产品描述
60-95mm无框直驱
峰值扭矩13Nm
● 无框设计节省空间
● 正弦波驱动
● 95mm大孔径走线
为更好地适应市场需求，实现无刷电机的小型化、轻量化目标，通过不断优化，将拥有新型设计理念的CTSM系列无框无刷直流力矩电机推向市场，其具有体积小、机身轻、功率密度高、价格优质、生产周期短等优点，为客户设计轻量化、小型化伺服系列提供了优良的解决方案。
功能特点
多种外形尺寸可选（25-445mm）
超高功率密度、体积小、重量轻
与设备直接连接，提高系统精度与刚度
可选高防腐性能的不锈钢材质转子
使用环境温度-40℃--＋55℃
自然冷却，不需散热设备
每个框架有多个叠片段长度可选
正弦波磁场优化的转子
失真极低的正弦波反电势波形、低转矩波动
钕铁硼材料，高温环境运行稳定，功率密度大
电机换向霍尔元件可选
电机绝缘等级 F 级（155℃) , 另有 H 级（180℃) 、C 级（210℃) 可选
应用
协作机器人、服务机器人、舰载设备、航空航天、微信通讯、北斗导航、智能农业、自动驾驶、光学平台、纺织机械、雷 达系统、动中通、精密伺服、数控机床等。
尺寸图
CTSM 系列外形图：
备注： 电机参数有10%以内的偏差，请在选用驱动器时与我方工程师联系。
型号说明
例如：CTSM50-06A35 |
C--集中绕组 Centralized winding |
T--力矩 Torque |
S--伺服 Servo |
M--电机 Motor |
50—机座号，外径约 50mm |
06--定子叠厚标识 06 为 6mm Stator stack thickness mark 06 is 6mm |
A---电压幅值标识 Voltage Amplitude Identification |
A—48 B—24 C—60 D—100 E—270 F—80 G—300 H—12 |
K—144 L—72 M-220 N-540 P-36 R-110 |
35--3500r/min 为转速的 1%标识 3500r/min is the 1% mark of rotational speed |
产品参数
CTSM60 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM60-06A50 | CTSM60-10A40 | CTSM60-13A45 | CTSM60-13A35 | CTSM60-25A35 | CTSM60- 25A25 |
最大功率 Power P [W] | 90 | 95 | 180 | 130 | 300 | 100 |
额定力矩 Rated torque Tr * [Nm] | 0.2 | 0.28 | 0.46 | 0.46 | 0.9 | 0.9 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 0.6 | 1 | 1.3 | 1.3 | 2.5 | 2.5 |
最大转速 Maximum speed nmax ** [rpm] ±10% | 5000 | 4000 | 4500 | 3500 | 3500 | 2500 |
定子外径 Diameter D [mm] | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 |
定子叠厚 Length L [mm] | 6 | 10 | 13 | 13 | 25 | 25 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 57 | 57 | 57 | 57 | 57 | 57 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 45816 | 45816 | 45816 | 45816 | 45816 | 45816 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 10 | 15 | 18 | 18 | 30 | 30 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 37 | 37 | 37 | 37 | 37 | 37 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
重量 Weight m [g] | 138 | 200 | 250 | 250 | 420 | 420 |
转子惯量 Rotor inertia J [g*cm2] | 93 | 118 | 145 | 145 | 240 | 240 |
额定电压 Rated voltage Ur [V] | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
额定电流 Rated current Ir [A] ±10% | 2.5 | 2.7 | 5 | 3.9 | 7.6 | 5.5 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 9.1 | 9.85 | 12.9 | 13.05 | 21 | 21 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 0.083 | 0.104 | 0.093 | 0.119 | 0.119 | 0.167 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.0096 | 0.012 | 0.0107 | 0.0137 | 0.0137 | 0.0192 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 0.103 | 0.102 | 0.128 | 0.126 | 0.202 | 0.202 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 0.65 | 1.02 | 0.53 | 0.9 | 0.35 | 0.7 |
绕组电感 Terminal inductance LTT * [ μH] ±30% | 830 | 758 | 460 | 760 | 390 | 750 |
极对数 Number of pole pairs | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
最大效率 Max. efficiency η [%] | 85% | 85% | 85% | 85% | 0.85 | 0.85 |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。额定力矩可以堵转运行。 | ||||||
CTSM70 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM70-10A40 | CTSM70-11A35 | CTSM70-14A35 | CTSM70-14A25 | CTSM70-18A21 | CTSM70- 18A35 |
最大功率 Power P [W] | 245 | 270 | 300 | 220 | 230 | 420 |
额定力矩 Rated torque Tr * [Nm] | 0.78 | 0.78 | 1 | 1 | 1.25 | 1.25 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 2.3 | 2.5 | 3 | 3 | 4 | 4 |
最大转速 Maximum speed nmax ** [rpm] ±10% | 4000 | 3500 | 3500 | 2500 | 2100 | 3500 |
定子外径 Diameter D [mm] | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 |
定子叠厚 Length L [mm] | 10 | 11 | 14 | 14 | 18 | 18 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 66 | 66 | 66 | 66 | 66 | 66 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 42 | 42 | 42 | 42 | 42 | 42 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 15 | 15 | 18 | 18 | 22 | 22 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
