• DDSM30-58mm系列无刷直流力矩电机高扭矩无框电机正弦波驱动零齿槽效应
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DDSM30-58mm系列无刷直流力矩电机高扭矩无框电机正弦波驱动零齿槽效应

DDSM系列无刷直流无框力矩电机| 机器人/自动化设备专用

型号 :
DDSM30系列
DDSM33系列
DDSM40系列
DDSM45系列
DDSM50系列
DDSM55系列
DDSM58系列

USD： 295-595

ablity：月产值3000

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Deskripsi ProdukParameter produk

产品描述





DDSM30-58mm无框力矩电机 | 峰值转矩范围：0.02 N.m -7000N.m


正弦波驱动 | 零齿槽效应 | 定制化绕组可选

       DDSM 系列正弦波无刷力矩电 机（也称 DD 马达、正弦波无刷直流直驱电机）有多种叠厚和转矩范围，安装方式简捷，性能出色， 使用寿命长，可为客户提供专有定制方案。不同于有刷的直流力矩电机，DDSM 系列正弦波无刷力矩电机  无电刷磨损，无换向火花干扰，可靠性和寿命都有极大提高，该系列产品适用于各种高精度平台、光学转塔、 坦克炮塔、无人机吊舱、医用设备、水下机器人、高精度数控机床、工业机器人系统、智能农业、工厂自动化等场合。

功能特点



采用分布式绕组技术 

(一种配置霍尔元件的无公约数奇数槽分数槽分布绕组）

电机外径：25.4mm---600mm，数十个机座号,几百型号可供选择

电机绝缘等级F级（155℃），另有H级（180℃）可选

超高定位精度  配套高精度编码器后精度可达1弧秒以上

电机本体工作温度范围可达-40℃-180℃ 

峰值转矩范围：0.02 N.m -7000N.m

超低速率运行 可达0.0001/s  

极低齿槽转矩≤0.1%

超低转矩波动≤3% 

应用

       该系列产品适用于各种高精度平台、光学转塔、 坦克炮塔、无人机吊舱、医用设备、水下机器人、高精度数控机床、工业机器人系统、智能农业、工厂自动化等场合。

型号说明

型号命名方式
























DD

S

M

(H)

 ▢ 

—

 ▢ 

 ▢ 

—

 ▢ 

—

 ▢ 























传感器（R/A/I)











































特殊设计代码：数字或字母组合











































A-Z（同一型号电机不同性能）











































铁芯长度（叠厚）如：01为10mm，04为40mm











































机座号，以数字表示，如65











































霍尔元件（可选）











































（Motor）电机











































（Sine wave）正弦波











































（Direct Drive）直接驱动






















产品参数

DDSM30 系列正弦波无刷直流力矩电机

型号（Type）

峰值转矩（Peak Standstill）

空载转速
Max.no-load

连续堵转(Cont.Standstill)

转动惯量 Kg.cm2*10-5

铁心 L
(mm)

