Huraian Produk
Siri Titan AMR ialah Robot Mudah Alih Autonomi utama kami, penyelesaian premium untuk perniagaan yang ingin meningkatkan operasi mereka dengan automasi termaju. Mempunyai kapasiti muatan tertinggi di kalangan barisan produk kami, menjadikannya sesuai untuk industri yang memerlukan automasi tugas berat, seperti pembuatan dan pengedaran.
AMR kami termasuk ciri premium seperti penderia keselamatan terbina dalam termaju dan reka bentuk lasak, memastikan ia boleh beroperasi dalam persekitaran yang mencabar dengan mudah. Teknologi kami membolehkan AMR menavigasi secara bebas melalui susun atur yang kompleks, meminimumkan keperluan untuk campur tangan manusia, dan mengurangkan risiko kerosakan peralatan dan kecederaan pekerja.
Sesuaikan AMR dengan melengkapkan Titan AMR dengan modul pengangkat palet untuk memenuhi spesifikasi kemudahan unik dan keperluan perniagaan anda.
Sorotan:
Integrasi motor tanpa berus untuk prestasi keseluruhan yang lebih tinggi.
Susun atur dalaman yang lebih bersih dan lebih padat untuk kemudahan penyelenggaraan.
Penderia laser gred keselamatan untuk prestasi dan kebolehpercayaan yang lebih baik.
Sehingga 4.3 darjah kebolehgredan.
Muatan tinggi sehingga 1.5 Tan.
Ciri-ciri Produk
1 | Muatan Tinggi
Kapasiti muatan tinggi (Sehingga 1.5 Tan) untuk automasi tugas berat
2 | Keselamatan
Dilengkapi dengan ciri keselamatan yang berlebihan seperti sensor laser, bumper, butang kecemasan.
3 | Didorong Berbeza
Jejari pusingan sifar.
4 | Peta NavWiz
Membenarkan pengguna melukis dan merancang peta topologi untuk Titan
5 | Tugas NavWiz
Perisian pengaturcaraan Titan menggunakan sistem carta alir ringkas
6 | Pengecasan Auto
Mengecas sendiri secara automatik untuk memastikan operasi berterusan 24 jam.
7 | Dwi Arah
Mampu bergerak ke hadapan dan ke belakang.
8 | Antara Muka RS-485
Penyepaduan yang lebih fleksibel dengan antara muka RS-485
9 | Internet Perkara
Titan ialah IoT – didayakan untuk memenuhi keperluan industri 4.0.
Parameter produk
Dimensi | |
Panjang | 1360 mm |
Lebar | 960 mm |
Ketinggian | 330 mm |
Pembersihan dari Tanah | 30 mm |
Muatkan Permukaan | Panjang: 1360 mm, Lebar: 960 mm |
Roda Memandu | Diameter: 225 mm, Lebar: 45 mm |
Jarak roda ke roda | 700 mm |
Roda Caster | Diameter: 150 mm, Lebar: 108 mm |
Muatan | |
Bawa Muatan | 1500 kg l Untuk beban diletakkan terus pada robot |
Palet yang berkenaan | |
Jenis Pallet | Dua dek Boleh diterbalikkan Tidak boleh diterbalikkan Kemasukan dua hala Kemasukan empat hala Separa empat hala Bertindih Tapak perimeter salib Sayap tunggal Sayap berganda l Menurut ISO 445:2013, ISO 6780 |
Dimensi Pallet | 1200 (L) x 800 (W) 1200 (L) x 1000 (W) 1219 (L) x 1016 (W) 1067 (L) x 1067 (W) 1100 (L) x 1100 (W) 1140 (L) x 1140 (W) l Semua dimensi palet standard dalam ISO 6780:2003 |
Prestasi | |
Kelajuan Maksimum | 1 m/s (3.6 km/h) l Dengan muatan berkadar l Kelajuan maksimum perjalanan dengan muatan berkadar (di tapak) disyorkan untuk menjalani Penilaian Risiko juga 2 m/s (7,2 km/h) l Tanpa muatan |
