机热时间常数

                          439S

动态荷载：轴向

                           1.5N

动态荷载：径向(端面外5mm)

              6.0 N

最大安装力(静态)

                         40N

安装螺丝最大旋入深度

                  3.0 mm

径向间隙(端面外5mm)

                     ≤0.02 mm

轴向间隙 

  0(<2.0N)

线圈最高温度

                              85℃

环境温度

                          -30 to 65℃

标准后轴直径

                            2  mm

标准后轴长度”L"

                    No   mm

引线定义（AWG 24#）

减速电机总长: LT=L1+L2+L3

BL1640AN 推荐组合选配方案

引线 1 ：黄色       电机绕组 A

L1:16GP

L1:19GP

L2:BL16

L3:EN16S

L3:EN16T

引线 2：红色       电机绕组 B

15.9

18.8

40

10.7

12

引线 3：蓝色       电机绕组 C

19.6

23.6




传感插件脚定义（AWG 28#） Molex:51021-0500

23.3

28.4




27

33.2




插件脚 1 ：棕色 霍尔Vcc 3~16V






插件脚 2：黑色         霍尔 GND

注：客户可选择相应的齿轮箱与编码器来与电机搭配，更多产品组合请联系咨询我司销售人员。

推荐齿轮箱：
16GP
19GP
22GP

推荐编码器：
磁电编码器：AM-EN1611S***
光电编码器：AM-EN1612T***

插件脚 3：黄色         霍尔 A

插件脚 4：红色         霍尔 B

插件脚 5：蓝色         霍尔 C

电机数据在25℃标准测试环境中测得。 电机超过连续最大推荐参数运行可能造成寿命缩减或导致电机损坏。 在高温环境中，必须降低负载电流以保护电机。


         无刷电机                                                                 滚珠轴承

型号


1225

1220

1822

1819

2419

2415

额定电压

V

12

12

18

18

24

24

空载转速                 ±12%

rpm

24525

19908

22265

18634

19339

14850

空载电流               Max150%

mA

200

200

120

100

90

70

连续运行推荐 极限值

最大连续转矩

mN.m

2.3

4.2

2.9

4.5

3.6

4.6

额定转速

rpm

23581

18096

21080

16679

17806

12731

最大连续电流

mA

700

900

500

600

400

380

额定功率

W

5.7

8

6.4

7.9

6.7

6.2

启动电流

mA

13187

8392

7258

4865

4000

2243

堵转转矩

mN.m

60

47

54

43

45

32

最大输出功率

W

38.4

24.3

31.6

21

22.9

12.6

最高效率值

%

77

75

76

73

72

68

端电阻                      ±12%

Ω

0.91

1.43

2.48

3.7

6

10.7

电感                           (1KHZ)

mH

0.07

0.11

0.19

0.29

0.47

0.86

机械时间常数

ms

3

3.1

3

3.1

3.1

3.3

转动惯量

gcm2

0.69

0.69

0.69

0.69

0.69

0.69

转矩常数

mN.m/A

4.6

5.7

7.6

9

11.6

15

转速常数

rpm/V

2075

1689

1258

1057

824

639

速度/转矩 斜率

rpm/mN.m

410.4

427.3

410.8

432.9

427

457.1

电机重量

g

52

52

52

52

52

52

相关信息

电机热阻

 22.8K/W

电机热时间常数  

                                                     552S

动态荷载：轴向

                2.5 N

动态荷载：径向（端面外5mm）

                            16.0  N

最大安装力（静态）

            50 N

安装螺丝最大旋入深度

                                           3.0 mm

径向间隙（端面外5mm）  

 ≤0.02 mm

轴向间隙    

       0 (＜4.0N )

线圈最高温度   

                   85ºC

环境温度   

      -30 to 65ºC

标准后轴直径       

             3mm

标准后轴长度”L”