转矩
Torque

电流
Current

电压
Voltage

转矩
Torque

电流
Current

电压
Voltage

N.M

A

V

r/min

N.m

A

V

≥

±12.5%

±12.5%

±10%

≥

±12.5%

±12.5%

DDSM30-006A

0.65

3.73

20

1000

0.325

1.865

10

1.8

6

DDSM30-006B

1. 1

5.4

48

2000

0.33

1.62

14.4

1.8

6

DDSM30-006C

0.8

2.9

48

1500

0.33

1.2

19.8

1.8

6

DDSM30-006D

1.2

10

28

2000

0.33

2.75

7.7

1.8

6

DDSM30-01A

1.25

3

48

1000

0.45

1.08

17.3

2.8

10

DDSM30-01B

1

2

48

800

0.45

0.9

21.6

2.8

10

DDSM30-01C

2.2

16.3

24/27

1540

0.45

3.4

5

2.8

10

DDSM30-01D

0.62

1.4

28

540

0.45

1

20.4

2.8

10

DDSM30-02A

4.3

7.9

80

1230

1

1.9

18.6

5.6

20

DDSM30-02B

2

4.6

28

550

1

2.3

14

5.6

20

DDSM30-02C

2

2.6

48

550

1

1.15

24

5.6

20

DDSM30-02D

2.8

5.6

48

550

1

2

17.2

5.6

20

DDSM30-03A

6

8

80

900

1.5

2

20

8.4

30

DDSM30-03B

3.8

10

24/27

540

1.5

4

9.5

8.4

30

DDSM30-03C

2.7

5.2

24/27

400

1.5

2.9

13.5

8.4

30

DDSM30-03D

2.5

2.5

48

400

1.5

1.5

28.8

8.4

30

如需改变电机运行电压、将电机转速提高或降低、转矩提高或降低、具体请与技术人员联系。

DDSM30 系列正弦波无刷直流力矩电机分装式外形图

型号

L

L1

DDSM30-006

6

10

DDSM30-01

10

10

DDSM30-02

20

20

DDSM30-03

30

30

DDSM33 系列正弦波无刷直流力矩电机

型号（Type）

峰值转矩（Peak Standstill）

空载转速
Max.no-load

连续堵转(Cont.Standstill)

转动惯量 Kg.cm2*10-5

铁心 L
(mm)

转矩
Torque

电流
Current

电压
Voltage

转矩
Torque

电流
Current

电压
Voltage

N.M

A

V

r/min

N.m

A

V

≥

±12.5%

±12.5%

±10%

≥

±12.5%

±12.5%

DDSM33-01A

3.5

15

80

2550

0.48

2

5.4

7.21

10

DDSM33-01B

1.12

6.2

24/27

1200

0.42

2.3

9

7.21

10

DDSM33-01C

2.5

6.88

48

1200

0.43

1.2

20

7.21

10

DDSM33-01D

3.2

47

24/27

3200

0.4

6

3. 1

7.21

10

DDSM33-02A

2.12

15

80

4000

1.13

8

5.3

14.49

20

DDSM33-02B

2.04

30

24/27

2750

1

15

2.43

14.49

20

DDSM33-02C

1.88

5.2

24/27

600

1.09

3

13.86

14.49

20

DDSM33-02D

2.2

4

48

800

1.03

1.9

22.5

14.49

20

DDSM33-03A

4.7

4.23

80

650

1.64

1.5

28

21.78

30

DDSM33-03B

4.57

8.4

48

800

1.63

3

17

21.78

30

DDSM33-03C

4.35

25

48

2500

1.57

9

4.9

21.78

30

DDSM33-03D

4.35

15

48

1500

1.45

5

8.6

21.78

30

DDSM33-03E

5

9

24/28

380

1.5

2.7

7.4

21.78

30

DDSM33-03F

3.5

5.5

24/28

300

1.5

2.35

10.3

21.78

30

如需改变电机运行电压、将电机转速提高或降低、转矩提高或降低、具体请与技术人员联系。

DDSM33 系列正弦波无刷直流力矩电机分装式外形图

DDSM40 系列正弦波无刷直流力矩电机

型号（Type）

峰值转矩（Peak Standstill）

空载转速
Max.no-load

连续堵转(Cont.Standstill)

转动惯量 Kg.cm2*10-5

铁心 L
(mm)

