产品描述
RS485/ASCII码自由协议单圈多圈绝对值编码器
◆可软件智能编程设定内部参数，更方便连接 ◆欧系标准安装尺寸，轴型安装或盲孔型安装 ◆通过RS485串口，更方便连接防护 | ◆等级IP68，可应用与长时间水下工作 ◆安全锁式轴承设计 ◆欧盟防爆等级认证，为石油化工以及防爆设备保驾护航 |
产品参数
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产品系列 | SAA58J | SAA58K | SAA58H | SAA58T |
尺寸(外壳) | Ø 60mm | |||
特性 | 轴型带夹紧法兰 | 顶丝式盲孔型 | 抱紧环式盲孔型 | 轴型带同步法兰 |
主轴尺寸 | 轴型Ø6,8,10,12mm | 盲孔型Ø6,8,10,12,14,15,16,18,20,22mm | 轴 型Ø 6,8 ,10mm | |
输出信号 | RS485自由协议(可设定角度，长度，速度应用输出) | |||
电源电压 | 5.….30VDC (反极性保护、过压保护) | |||
单圈线性分辨率 | 12位4096线 | |||
转动圈数 | 1圈 | |||
编码器 | 16进制 | |||
重复精度 | ±2BIT | |||
消耗电流 | <50mA(24V电源)空载 | |||
信号调整 | 每圈对应值可调，波特率可调，地址可调，方向可调，预设位置可调，外部零位可调 | |||
最大转速 | 3000r/min | |||
主轴负载 | 径向80N,轴向40N | |||
防护等级 | IP65或IP68 | |||
启动力矩 | ≤3Ncm | |||
工作温度 | -30°..….85℃(可定制工作温度-40°. …85℃) | |||
储存温度 | -40°....100℃ | |||
抗冲击 | 1000m/s²,6ms(100g) | |||
抗振动 | 20g | |||
连接方式 | 8芯屏蔽电缆或航空插头 | |||
出线方式 | 径向侧出，轴向后出 | |||
接线表 | ||||||||
颜色 | 棕色 | 白色 | 粉色 | 黑色 | 绿色 | 黄色 | 蓝色 | 灰色 |
信号 | Vcc | 0V | 模拟量+ | 模拟量- | RS485A | RS485B | 设置允许 | 外部清零 |
外部清零线(灰色)的使用：设备需要找零点或者重新校准零位时，此时请将灰色线与24V电源正短接3-5秒针，到达时间后请将灰色线取下，这是编码器变默认为此位置点位零点。 | ||||||||
RS485 通讯协议说明： | |||||||||||||||||
波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps. 帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。 | |||||||||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | ||
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||||
其中，“×”为前导字母，>位分割符，±为符号位。 DATA为数据， ASCII格式，10位，由0~9构成， | |||||||||||||||||
范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回车符 (OD)。 | |||||||||||||||||
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。 | |||||||||||||||||
RS485 通讯协议说明： | |||||||||||||||||
波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps. 帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。 | |||||||||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | ||
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||||
其中，“×”为前导字母，>位分割符，±为符号位。 DATA为数据， ASCII格式，10位，由0~9构成， | |||||||||||||||||
范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回车符 (OD)。 | |||||||||||||||||
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。 | |||||||||||||||||
订货型号代码： | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | |||
绝对值编码器 | SAA58 | － | XXX | XXX | XX | -XXX | X | -X | XX | -XX | ||
1、规格系列 | ||||||||||||
SAA58J | － | |||||||||||
SAA58K | ||||||||||||
SAA58H | － | |||||||||||
SAA58T | － | |||||||||||
2、输出信号 | ||||||||||||
R4 RS485 输出 | R4 | |||||||||||
R4L RS485 输出和4-20mA 输出 | R4L | |||||||||||
3、转动圈数 | ||||||||||||
B01 1圈 | B01 | |||||||||||
4、每圈分辨率 | ||||||||||||
12 12 bit(4096分辨率)标准产品 | 12 | |||||||||||
13 13 bit(8192分辨率) | 13 | |||||||||||
14 14 bit(16384分辨率) | 14 | |||||||||||
16 16 bit(65536分辨率) | 16 | |||||||||||
5、机械安装尺寸 | ||||||||||||
详情请看SAA58 单圈绝对值编码器机械尺寸图订货代码 | ||||||||||||
6、防护等级、外壳材质 | ||||||||||||
0 防护等级IP65,铝合金外壳 | 0 | |||||||||||
S 防护等级IP68,铝合金外壳(可长时间水下工作) | S | |||||||||||
V 防护等级IP66,不锈钢重载外壳 | V | |||||||||||
W 防护等级IP68,不锈钢重载外壳(可长时间水下工作) | W | |||||||||||
H 防护等级IP66,铝合金外壳(-40°C军工级低温标准) | H | |||||||||||
7、出线方式 | ||||||||||||
A 轴向后出 | A | |||||||||||
R 径向侧出 | R | |||||||||||
8、连接形式 | ||||||||||||
A1 电缆Ø6.8mm，8x2x0.35mm2，1m（长度可定制） | A1 | |||||||||||
AC 插头8针 | AC | |||||||||||
AB 插头12芯 M23 | AB | |||||||||||
9、EX 防爆型 | ||||||||||||
EX 防爆型编码器EX II 2G Ex ib IIB T4 Gb | EX | |||||||||||
尺寸安装图
SAA58J尺寸图:
SAA58K尺寸图:
SAA58H尺寸图:
SAA58T尺寸图:
产品展示
多圈编码器
全量程绝对位置反馈
高精度与高可靠性
丰富通信协议
长寿命免维护
灵活适配性
单圈编码器
高精度单圈定位
紧凑易装设计
多元信号输出
高效抗扰性能
高性价比普适
应用案例
该产品涉及的行业和项目有港口、起重、船舶、矿山、水利、钢铁冶金、石化、石材、能源、食品加工、航天航空、汽车、造纸印刷、注塑、纺织、包装、军工、电梯、机床等。
服务
一、使用编码器注意事项
周围温度不得超过保管温度的地方；相对湿度不得超过保管湿度的地方；；不能处在温度变化急剧、结雾的地方；离腐蚀性气体、可燃气体较近的地方；远离灰尘、盐份、金属粉末较多的地方；远离使用水、油、药品的地方；过度的振动和冲击会传到本体的地方
二、安装编码器注意事项
电气部件不得承受过电压等现象，请进行设置环境的静电评估等；不要使电机动力线接近编码器；电机的FG线、及机械装置的FG要可靠接地；因屏蔽线未接编码器本体，请在用户端屏蔽线必须有效接大地
三、配线上的注意事项
在指定的电源电压下使用，请留意由于配线长导致的电源电压幅度下降；请不要将编码器线和其它动力线在同一管道内或是平行捆绑使用；编码器线的信号线及电源线请使用双绞线；请不要对编码器的线束施加过分的力，会有断线的危险
四、关于编码器保修
用户在购买本公司产品十二月内，按照使用说明书，警示标志等的注意事项，正确使用而发生故障时，可得到免费保修。
以下情况，即使在保修期内亦做收费处理：（运费自理）
1、使用者在运输、搬运时落地，安装不当时，所造成的故障、损伤；
2、因与其连接的机器引起本产品发生的故障；
3、因火灾、盐水、腐蚀气体、异常电压及地震、雷、风、水灾等其他自然灾害造成的故障、损伤；
4、未经本公司允许的修理、调整、改型(标贴不在或自行拆开外罩)。
5、未按照使用说明书所介绍的使用方法、注意事项使用时所发生的故障。
6、与客户签订有其它约定的除外。
