Huraian Produk
Tingkatkan proses pembuatan anda dengan menyepadukan Omni Directional Autonomous Mobile Robot (AMR) kami dengan robot kolaboratif (cobot). Mobiliti 360 darjah AMR kami dan operasi autonomi melengkapkan kobot, mengoptimumkan pengendalian bahan dan logistik. Dengan penyepaduan yang lancar, penyelesaian kami menyesuaikan diri dengan keperluan pengeluaran anda, memastikan aliran kerja yang cekap dan kolaboratif. Alami sinergi AMR dan kobot untuk meningkatkan produktiviti dan operasi yang diperkemas dalam kemudahan pembuatan anda.
Sorotan:
Kaedah navigasi Laser Guidance (Natural feature navigation) membolehkan AMR bergerak tanpa sebarang panduan fizikal dalam persekitaran.
Reka bentuk ergonomik memaksimumkan kecekapan dan fleksibiliti.
Sinergi AMR dan kobot untuk meningkatkan produktiviti dan operasi yang diperkemas.
Kaedah Omni Drive membolehkan fleksibiliti dalam navigasi.
Direka bentuk untuk mematuhi keperluan bilik bersih.
Mudah dan mesra pengguna dalam persediaan dan pengaturcaraan.
Antara Muka Hibrid yang menyokong kedua-dua skrin sentuh kapasitif dan antara muka butang mekanikal. omni
Ciri-ciri Produk
Muatan Sederhana
Muatan berkadar sehingga 300 kg
Reka Bentuk Ergonomik
Reka bentuk padat untuk kecekapan maksimum
Cobot Integration
Support collaborative robot integration
Reka Bentuk Bilik Bersih
Mematuhi keperluan reka bentuk bilik bersih
Pengecasan Tanpa Wayar
Pengecasan automatik meningkatkan masa dan fleksibiliti.
Diagram Struktur
Parameter produk
Maklumat Asas | |
Panjang | 1100 mm |
Lebar | 600 mm |
Ketinggian | 277 mm |
Muatkan Permukaan | Lebar: 789 mm Ketinggian: 556 mm |
Pembersihan dari Tanah | 20 mm |
Muatan | |
Bawa Muatan | 300 kg |
Prestasi | |
Kelajuan Maksimum | 0.76 m/s (2.74 km/j) |
Menghentikan Ketepatan | Ciri Semulajadi: ±100mm, ±2° Penanda: ±10mm, ±1° Dok: ±10mm, ±1° |
Jurang Boleh Dilalui | 166 mm l Jalan lurus |
Langkah Boleh Dilalui | Laluan Lurus: 23 mm Laluan 45°: 4.5 mm |
Kebolehgredan Maksimum | 7% / 4° |
Pecutan Maksimum | 0.35 m/s2 |
Daya tarikan | 3150 N |
Pusing Tork | 74 Nm |
Pemanduan & Navigasi | |
Sistem Pemanduan | Mecanum Drive |
Penggantungan | pasif |
Sistem Navigasi | Navigasi ciri semula jadi berasaskan laser dengan penanda untuk ketepatan |
Jejari Pusing | 0 mm |
Jenis Motor | Motor tanpa berus DC dengan kawalan kelajuan gelung tertutup |
Brek | Navigasi: Brek elektrik Tempat Letak Kereta & Hentian Kecemasan: Brek elektromekanikal |
Kuasa | |
Masa Berjalan | 8 jam (10 km) l 90% to 10% |
Masa Mengecas | 2 jam l 10% to 90% |
Nisbah Pengecasan | 1:4 |
Kaedah Pengecasan | Pengecasan Auto Wayarles |
Bateri | 51.2 V / 50 AH LiFePO4 |
Berat Bateri | 24 kg |
Keselamatan | |
Suis Kecemasan | 2 Unit |
Peranti Pelindung | 1 Unit Kamera 3D 2 Unit Pengimbas Laser Keselamatan 1 Unit Pemantau Kelajuan |
I/O Keselamatan Luaran | 1 Inputs, 1 Output |
Penunjuk | Penceramah Pencahayaan LED RGB 360° |
Antara muka | |
Sistem Operasi | NavWiz |
Antaramuka Pengguna | Butang Fizikal 5", 800×400 piksel, Skrin Sentuh Kapasitif |
I/O tambahan | I/O Digital: 4 input, 4 output Modbus TCP disokong LAN: 1 input |
Sistem Kawalan | |
Sistem Kawalan Pusat | Pemproses Intel Core i7-1185G7E 1.8GHz 4C/8T 8GB DDR4-3200 SODIMM RAM Terbenam 128GB 2.5” SATA Terbenam SSD |
Komunikasi | 802.11 a/b/g/n, WiFi 2.4GHz / 5GHz Buka WiFi WPA & WPA2 Peribadi WPA & WPA2 Enterprise |
Persekitaran | |
Julat Suhu Ambien | 5 ~ 44 °C |
Kelembapan | 10 ~ 95% l @ 40 °C (tidak pemeluwapan)/li> |
Persekitaran Operasi | Penggunaan dalaman tanpa habuk berlebihan atau gas menghakis |
Keperluan Lantai | Paras permukaan atau konkrit l Tiada air, tiada minyak, tiada kotoran |
Kelas IP | IP20 |
Kerataan Lantai | FF25 |
Permohonan
Gudang/Logistik
Kilang Pintar
Peruncitan, Perbankan dan Hotel