转矩
Torque

电流
Current

电压
Voltage

转矩
Torque

电流
Current

电压
Voltage

N.M

A

V

r/min

N.m

A

V

≥

±12.5%

±12.5%

±10%

≥

±12.5%

±12.5%

DDSM40-008A

1.4

2.35

36

535

0.7

1.175

18

15.4

8

DDSM40-008B

2

4

48

800

0.7

1.4

16.8

15.4

8

DDSM40-008C

2.5

6

48

1000

0.7

1.68

13.5

15.4

8

DDSM40-008D

2

6. 1

28

750

0.7

2. 1

9.7

15.4

8

DDSM40-01A

1.24

2.03

27

400

0.85

1.4

18.6

15.4

10

DDSM40-01B

2.2

2.9

48

550

0.85

1. 1

18.4

15.4

10

DDSM40-01C

2.55

9.6

24/27

800

0.85

3.2

7.4

15.4

10

DDSM40-01D

1.8

3.5

48

800

0.85

1.6

21.3

15.4

10

DDSM40-02A

4.7

19.2

24/27

500

1.47

6

7.5

27.4

20

DDSM40-02B

4.49

9.2

48

600

1.47

3

15.7

27.4

20

DDSM40-02C

2.4

5.26

24/27

335

1.37

3

13.7

27.4

20

DDSM40-02D

2.25

2.45

48

335

1.37

1.5

29.4

27.4

20

DDSM40-03A

5.8

15.7

24/27

450

2.2

5.5

8.4

39.5

30

DDSM40-03B

5.5

7.5

48

450

2.06

2.8

18

39.5

30

DDSM40-03C

2.76

3.75

24/27

208

2.2

3

19.2

39.5

30

DDSM40-03D

2.56

1.74

48

208

2.06

1.4

38.5

39.5

30

DDSM40-06A

29

100

80

2500

5.8

20

4

80

60

DDSM40-06B

20

21

48

450

5

5.25

12

80

60

如需改变电机运行电压、将电机转速提高或降低、转矩提高或降低、具体请与技术人员联系。

DDSM40 系列正弦波无刷直流力矩电机分装式外形图

DDSM40-008 转子厚度为 10mm ，其它型号按表格。

DDSM45 系列正弦波无刷直流力矩电机

型号（Type）

峰值转矩（Peak Standstill）

空载转速
Max.no-load

连续堵转(Cont.Standstill)

转动惯量 Kg.cm2*10-5

铁心 L
(mm)

转矩
Torque

电流
Current

电压
Voltage

转矩
Torque

电流
Current

电压
Voltage

N.M

A

V

r/min

N.m

A

V

≥

±12.5%

±12.5%

±10%

≥

±12.5%

±12.5%

DDSM45-006A

2

4.15

27

470

1

2.08

13.5

15

6

DDSM45-01A

3.5

6

24/27

360

1.5

2.5

9.6

23

10

DDSM45-01B

5

6

48

500

1.5

1.8

14.4

23

10

DDSM45-01C

5.5

13.3

24/27

520

1.5

3.65

6.55

23

10

DDSM45-01D

3.3

2.65

48

350

1.5

1.2

21.9

23

10

DDSM45-015A

6.5

5.4

48

350

2.3

1.95

17

32

15

DDSM45-015B

4.5

2.7

48

250

2.3

1.4

25

32

15

DDSM45-015C

7

9.8

28

350

2.3

3.22

9.2

32

15

DDSM45-015D

5

5.2

27

250

2.3

2.4

12.5

32

15

DDSM45-02A

5.35

4.2

24/27

171

3.62

2.8

16. 1

44

20

DDSM45-02B

14

15

48

450

3

3.3

10.5

44

20

DDSM45-02C

8.8

6.2

48

300

3

2.15

16.5

44

20

DDSM45-02D

7.8

9

24/27

250

3

3.5

9.3

44

20

DDSM45-025A

7.7

6.6

24/27

180

3.6

3. 1

11.3

52

25

DDSM45-025B

10

6

48

250

3.6

2.2

17.3

52

25

DDSM45-025C

8

3.8

48

200

3.6

1.72

21.6

52

25

DDSM45-025D

10

10.5

28

250

3.6

3.8

10.2

52

25

DDSM45-03A

8.2

5

28

155

4.2

2.6

14.5

57

30

DDSM45-03B

16

11.5

48

300

4.2

3.05

12.6

57

30

DDSM45-03C

7.7

2.7

48

150

4.2

1.5

26.2

57

30

DDSM45-03D

8

4.9

28

150

4.2

2.6

14.7

57

30

DDSM45-03E

10

4.4

48

180

5

2.2

24

57

30

DDSM45 系列正弦波无刷直流力矩电机分装式外形图

DDSM50 系列正弦波无刷直流力矩电机

型号（Type）

峰值转矩（Peak Standstill）

空载转速
Max.no-load

连续堵转(Cont.Standstill)

