产品介绍

XR-SLAM智能小车是基于开源ROS平台开发的一款智能小车，此平台是目前人工智能发展而开始流行起来的开源平台之一，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供硬件抽象，设备驱动，函数库，可视化工具，消息传递和软件包管理等诸多功能。SLAM作为一种基础技术，目前机器人内置了HECTOR,GMAPPING,KARTO等多种算法，并在建图的基础上做了一系列的应用，如导航：机器人会在地图上规划出路线，当规划的路线出现障碍物会进行动态的避障，以及多点巡航等。是做无人驾驶和人工智能最佳的平台。

产品特性

激光扫描测距雷达

08米半径测量范围    360度扫描测距    3860次/秒测量频率

SLAM算法

激光三角测距技术

通过SLAM算法轻松扫描建筑构建地图

应用案例

在行业应用方向，公司与中国航天、滴滴、比亚迪、优必选、唯酷光电等知名企业均有方案定制合作，产品形态涉及管道巡检机器人、远程定位系统、调光膜控制系统、道路监测系统、教育机器人等产品。

在教学细分领域，提供基于树莓派、Jetson Nano、Arduino、STM32、Micro:bit等开源平台的教学实训机器人产品定制开发与量产服务。产品形态包含车型机器人、仿生四足狗、仿生六足机器人、双足人形机器人等等，满足中小学、高校大学等用户的科普体验、实训教学、竞技竞赛需求。

技术参数

ROS机器人主控板	XR-ROS PT4	编程软件	Python、C语言
车体尺寸	280mmx242mmx300mm	重量	3kg左右
电池	8400mAh带充电保护锂电池	数显电压	3段数显
电机	直流有刷电机(自带360线AB编码)	IMU	九轴陀螺仪传感器