产品概述
FR-09Pro 阿克曼机器人底盘-全能型UGV，车规级全面安全设计全能型行业应用开发平台：全面车规级安全保障设计，车规级机器人平台，300kg 可拓展负载，EHB线控液压碟刹。
EC-BOX(Electrical control box)
模块化 EC-Box 集整车电器，化繁为简。模块化，高效维护与升级车规级电气部件高温工作
固件支持远程在线升级，持续更新功能和完善。
产品展示
线控转向/一体式 EPS 高精度、高稳定
线控转向系统车规级技术标准，轮胎端转向精度 0.59
转向疲劳磨损试验 50000 次循环
控制器疲劳试验 125000 次循环，7750000个电流周期
应用领域/Applicationfield
物流、能源、建筑、农业、工业等多行业应用中长时间巡检、大负载搭载作业、大负载运输、新能源汽车教学汽车类自动驾驶科研等场景
产品结构图
产品参数
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 1600*820*520mm | 对外供电 | 48V/20A-24V/15A-12V/15A | 离地间隙 | 110mm |
| 底盘自重 | 156kg | 制动方式 | 液压碟刹+电机制动 | 轴距 | 850mm |
| 运动形式 | 前转后驱，阿克曼转向 | 驻车方式 | 电磁抱闸 | 轮距 | 665mm |
| 悬挂形式 | 整体桥式悬挂 | 设计负载 | 300kg | 轮胎直径 | 420mm |
| 运行速度 | 23km/h | 最小转弯半径 | 2.1米 | 电池 | 48V/40AH |
| 续航里程 | 满载30km/空载40km | 充电时间 | ＜4h | 充电方式 | 48V/10A手动充电/自动充电 |
| 涉水深度 | 100mm | 跨越宽度 | 满载200mm/空载290mm | 越障高度 | 满载60mm/空载110mm |
| 最大爬坡角度 | 满载10° | 防护等级 | IP44 | 通讯方式 | CAN2.0B |
公司简介
YUHESEN——通过模块化智能机器人与行业人工智能方案结合；为各种规模的智能机器人行业应用提供支持。“着眼未来，满足预期”
YUHESEN——以模块化智能移动机器人底盘为核心 、建立了涵盖室内外全面人工智能移动机器人底盘平台体系。实现多行业多场景模块化机器人应用，产品应用涵盖航天、军工、物流、能源等应用场景 。
塑形人工智能移动机器人未来——“着眼未来”
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