转动惯量 Kg.cm2*10-5

铁心 L
(mm)

转矩
Torque

电流
Current

电压
Voltage

转矩
Torque

电流
Current

电压
Voltage

N.M

A

V

r/min

N.m

A

V

≥

±12.5%

±12.5%

±10%

≥

±12.5%

±12.5%

DDSM50-01A

4.9

7.8

24/27

350

1.8

2.9

8.4

41

10

DDSM50-01B

6

6.2

48

450

1.8

1.86

13.6

41

10

DDSM50-01C

5.6

10.4

24/27

400

1.8

3.35

7.5

41

10

DDSM50-01D

9.8

15.8

48

700

1.8

2.9

8.5

41

10

DDSM50-015A

9.6

15.7

24/27

350

2.7

4.45

6.6

56

15

DDSM50-015B

10.5

9.8

48

400

2.7

2.55

11.85

56

15

DDSM50-015C

13.6

15.6

48

500

2.7

3. 1

9.2

56

15

DDSM50-015D

11

20.7

24/27

400

2.7

5. 1

5.8

56

15

DDSM50-02A

10.8

12.4

24/27

250

3.6

4.2

7.8

71

20

DDSM50-02B

14.7

11.8

48

350

3.6

2.95

11.4

71

20

DDSM50-02C

7.9

3.7

48

200

3.6

1.7

21

71

20

DDSM50-02D

6.2

4.3

24/27

150

3.6

2.5

13.4

71

20

DDSM50-025A

8.8

6. 1

24/27

150

4.5

3.15

11.9

85

25

DDSM50-025B

8.2

2.9

48

150

4.5

1.6

25.6

85

25

DDSM50-025C

12

11

24/27

200

4.5

4.15

8.7

85

25

DDSM50-025D

14.4

8.4

48

250

4.5

2.7

14.6

85

25

DDSM50-03A

11.5

8

24/27

150

4.8

3.4

9.7

101

30

DDSM50-03B

15

7

48

200

4.8

2.25

15

101

30

DDSM50-03C

15.6

14.5

24/27

200

4.8

4.5

7.2

101

30

DDSM50-03D

10.8

3.8

48

150

4.8

1.7

20.6

101

30

DDSM50-03E

8

3.8

28

115

4.8

2.3

16.8

101

30

DDSM50-04A

30

32

28

255

7

7.2

6.5

131

40

DDSM50-04B

29

17.2

48

260

7

4.2

11.5

131

40

DDSM50-04C

16

5.8

48

150

7

2.5

21

131

40

DDSM50-04D

11

4.5

28

100

7

2.8

17.8

131

40

DDSM50-04E

19

8

48

175

9

3.65

22.2

131

40

DDSM50-05A

15

6

28

100

8.5

3.4

15.9

161

50

DDSM50-05B

25

10.5

48

170

8.5

3.4

15.5

161

50

DDSM50-05C

23

14

28

150

8.5

5. 1

10.2

161

50

DDSM50-05D

25.5

30

48

500

8.5

10

5.2

161

50

DDSM50-06A

30

37.5

48

540

10

12.5

4.4

191

60

DDSM50-06B

30

45

28

380

10

15

3.6

191

60

DDSM50-06C

27

15.5

28

140

10

6

11

191

60

DDSM50-06D

40

20

48

210

10

5

12

191

60

DDSM50 系列正弦波无刷直流力矩电机分装式外形图

型号

L

L1

DDSM50-01X

10

2.5

DDSM50-015X

15

5

DDSM50-02X

20

7.5

DDSM50-025

25

10

DDSM50-03X

30

12.5

DDSM50-04X

40

17.5

DDSM50-05X

50

22.5

DDSM50-06X

60

27.5

DDSM55 系列正弦波无刷直流力矩电机

型号（Type）

峰值转矩（Peak Standstill）

空载转速
Max.no-load

连续堵转(Cont.Standstill)