                                                0/3.7/5.5 mm

引线定义（AWG 24#）

减速电机总长: LT=L1+L2+L3

BL2032AN 推荐组合选配方案

引线 1 ：黄色       电机绕组 A

L1:19GP

L1:24GP

L2:BL20

L3:EN16S

L3:EN16T

引线 2：红色       电机绕组 B

18.8

24

32

10.7

12

引线 3：蓝色       电机绕组 C

23.6

34.3




传感插件脚定义（AWG 28#） Molex:51021-0500

28.4

42.8




33.2

51.3




插件脚 1 ：棕色 霍尔Vcc 3~16V






插件脚 2：黑色         霍尔 GND

注：客户可选择相应的齿轮箱与编码器来与电机搭配，更多产品组合请联系咨询我司销售人员。

推荐齿轮箱：
19GP
22GP
24GP

推荐编码器：
磁电编码器：EN1611S***
光电编码器：EN1612T***

插件脚 3：黄色         霍尔 A

插件脚 4：红色         霍尔 B

插件脚 5：蓝色         霍尔 C

电机数据在25℃标准测试环境中测得。 电机超过连续最大推荐参数运行可能造成寿命缩减或导致电机损坏。 在高温环境中，必须降低负载电流以保护电机。


         无刷电机                                                                 滚珠轴承

型号


1226

1220

1216

1820

1817

2420

2417

额定电压

V

12

12

12

18

18

24

24

空载转速                 ±12%

rpm

26000

20360

16260

19500

17350

20000

16600

空载电流               Max 150%

mA

350

190

180

150

140

110

95

连续运行推荐 极限值

最大连续转矩

mN.m

5.4

7.3

8.5

7.4

6.4

6.7

7.5

额定转速

rpm

24682

18605

14445

17760

15721

18454

14905

最大连续电流

mA

1600

1500

1400

1000

800

700

650

额定功率

W

14

14.2

12.8

13.7

10.6

12.9

11.8

启动电流

mA

25000

15385

11111

9677

7171

7742

5530

堵转转矩

mN.m

107

84

76

83

68

86

74

最大输出功率

W

72.9

45

32.3

42.2

31

45.1

32

最高效率值

%

78

79

76

77

74

78

76

端电阻±12%

Ω

0.48

0.78

1.08

1.86

2.51

3.1

4.34

电感   (1KHz)

mH

0.034

0.061

0.097

0.17

0.22

0.29

0.42

机械时间常数

ms

2.9

2.9

2.5

2.8

3

2.7

2.7

转动惯量

gcm 2

1.13

1.13

1.13

1.13

1.13

1.13

1.13

转矩常数

mN.m/A

4.6

5.6

6.9

8.7

9.7

11.3

13.6

转速常数

rpm/V

2197

1718

1377

1100

983

845

704

速度/转矩 斜率

rpm/mN.m

242.7

241.1

214.5

235.8

254

232

225.1

电机重量

g

65.9

66.2

66.6

65.7

65.4

65.1

65.9

相关信息

电机热阻

15 K/W

电机热时间常数

        673 S

动态荷载：轴向

2.5 N

动态荷载：径向（端面外5mm）       

16.0  N

最大安装力（静态）

      50 N

安装螺丝最大旋入深度                    

3.0 mm

径向间隙（端面外5mm）

              ≤0.02 mm

轴向间隙   

          0 (＜4.0N )

线圈最高温度

    85ºC

环境温度  

         -30 to 65ºC

标准后轴直径  

  3 mm

标准后轴长度”L”

                0/3.7/5.5 mm

引线定义（AWG 24#）

减速电机总长: LT=L1+L2+L3

BL2040AN 推荐组合选配方案

引线 1 ：黄色       电机绕组 A

L1:19GP

L1:24GP

L1:24GP

L3:EN16S

L3:EN16T

引线 2：红色       电机绕组 B

18.8

24

24

10.7

12

引线 3：蓝色       电机绕组 C

23.6

34.3

34.3



传感插件脚定义（AWG 28#） Molex:51021-0500

28.4

42.8

42.8



33.2

51.3

51.3



插件脚 1 ：棕色 霍尔Vcc 3~16V






插件脚 2：黑色         霍尔 GND

注：客户可选择相应的齿轮箱与编码器来与电机搭配，更多产品组合请联系咨询我司销售人员。

推荐齿轮箱：
19GP
22GP
24GP

推荐编码器：
磁电编码器： EN1611S***
光电编码器： EN1612T***

插件脚 3：黄色         霍尔 A

插件脚 4：红色         霍尔 B

插件脚 5：蓝色         霍尔 C

电机数据在25℃标准测试环境中测得。 电机超过连续最大推荐参数运行可能造成寿命缩减或导致电机损坏。 在高温环境中，必须降低负载电流以保护电机。

应用

机器人直流无刷空心杯电机凭借其独特优势，在多领域广泛应用。在服务机器人领域，用于室内清洁机器人，轻巧机身搭配高效动力，灵活穿梭于家具间清扫；在医疗领域，助力手术辅助机器人精准操作器械，确保手术安全；工业场景里，可用于小型装配机器人，快速响应完成精密装配任务；教育娱乐方面，为智能玩具机器人赋予灵动动作，带来趣味互动体验；物流仓储中，能让分拣机器人迅速启停，高效分拣货物 。

售后保障

如电机出现故障，我们的售后团队会在第一时间响应，迅速安排专业技术人员与您沟通，了解故障详情。我们会根据具体情况，为您提供远程技术指导，协助您解决问题。同时，我们还为您提供定期回访服务，了解电机的使用情况，收集您的意见和建议，以便不断优化产品和服务。在产品升级换代时，我们也会及时通知您，为您提供相应的技术支持和解决方案，让您的设备始终保持良好性能。

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