产品描述
ERGG系列双夹持电动夹爪集驱动与控制于一体，具备高精度、高稳定性与灵活性等优势，专为小型精密搬运应用设计。该产品具有0–26mm的有效夹持行程，夹持力范围为10–25N，推荐负载可达1kg，运行过程中噪音低于40dB，适用于对静音要求较高的生产环境。
采用24V电源供电，额定电流1A，最大电流2A，保障稳定运行。夹爪本体支持三面安装（上方、底部、背部），并配备可180°旋转的双夹持组件，支持夹爪独立控制，显著提升灵活性与适应性。
产品防护等级为IP40，适用于3C电子产品装配、物料搬运、精密组件转运等多种自动化作业场景，也可根据客户的具体需求进行定制，满足多变复杂的工业现场要求。
行业应用
随着全球制造业迈向高端智能化时代，企业对自动化、信息化、智能化及节能化的需求日益增长。面对行业持续演进，具备高效性与经济性的精密运动控制与智能组装，正逐步成为推动智能制造发展的关键方向。
医 疗 自 动 化
我们的产品已成功服务于生命科学领域的数十家标杆客户，特别是在体外诊断（IVD）和实验室自动化设备中，自主研发的微型驱控一体电动夹爪以及旋转夹持一体式电伺服夹爪已在多家检测自动化设备上得到应用。其紧凑型一体式结构大幅简化了传统夹持系统复杂的集成设计，同时具备掉落检测、抓取反馈、掉电自锁等功能，显著提升了设备的智能化水平。
自 动 化 设 备
随着新能源产业自动化设备的高速发展，锂电池自动化设备的需求持续增长，尤其在动力电池PACK生产中，涉及多个机器人上下料环节。我们深入洞察行业需求与痛点，推出多款专为新能源领域定制的电动夹爪，具备可调可控的力矩、速度与位置控制能力，并集成掉电自锁、超大行程、掉落检测、抓取反馈等功能，支持三面安装，满足多样化的设备集成需求，使用便捷可靠。
3C 行 业
针对3C行业中对零部件外观要求极高的应用场景，我们专门设计并开发了适用于不规则零件夹取的电动夹爪，具备高频率响应、高精度控制等优势，助力客户在高效、安全地完成精密零件的装配与搬运。
机 器 人 行 业
RG系列电动夹爪专为机器人应用设计，外观工业化、美观耐用，具备高达IP75的防护等级，可兼容市面上主流机械臂品牌，如思灵、遨博、法奥等。该系列产品经过多轮技术打磨与客户验证，现已成为我们在机器人领域的一款成熟、稳定的核心产品。
安装尺寸图
ERGG26-30-L5000-EC-N-A-P40-C01
产品参数
型号 | ERGG26-30-L5000-EC-N-A-P40-C01 |
行程范围 | 0-26mm |
IP等级 | IP40 |
最大推荐负载 | 1kg |
夹持力范围 | 10-25N |
夹持力精度 | ±5N |
本体重量 | 1.4kg |
夹持速度范围 | ≤0.4s |
工作电压 | 24V |
开合定位精度 | ±0.02mm |
额定电流 | 1A |
旋转速度范围 | ≥2r/s |
最大电流 | 2A |
旋转额定扭矩 | 0.4N·m |
通讯协议 | TCP |
旋转位置精度 | ±0.1° |
运行噪音 | <40dB |
驱动形式 | 驱控一体 |
使用环境 | 5~40℃，85% RH以下 |
注：本产品出货不含夹指，如有需要请联系我们。
夹爪选型步骤
| 1、工况及用途确认 根据工况及用途 , 确认所需的执行器类型或组配方案。 工况及用途举例如: 工件的移载装配、工件的纠偏定位、工件的内径/外径测量等。 纠偏定位，测量等高精度应用建议使用带有“HP”字样的产品型号。 |
| 2、确认所需的最大夹持力 夹持力的确认 : 夹爪可夹持的工件重量与夹具的摩擦系数有关。为保证顺利夹持，一般建议夹持力为工件自身重力的10倍或以上。举例:当摩擦系数为0.2, 假设工件重1kg, 所需夹持力换算约为100N或以上。 当被夹持的工件移动时会受到较大的加减速或冲击力时，需要选择更大出力的执行器。具体请咨询本地销售代表。 注：产品手册中所描述的夹持力均以距离手掌高度30mm处结果；夹持位置变化可能会导致实际的夹持力变化，具体可与销售人员联系协助选型。 |
| 3、确认安装方式 执行器一般有多种安装方式 , 而不同的安装方式将影响其最大的负载质量值。同时，为确保执行器能正常运行，选型前请参考产品选型手册 , 判断产品在需要的安装方式下，其动态负载力矩是否在参数范围内。 |
| 4、确认行程&速度 确认工况所需的最大运动距离范围，以及对速度 / 节拍的要求。 行程 : 选型时 , 执行器额定行程应大于实际运动距离。 行程=最大夹持工件直径(H1)-最小夹持工件直径(H2)（针对多种夹持工件）； 小行程夹爪可通过更换夹具设计 , 实现大直径工件的夹持。 速度 : 请查询夹爪的打开/闭合时间（手册内描述时间为全行程的运动时间）。 |
| 5、确认动态负载运行力矩 用户可根据实际应用场景、被夹持工件的尺寸、形状等自行设计定制夹具。夹具设计需要留意电动夹爪的允许力矩值（Mx/My/Mz=Fx*Sx/Fy*Sy/Fz*Sz），避免夹具超出最大负载允许力 , 否则会影响机械寿命。 |
| 6、确认控制方式 请根据实际需要选择所需的控制方式，参见详细的产品型号选型清单。 |
| 7、其他需求 如工况对工作电压、使用环境温度、使用环境湿度、安全防护等级等有特殊要求, 请查询对应的产品选型页面或联系本地销售人员。 |
常见问题
1. ERGG系列电动夹爪适用于哪些行业？
ERGG系列广泛应用于医疗设备、3C电子、新能源、半导体和机器人等多个行业，特别适合精密零件搬运、装配和检测自动化场景。
2. 产品的最大夹持行程是多少？
夹持行程范围为0–26mm，可满足小型零部件的高精度夹取需求。
3. 最大推荐负载是多少？
最大推荐负载为1kg，适合轻量型零件的抓取与搬运。
4. 是否支持定制？
支持。我们可根据客户的具体使用环境或工艺要求，定制夹持力、夹爪结构、安装方式等参数。
5. 该夹爪是否支持独立控制？
是的，ERGG系列支持双爪独立控制，适用于不同抓取策略与复杂场景。
6. 电气参数如何？
工作电压为24V DC，额定电流1A，最大电流2A。
7. 安装方式有哪些？
支持顶部、底部、背部三面安装，适应不同设备集成需求。
8. 有哪些智能功能？
具备掉电自锁、掉落检测、夹持反馈等功能，提升自动化系统的安全性与稳定性。
9. 防护等级是多少？
产品防护等级为IP40，适用于室内设备集成场景。
10. 运转噪音是否会影响实验环境？
不会。产品运行噪音小于40dB，适合噪音敏感的实验室或医疗设备使用。