重量 Weight m [g] | 220 | 230 | 290 | 290 | 360 | 360 |
转子惯量 Rotor inertia J [g*cm2] | 317 | 317 | 317 | 317 | 510 | 510 |
额定电压 Rated voltage Ur [V] | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
额定电流 Rated current Ir [A] ±10% | 7 | 7 | 8 | 5.75 | 7 | 11 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 19.5 | 22.8 | 25.5 | 26 | 32 | 32 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 0.11 | 0.125 | 0.125 | 0.175 | 0.178 | 0.11 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.012 | 0.0137 | 0.0137 | 0.0192 | 0.022 | 0.0137 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 0.178 | 0.186 | 0.2 | 0.21 | 0.257 | 0.215 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 0.39 | 0.47 | 0.4 | 0.8 | 0.655 | 0.26 |
绕组电感 Terminal inductance LTT * [ μH] ±30% | 350 | 420 | 335 | 700 | 710 | 210 |
极对数 Number of pole pairs | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
最大效率 Max. efficiency η [%] | 85% | 85% | 85% | 85% | 85% | 85% |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。额定力矩可以堵转运行。 | ||||||
CTSM70 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM70-10B20 | CTSM70-11B18 | CTSM70-14B15 | CTSM70-14B18 | CTSM70-18B10 | CTSM70- 18B18 |
最大功率 Power P [W] | 147 | 120 | 110 | 150 | 120 | 210 |
额定力矩 Rated torque Tr * [Nm] | 0.78 | 0.78 | 1 | 1 | 1.25 | 1.25 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 2.3 | 2.5 | 3 | 3 | 4 | 4 |
最大转速 Maximum speed nmax ** [rpm] ±10% | 2000 | 1750 | 1500 | 1750 | 1050 | 1750 |
定子外径 Diameter D [mm] | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 |
定子叠厚 Length L [mm] | 10 | 11 | 14 | 14 | 18 | 18 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 66 | 66 | 66 | 66 | 66 | 66 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 | 7 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 42 | 42 | 42 | 42 | 42 | 42 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 15 | 15 | 18 | 18 | 22 | 22 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
重量 Weight m [g] | 220 | 230 | 290 | 290 | 360 | 360 |
转子惯量 Rotor inertia J [g*cm2] | 317 | 317 | 317 | 317 | 510 | 510 |
额定电压 Rated voltage Ur [V] | 24 | 24 | 24 | 48 | 24 | 24 |
额定电流 Rated current Ir [A] ±10% | 7 | 7 | 7 | 8 | 7 | 11 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 19.5 | 22.8 | 26.9 | 25.5 | 32 | 32 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 0.11 | 0.125 | 0.148 | 0.125 | 0.178 | 0.11 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.012 | 0.0137 | 0.016 | 0.0137 | 0.022 | 0.0137 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 0.178 | 0.186 | 0.2 | 0.2 | 0.257 | 0.215 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 0.39 | 0.47 | 0.55 | 0.4 | 0.655 | 0.26 |
绕组电感 Terminal inductance LTT * [ μH] ±30% | 350 | 420 | 150 | 335 | 710 | 210 |
极对数 Number of pole pairs | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
最大效率 Max. efficiency η [%] | 85% | 85% | 85% | 85% | 85% | 85% |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。额定力矩可以堵转运行。 | ||||||
CTSM76 系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM76- 10A45 | CTSM76- 10B31 | CTSM76-20A34 | CTSM76-20B16 | CTSM76-30A23 | CTSM76-30B10 |
最大功率 Power P [W] | 370 | 300 | 650 | 280 | 640 | 250 |
额定力矩 Rated torque Tr * [Nm] | 0.9 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 3.5 | 3.5 | 6 | 6 | 8 | 8 |
最大转速 Maximum speed nmax ** [rpm] ±10% | 4500 | 3100 | 3400 | 1600 | 2300 | 1000 |
定子外径 Diameter D [mm] | 76 | 76 | 76 | 76 | 76 | 76 |
定子叠厚 Length L [mm] | 10+0.8* | 10+0.8* | 20+0.8* | 20+0.8* | 30+0.8* | 30+0.8* |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 72.5 | 72.5 | 72.5 | 72.5 | 72.5 | 72.5 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 36/38 | 36/38 | 36/38 | 36/38 | 36/38 | 36/38 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 15 | 15 | 25 | 25 | 36 | 36 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 45661 | 45661 | 45661 | 45661 | 45661 | 45661 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 47.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
