Deskripsi Produk
Sistem Kontrol Lengan Robotik SZGH adalah pengontrol robot industri berkinerja tinggi dan modular yang dirancang untuk solusi otomatisasi fleksibel. Mendukung hingga 12 sumbu kontrol, sistem ini menggabungkan algoritma gerak canggih dengan antarmuka intuitif untuk memastikan operasi yang presisi, efisien, dan aman di berbagai lingkungan manufaktur. Dengan PLC perangkat lunak bawaan, pemrograman multi-mode, dan deteksi anomali cerdas, kontroler ini memenuhi kebutuhan industri modern akan manufaktur pintar, keandalan 24/7, dan integrasi yang dapat diskalakan.
Aplikasi
| Industri | Aplikasi |
| Otomotif | Pengelasan, penanganan komponen, pengecatan, dan lini perakitan |
| Elektronik | Penanganan PCB, penyolderan, inspeksi, dan perakitan |
| Pengolahan Logam | Pemotongan, pengelasan, pengamplasan, dan pemolesan |
| Pengemasan | Penyortiran, paletisasi, pengepakan, dan pelabelan |
| Peralatan Rumah | Perakitan, pemasangan sekrup, pengeleman, dan penanganan konveyor |
| Peralatan Medis | Penanganan komponen presisi, perakitan, dan pengepakan |
Fitur Produk
MUDAH DIGUNAKAN
Tombol pada teach pendant dirancang sederhana dan mudah dipahami, sehingga pemrograman pengajaran dapat dipelajari dan digunakan dengan cepat. Jika terjadi kesalahan pengoperasian, mesin akan berhenti secara otomatis untuk menghindari risiko kerusakan pada peralatan.
BEKERJA SECARA EFISIEN
Setelah diprogram, robot dapat digunakan terus-menerus. Lengan robot mendukung pekerjaan 24 jam tanpa henti dengan presisi dan kecepatan tinggi. Operasi sepenuhnya otomatis, satu robot dapat menyelesaikan beban kerja setara dengan lebih dari 2–3 orang dalam sehari.
BIAYA RENDAH
Investasi satu kali, manfaat jangka panjang. Umur layanan robot mencapai 80.000 jam, setara dengan lebih dari 9 tahun kerja tanpa henti selama 24 jam. Hal ini sangat menghemat biaya tenaga kerja dan biaya manajemen karyawan, serta mengatasi masalah sulitnya mencari tenaga kerja.
HEMAT ENERGI DAN RUANG
Tata letak jalur peralatan otomatis sederhana dan rapi, tidak memakan banyak tempat, tidak menimbulkan kebisingan. Lengan robot ringan namun kuat, konsumsi daya rendah, hemat energi, dan ramah lingkungan.
AMAN DAN TERPERCAYA
Lengan robot dilengkapi dengan perlindungan keselamatan fotoelektrik. Ketika benda asing memasuki area kerja, sistem akan secara otomatis memberikan alarm dan menghentikan pekerjaan untuk menghindari cedera yang tidak diinginkan.
Parameter produk
| Spesifikasi | Detail |
| Jumlah Sumbu Terkontrol | 6 sumbu dasar + 6 sumbu eksternal (total 12) |
| Penyimpanan | 2GB |
| Teach Pendant | Keyboard penuh + layar sentuh, pemilih mode, sakelar keamanan & darurat |
| Metode Pemrograman | Pengajaran langsung, pemrograman proses, pengajaran dengan drag |
| Fungsi Gerak | Titik-ke-titik, linier, melingkar |
| Sistem Perintah | Gerakan, logika, proses, perhitungan |
| Mode Kontrol | Kontrol posisi |
| Mode Operasi | Pengajaran, representasi, kendali jarak jauh |
| Antarmuka | Sinyal encoder, I/O terminal, Ethernet, komunikasi serial |
| Deteksi Anomali | Servo, darurat, anti-tabrakan, kesalahan koordinat, anomali arus listrik |
| Sistem Keamanan | Tautan darurat dan deteksi objek asing dengan perlindungan fotoelektrik |
| Masa Pakai | 80.000 jam (lebih dari 9 tahun kerja nonstop) |
Diagram Struktur
PARAMETER MODEL
| Kapasitas Muatan | 6kg |
| Jangkauan Aktif | 1500mm |
| Struktur | Artikulasi |
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Repeatability (mm) | ±0.05 |
Rentang Gerak Maksimum dan Kecepatan
| J1 | ±165° | 148°/detik |
| J2 | +120° / -70° | 148°/detik |
| J3 | +60° / -75° | 148°/detik |
| J4 | ±150° | 222°/detik |
| J5 | +30° / -240° | 222°/detik |
| J6 | ±360° | 360°/detik |
| Berat | ≈150kg |
| Metode Instalasi | Lantai, Braket, Langit-langit |
| Aplikasi | Penyemprotan cat, Penyemprotan bubuk |
| Suhu Lingkungan | -5℃ ~ 45℃ |
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Q1: Berapa banyak sumbu yang dapat dikontrol sistem ini?
A: Sistem ini mendukung hingga 12 sumbu, yaitu 6 sumbu robot utama dan 6 sumbu eksternal (seperti rel atau posisi meja putar).
Q2: Apakah robot ini bisa diprogram tanpa pengalaman pemrograman?
A: Bisa. Sistem ini mendukung pemrograman drag dan pemrograman proses, sehingga mudah digunakan bahkan untuk pemula.
Q3: Apa yang terjadi jika robot menabrak objek?
A: Sistem dilengkapi dengan deteksi tabrakan otomatis. Robot akan langsung berhenti dan memberikan peringatan untuk mencegah kerusakan lebih lanjut.
Q4: Apakah sistem ini bisa diintegrasikan dengan lini produksi yang sudah ada?
A: Ya. Sistem ini memiliki port Ethernet dan komunikasi serial standar yang memudahkan integrasi dengan perangkat industri lainnya.
Q5: Berapa lama masa pakai sistem robotik SZGH?
A: Masa pakai rata-rata lebih dari 80.000 jam kerja, cocok untuk operasi tanpa henti 24/7.
