产品概述
行星齿轮箱是一种通用性较广的减速机，内齿轮采用低碳合金钢渗碳淬火磨削或氮化工艺，具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比高、效率高、性能安全可靠等特点，行星齿轮箱内齿轮可分为直齿轮和斜齿轮，客户可根据应用需求选择合适的精度减速机。
产品参数
| WADR系列性能参数表 / WADR Series Performance Table | |||||||
| 规格 Specification | 单位 Unit | 节数 Staqe | 减速比Ratio | WADR064 | WADR090 | WADR110 | WADR140 |
| 额定输出力矩 Rated output torqueT2N | Nm | 1 | 4 | 48 | 130 | 270 | 560 |
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 7 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 10 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
| 14 | 42 | 140 | 300 | 550 | |||
| 20 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
| 2 | 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | ||
| 35 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 40 | 48 | 130 | 270 | 560 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
| 70 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 100 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
| 140 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
| 200 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
| 急停扭矩 /Emergency stop torque T2NOT | Nm | 1,2 | 4-200 | 三倍额定输出力矩/Triple rated output torque | |||
| 额定输入转速/Rated input speed η1N | rpm | 1,2 | 4-200 | 5000 | 4000 | 4000 | 3000 |
| 最大输入转速 /Maximum input speed η1B | rpm | 1,2 | 4-200 | 10000 | 8000 | 8000 | 6000 |
| 精密背隙/Precision backlash P1* | arcmin | 1 | 4〜20 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 |
| 2 | 25-200 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
| 标准背隙 /Standard backlash P2* | arcmin | 1 | 4〜20 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 |
| 2 | 25-200 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ||
| 经济背隙/Economic backlash P3 | arcmin | 1 | 4〜20 | ≤ 8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 |
| 2 | 25-200 | ≤12 | ≤12 | ||||
| 扭转刚性 /Torsional rigidity | Nm/arcmin | 1,2 | 4-200 | 13 | 31 | 82 | 151 |
| 最大弯曲力矩 Maximum bendinq torque M2KB | Nm | 1,2 | 4-200 | 125 | 235 | 430 | 1300 |
| 容许轴向力/Allowable axial force F2aB | N | 1,2 | 4-200 | 1050 | 2850 | 2990 | 10590 |
| 使用寿命/Lifespan | hr | 1,2 | 4-200 | 20000* | |||
| 效率 /Efficiency | % | 1 | 4〜20 | ≥95% | |||
| 2 | 25-200 | ≥92% | |||||
| 重量 /Weight | kg | 1 | 4~20 | 2.1 | 5.9 | 10.5 | 21.9 |
| 2 | 25-200 | 1.9 | 4.5 | 9.8 | 20.1 | ||
| 使用温度 /Working temperature | °C | 1,2 | 4-200 | (-10° C +90° C ) | |||
| 润滑 /Lubricating | 合成润滑脂 /Synthetic lubricating grease | ||||||
| 防护等级/IP Grade | 1,2 | 4-200 | IP65 | ||||
| 安装方向 /Installation direction | 1,2 | 4-200 | 任意方向/In any direction | ||||
| 噪音值( η1=3000rpm,无负载) Noise level ( η1=3000rpm,off load) | dB(A) | 1,2 | 4-200 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 |
| (带*的精度需与工程师确认/Need confirm wilh our engineer for those precision data with*) | |||||||
产品特性
高效率：传动效率高达97%以上
低噪音：设计精巧，精密制造,噪音低于63dB(A)
高输入转速：最高输入转速可达10000 rpm
低背隙：单节低于2弧分，双节低于3弧分
高减速比：模块化设计，行星齿轮箱可相互连接速比高
产品展示
蜗线伞齿轮啮合，经最佳运动误差分析与严格的制程控制，以确保高精度的运转背隙。
输入端与马达轴连接采用双边抱紧方式，以获取最大的夹紧力和零背隙的动力传递。
采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高、比直伞齿轮高30%以上。
高容许输入转速，比直伞齿轮输入高8倍以上。
蜗线伞齿轮的啮合齿印，经最佳优化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长。
行星臂架与输出轴采用一体式结构设计，确保最大的扭转刚性。
行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩。
齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到HRC62，以获得最佳的耐磨及冲击韧性。
齿形引用国外进口软件辅助设计，以获得最佳的齿形降低噪音。
蜗线伞齿轮的啮合齿印，经最佳优化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长。
尺寸图
应用案例
万鑫精工产品广泛应用于自动化生产线、机器人、工程机械、仓储物流、车库、施工电梯、陶瓷、畜牧等行业领域。
公司介绍
万鑫精工（湖南）股份有限公司
万鑫精工，2009年创始于广东东莞，2014年总部搬迁至湖南长沙。目前拥有湖南省企业技术中心和长沙技术创新中心平台，先后成立了日本、深圳、湖南总部三大研发中心，以创新引领行业高质量发展。
万鑫精工，是集研发、生产、销售、服务于一体的专业化减速机、减速电机、控制器制造商及智能自动化全套方案提供商。产品涵盖：机（减速机）、电（电机）、控制器（伺服驱动器、 变频器），已成为减速机领域产品线最齐全的公司之一。产品广泛应用于自动化生产线、机器人、工程机械、仓储物流、车库、施工电梯、陶瓷、畜牧等行业领域。
万鑫精工秉持“致力于打造世界一流的智能机电品牌”的企业愿景，立志走“精鑫”强企强国之路，以“专业化、品牌化、国际化”为目标，笃志躬行为全球客户提供技术前沿、品质卓越、制造前进、服务快速的各类传动产品，向着推动世界工业智能化发展不懈奋斗！
技术合作伙伴
售后技术服务
自主生产 优质高效
拥有现代化生产车间60000多平方米，进口各类高端加工中心，数控机床200多台,标准实验室检测中心，各类检测设备100余台。
精英团队 汇聚精英工程师
核心技术团队专家拥有超过20年以上动力传动行业经验，高级研发团队由10多位机械类博士、硕士组成，生产制造由15年以上经验的高级技术人员严格把关。
技术沉淀 多项产品专利
企业生产通过ISO9001质量体系认证及ISO14001环境体系认证，产品经过3C、CE等专业认证，拥有专利90余项。