重量 Weight m [g] | 250 | 250 | 450 | 450 | 620 | 620 |
转子惯量 Rotor inertia J [g*cm2] | 290 | 290 | 480 | 480 | 695 | 695 |
额定电压 Rated voltage Ur [V] | 48 | 24 | 48 | 24 | 48 | 24 |
额定电流 Rated current Ir [A] ±10% | 8.3 | 13.2 | 15 | 13 | 14 | 13 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 21.6 | 21.7 | 39 | 34 | 46 | 46 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 0.11 | 0.075 | 0.14 | 0.15 | 0.218 | 0.245 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.01 | 0.0075 | 0.014 | 0.015 | 0.021 | 0.024 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 0.217 | 0.217 | 0.34 | 0.34 | 0.45 | 0.45 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 0.215 | 0.125 | 0.175 | 0.2 | 0.235 | 0.32 |
绕组电感 Terminal inductance LTT * [ μH] ±30% | 490 | 235 | 450 | 500 | 656 | 835 |
极对数 Number of pole pairs | 10/8 | 10/8 | 10/8 | 10/8 | 10/8 | 10/8 |
最大效率 Max. efficiency η [%] | 85% | 85% | 85% | 85% | 85% | 85% |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。额定力矩可以堵转运行。 | ||||||
CTSM85系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM85- 06A45 | CTSM85- 08A45 | CTSM85-10A35 | CTSM85-13A32 | CTSM85-20A30 | CTSM85-23A17 |
最大功率 Power P [W] | 220 | 370 | 360 | 440 | 630 | 360 |
额定力矩 Rated torque Tr * [Nm] | 0.55 | 0.88 | 1.1 | 1.4 | 2.2 | 2.6 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 1.65 | 2.6 | 3.3 | 4.5 | 7 | 9 |
最大转速 Maximum speed nmax ** [rpm] ±10% | 4500 | 4500 | 3500 | 3200 | 3000 | 1700 |
定子外径 Diameter D [mm] | 85 | 85 | 85 | 85 | 85 | 85 |
定子叠厚 Length L [mm] | 6 | 8 | 10 | 13.6 | 20 | 23 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 83.2 | 83.2 | 83.2 | 83.2 | 83.2 | 83.2 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 4.8 | 4.8 | 4.8 | 4.8 | 4.8 | 4.8 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 8.5 | 8.5 | 8.5 | 8.5 | 10 | 10 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 8 | 10 | 14 | 16 | 26 | 26 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 1 | 1 | 2 | 1.5 | 3 | 1.5 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 61.5 | 61.5 | 61.5 | 61.5 | 61.5 | 61.5 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
重量 Weight m [g] | 215 | 240 | 275 | 330 | 450 | 500 |
转子惯量 Rotor inertia J [g*cm2] | 360 | 445 | 540 | 720 | 1030 | 1160 |
额定电压 Rated voltage Ur [V] | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
额定电流 Rated current Ir [A] ±10% | 5 | 8 | 8 | 9.5 | 13.5 | 9 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 13.6 | 15.5 | 17.9 | 23 | 21 | 24 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 0.11 | 0.11 | 0.141 | 0.152 | 0.165 | 0.292 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.0106 | 0.106 | 0.0137 | 0.0147 | 0.016 | 0.0282 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 0.149 | 0.225 | 0.268 | 0.318 | 0.492 | 0.54 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 0.55 | 0.24 | 0.28 | 0.235 | 0.115 | 0.3 |
绕组电感 Terminal inductance LTT * [ μH] ±30% | 595 | 301 | 365 | 415 | 200 | 630 |
极对数 Number of pole pairs | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
最大效率 Max. efficiency η [%] | 85% | 85% | 85% | 85% | 85% | 85% |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。额定力矩可以堵转运行。 | ||||||
CTSM95系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM95- 08A22 | CTSM95- 10A22 | CTSM95-10B034 | CTSM95-15A22 | CTSM95-20A20 | CTSM95-25A18 |
最大功率 Power P [W] | 200 | 250 | 20 | 360 | 470 | 490 |
额定力矩 Rated torque Tr * [Nm] | 1.1 | 1.5 | 1.4 | 2 | 2.7 | 3.4 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 3 | 4.5 | 3 | 6.5 | 8 | 13 |
最大转速 Maximum speed nmax ** [rpm] ±10% | 2200 | 2200 | 340 | 2200 | 2000 | 1800 |