转动惯量 Kg.cm2*10-5

铁心 L
(mm)

转矩
Torque

电流
Current

电压
Voltage

转矩
Torque

电流
Current

电压
Voltage

N.M

A

V

r/min

N.m

A

V

≥

±12.5%

±12.5%

±10%

≥

±12.5%

±12.5%

DDSM55-01A

6.5

6.3

48

400

2.5

2.4

14.5

60

10

DDSM55-01B

5

3.6

48

310

2.5

1.8

24

60

10

DDSM55-01C

4.5

4.9

28

260

2.5

2.75

16

60

10

DDSM55-01D

3.5

3

28

210

2.5

2

20

60

10

DDSM55-015A

5.6

6.3

24

235

3

3.4

12.9

87

15

DDSM55-015B

9.5

10

48

450

3

3.2

15.3

87

15

DDSM55-015C

9.5

14.5

28

380

3

4.6

8.9

87

15

DDSM55-015D

7

5

48

300

3

2.15

20.6

87

15

DDSM55-018A

8

8

24

228

4

4

12

102

18

DDSM55-018B

11.5

9.3

48

350

4

3.3

16.7

102

18

DDSM55-018C

14.6

15

48

440

4

4. 1

13. 1

102

18

DDSM55-018D

10

12

28

300

4

4.8

11.2

102

18

DDSM55-02A

9.3

8.5

28

228

4.5

4.15

13.6

113

20

DDSM55-02B

12.5

15

28

300

4.5

5.4

10. 1

113

20

DDSM55-02C

14.2

11.5

48

350

4.5

3.65

15.3

113

20

DDSM55-02D

7.7

3.6

48

200

4.5

2.2

28

113

20

DDSM55-025A

12.5

10.7

28

215

5.5

4.7

12.35

171

25

DDSM55-025B

14

14

27

240

5.5

5.5

10.6

171

25

DDSM55-025C

19

15

48

330

5.5

4.3

13.9

171

25

DDSM55-025D

9.3

3.7

48

170

5.5

2.2

28.4

171

25

DDSM55-03A

14

6.2

48

190

6.5

2.9

22.3

202

30

DDSM55-03B

21

13.8

48

280

6.5

4.3

14.9

202

30

DDSM55-03C

15

29

80

1400

6.5

12.6

4.55

202

30

DDSM55-03D

13.3

9.4

27

172

6.5

4.6

13.2

202

30

DDSM55-04A

20

8.4

48

180

9

3.78

21.6

261

40

DDSM55-04B

26

14.2

48

230

9

5

16.7

261

40

DDSM55-04C

20

13.5

28

170

9

6. 1

12.6

261

40

DDSM55-04D

13.8

6.6

28

120

9

4.24

18.2

261

40

DDSM55-05A

20

46

60

1250

8.2

18.9

24.6

322

50

DDSM55-05B

18

5

48

120

11

3. 1

29.5

322

50

DDSM55-05C

19

9

28

120

11

5.25

16.3

322

50

DDSM55-05D

31

14.5

48

200

11

5.2

17. 1

322

50

DDSM55-06A

30

10.8

48

153

14

5. 1

22.5

382

60

DDSM55-06B

36

15

48

180

14

5.9

18.7

382

60

DDSM55-06C

26

13.5

28

130

14

7.3

15. 1

382

60

DDSM55-06D

20

8

28

100

14

5.6

19.6

382

60

DDSM55-06E

45

31

48

300

15

10.5

11.5

382

60

DDSM55 系列正弦波无刷直流力矩电机分装式外形图

电机厚度不大于20mm时尺寸图

电机型号

长度（L）

长度（L1）

DDSM55-01

10

10

DDSM55-015

15

15

DDSM55-018

18

18

DDSM55-02

20

20

电机厚度大于20mm时尺寸图

电机型号

长度（L）

长度（L1）

长度（L2）

DDSM55-025

25

25

9

DDSM55-03

30

30

11.5

DDSM55-04

40

40

16.5

DDSM55-05

50

50

21.5

DDSM55-06

60

60

26.5

DDSM58 系列正弦波无刷直流力矩电机

型号（Type）

峰值转矩（Peak Standstill）

空载转速
Max.no-load

连续堵转(Cont.Standstill)