Pecutan | 0.25 m/s^2 l Dengan muatan berkadar l Kelajuan maksimum perjalanan dengan muatan berkadar (di tapak) disyorkan untuk menjalani Penilaian Risiko juga |
Menghentikan Ketepatan | Ciri Semulajadi: ±100mm, ±2° Penanda: ±50mm, ±1° l Kelajuan sebelum berhenti: 0.13 m/s (8 m/min) |
Kebolehgredan Maksimum | 7.5% / 4.3° l Tanjakan yang dibenarkan adalah untuk memastikan keselamatan, walaupun robot mungkin boleh memanjat tanjakan dengan lebih daripada nilai yang dinyatakan, tetapi berbuat demikian akan menjejaskan pematuhan keselamatan robot l Tidak boleh dianggap sebagai penggunaan biasa |
Pemanduan dan navigasi | |
Sistem Pemanduan | Pemacu Berbeza 2 Roda |
Penggantungan | Bogie (Pasif) |
Sistem Navigasi | Navigasi Ciri Semula Jadi berasaskan laser (Dengan Panduan Penanda/Jalur Magnetik Untuk Ketepatan) |
Jejari Pusing Minimum | 0 mm |
Arah Navigasi | Hadapan, Undur, Pusing di tengah dua roda pemanduan |
Lebar Minimum untuk Pivoting | 1620 mm l Putar di sekeliling pusat robot |
Lebar Lorong Minimum | 2620 mm |
Kelegaan Keselamatan Minimum Ketinggian | 2100 mm l Berdasarkan ISO 3691-4:2020 l Pada kedua-dua belah robot |
Jenis Motor | Motor Tanpa Berus DC dengan Kawalan Kelajuan Gelung Tertutup |
Brek | Navigasi: Brek Dinamik Tempat Letak Kereta & Hentian Kecemasan: Brek Elektromekanikal |
kuasa | |
Masa Berjalan (100% hingga 10%) | 12 hours l Dengan muatan berkadar |
Masa Pengecasan (10% hingga 100%) | 3 jam |
Masa Mengecas: Nisbah Masa Berjalan | 1:4 l Dengan muatan berkadar |
Kaedah Pengecasan | Caj Manual: Melalui kabel (brek keselamatan akan dicetuskan) Pengecasan Auto: Dok mengecas melalui stesen pengecasan |
Kapasiti Bateri | 64 Ah |
Voltan Bateri | 48 V |
Jenis Bateri | LiFePO4 |
Berat Bateri | 32±2 kg |
Keselamatan | |
Suis Kecemasan | 2 Units |
Peranti Pelindung | Kamera 3D (Menghadap Depan) x 2 unit Kamera 3D (Menghadap Belakang) x 1 unit Pengimbas Laser Keselamatan x 2 unit MOC (Keselamatan Pergerakan) |
I/O Keselamatan Luaran | 1 Input, 1 Output |
Penunjuk | Pembesar suara 360° RGB LED pencahayaan |
Antara muka | |
Bahasa | Inggeris |
Sistem Operasi | NavWiz |
Antaramuka Pengguna | Butang Fizikal 5″, 800×400 piksel, Skrin Sentuh Kapasitif |
I/O tambahan | Port USB am: 1 I/O Digital : 4 Input, 4 Output LAN yang disokong Modbus TCP: 1 |
Sistem kawalan | |
Sistem Kawalan Pusat | IPC intel i5 |
Komunikasi | 802.11 a/b/g/n, WiFi 2.4GHz / 5GHz Buka WiFi WPA & WPA2 Peribadi WPA & WPA2 Enterprise |
Sistem pengangkatan | |
Mengangkat Ketinggian | 80 mm |
Mengangkat Muatan | 1500 kg l Untuk beban diletakkan terus pada robot. |
Kelajuan Mengangkat (0-100%) | 7 s |
Penderiaan | Penderia Induktif |
Persekitaran | |
Julat Suhu Ambien | 5 ~ 44°C |
Kelembapan | 10 ~ 95% l @ 40°C (tidak pemeluwapan) |
Persekitaran Operasi | Penggunaan dalaman tanpa habuk berlebihan atau gas menghakis |
Keperluan Lantai | Paras permukaan atau konkrit l tiada air, tiada minyak, tiada kotoran |
Kelas IP | IP20 |
Kerataan Lantai | FF25 l Berdasarkan piawaian ACI 117, ia adalah Piawaian Institut Konkrit Amerika untuk lantai konkrit. FF ialah kerataan, FL ialah tahap. Nombor FF yang lebih tinggi mewakili lantai yang lebih rata. |