定子外径 Diameter D [mm] | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 |
定子叠厚 Length L [mm] | 8 | 10 | 10 | 15 | 20 | 25 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 93 | 93 | 93 | 93 | 93 | 93 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 7 | 8 | 6 | 8 | 8 | 8 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 65 | 65 | 65 | 65 | 65 | 65 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 11 | 15 | 15 | 20 | 25 | 30 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 77 | 77 | 77 | 77 | 77 | 77 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
重量 Weight m [g] | 290 | 350 | 350 | 450 | 550 | 650 |
转子惯量 Rotor inertia J [g*cm2] | 1650 | 2180 | 2180 | 2950 | 3680 | 4420 |
额定电压 Rated voltage Ur [V] | 48 | 48 | 28 | 48 | 48 | 48 |
额定电流 Rated current Ir [A] ±10% | 5.3 | 7 | 2.2 | 9.5 | 11.5 | 13 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 24.6 | 27.7 | 29.4 | 33 | 36.5 | 41.7 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 0.214 | 0.214 | 0.737 | 0.214 | 0.235 | 0.262 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.0218 | 0.0218 | 0.075 | 0.0218 | 0.024 | 0.0266 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 0.23 | 0.285 | 0.295 | 0.356 | 0.449 | 0.53 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 0.9 | 0.56 | 6.15 | 0.37 | 0.28 | 0.25 |
绕组电感 Terminal inductance LTT * [ μH] ±30% | 365 | 270 | 3800 | 217 | 175 | 158 |
极对数 Number of pole pairs | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 |
最大效率 Max. efficiency η [%] | 85% | 85% | 85% | 85% | 85% | 85% |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。额定力矩可以堵转运行。 | ||||||
CTSM95系列高效无刷直流力矩电机 | ||||||
项目型号 Project Model | CTSM95- 08B04 | CTSM95- 10B05 | CTSM95-10B08 | CTSM95-14B05 | CTSM95-20B026 | CTSM95-25B035 |
堵转力矩 Rated torque Tr [Nm] | 0.8 | 1 | 1 | 1.4 | 1.9 | 2.3 |
堵转电流 Rated current Ir [A] ±10% | 1.2 | 2.2 | 3 | 2.6 | 1.8 | 3 |
堵转电压 Rated voltage Ur [V] | 14.2 | 8.8 | 5.6 | 9.6 | 15.6 | 10.3 |
峰值力矩 Peak torque Tmax @ | 1.55 | 2.75 | 4.2 | 4.1 | 3.23 | 6.3 |
峰值电流 Peak current Ip[A] ±10% | 2.37 | 6.05 | 12.3 | 7.6 | 3.4 | 8.2 |
峰值电压 Peak voltage Up [V] | 28 | 24 | 28 | 28 | 28 | 28 |
最大转速 Maximum speed nmax [rpm] ± 10% | 400 | 500 | 800 | 500 | 260 | 350 |
定子外径 Diameter D [mm] | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 | 95 |
定子叠厚 Length L [mm] | 8 | 10 | 10 | 14 | 20 | 25 |
绕组外径 Diameter winding head DW [mm] | 93 | 93 | 93 | 93 | 93 | 93 |
绕组高度 A Winding Height A Lwa | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
绕组高度 B Winding Height B Lwb[mm] | 7 | 8 | 6 | 8 | 8 | 8 |
转子内径 Hollow shaft diameter rotor Dr H7 [mm] | 65 | 65 | 65 | 65 | 65 | 65 |
转子高度 Rotor Height I [mm] | 11 | 12 | 12 | 15 | 25 | 30 |
定转子偏离 Stator and rotor deviation Lsr[mm] | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
气隙直径 Air gap diameter Dairφ | 77 | 77 | 77 | 77 | 77 | 77 |
气隙长度 Air gap diameter Dair | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
重量 Weight m [g] | 290 | 350 | 350 | 410 | 490 | 570 |
转子惯量 Rotor inertia J [g*cm2] | 1650 | 1750 | 1750 | 2400 | 3000 | 3800 |
铜损耗 Copper losses PL,r @Tr and 20°C [W] | 17 | 19.3 | 20.5 | 25 | 28 | 31 |
转矩常数 Torque constant kT @ 20°C [Nm/A] ±10% | 0.688 | 0.47 | 0.344 | 0.55 | 1.05 | 0.786 |
反电势系数 Back EMF at Temp [V/r/min-1] | 0.07 | 0.048 | 0.035 | 0.056 | 0.107 | 0.08 |
电机常数 Motor constant kM @ 20°C [Nm/ √W] | 0.2 | 0.236 | 0.228 | 0.287 | 0.36 | 0.425 |
绕组电阻 Terminal resistance RTT @ 20°C [Ω] ±10% | 11.8 | 4 | 2.3 | 3.7 | 8.65 | 3.42 |
绕组电感 Terminal inductance LTT * [ μH] ±30% | 5380 | 2010 | 1100 | 2070 | 5180 | 2295 |
极对数 Number of pole pairs | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 | 17 |
希望改变工作电压或其他电机参数，请与工程技术人员联系 。额定力矩可以堵转运行。 | ||||||
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