转动惯量 Kg.cm2*10-5

铁心 L
(mm)

转矩
Torque

电流
Current

电压
Voltage

转矩
Torque

电流
Current

电压
Voltage

N.M

A

V

r/min

N.m

A

V

≥

±12.5%

±12.5%

±10%

≥

±12.5%

±12.5%

DDSM58-01A

4.4

3. 1

27

168

3

2. 1

17.4

75

10

DDSM58-01B

6

3.6

48

250

3

1.8

24

75

10

DDSM58-01C

9

7.3

48

350

3

2.45

14.7

75

10

DDSM58-01D

9

12.5

28

350

3

4.2

8.3

75

10

DDSM58-02A

15

11.8

28

200

5.5

4.35

9.3

128

20

DDSM58-02B

15

7

48

200

5.5

2.5

16.4

128

20

DDSM58-02C

20

12.9

48

280

5.5

3.6

11.5

128

20

DDSM58-02D

20

19.7

28

250

5.5

5.4

7.4

128

20

DDSM58-025A

19

12.8

27

165

7

4.8

9.3

153

25

DDSM58-025B

28

17.5

48

270

7

4.4

10.8

153

25

DDSM58-03A

22

13

28

150

9

5.3

11

180

30

DDSM58-03B

20

6.9

48

150

9

3.15

19.6

180

30

DDSM58-03C

25

10.4

48

180

9

3.75

16. 1

180

30

DDSM58-03D

15

6.5

28

110

9

3.9

15.4

180

30

DDSM58-04A

31

18.4

28

150

11

6.5

9

232

40

DDSM58-04B

27

8. 1

48

130

11

3.3

18.4

232

40

DDSM58-05A

32

13.9

28

110

14

6. 1

11.7

284

50

DDSM58-05B

34

9.4

48

116

14

3.9

18.8

284

50

DDSM58-06A

41

17.8

28

110

17

7.4

11.2

338

60

DDSM58-06B

42

11.6

48

120

17

4.7

17.8

338

60

DDSM58 系列正弦波无刷直流力矩电机分装式外形图

装配示意图

分装式直驱电机装配示意图：

1 、将转轴安装在设备机壳上，主轴与设备机壳之间通过轴承支持。
2 、将定子安装在设备壳体的止口上，用定子压环压紧。
3 、将转子放入定子内孔，同时注意保护定子，用连接螺栓将转子与转轴连接固定。
4 、用手转动转子看是否顺畅，有无剐蹭，正常状态下电机转子应旋转顺畅，如果有不正常阻力 请检查是否有扫堂现象。
5、在环境较差的场合需为电机设计外壳进行保护。

所有型号均可以根据客户要求定制客户需要的电压、转矩、转速指标。
正弦波无刷直流力矩电机性能指标及外形图

定制流程

需求沟通

→

方案设计

→

样品制作

→

批量生产

售后服务

→

技术支持

服务

全心服务，一路相伴

质保无忧，超期惠修，常回访促优化，安心之选，尽在掌握。

                  在线客服                         高效物流                         按时交付                         品质保障                          技术维护                         厂家支持

售后保障

售后服务：我们提供全面的售后技术支持，若您在使用过程中遇到任何问题，专业的售后工程师团队将迅速响应，通过电话、邮件或远程协助等方式，为您提供详细的解决方案。我们还提供产品的定期回访，了解产品的使用情况，收集您的反馈意见，以便持续优化我们的产品和服务。此外，严格按照质保政策，对在质保期内出现质量问题的产品，提供免费维修或更换服务，让您无后顾之忧。

Supplier Information

Nama perusahaan：动创先锋关节电机

Email Kontak：Pivotsmart@ttbridge.com

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