产品概述
Athena 2.0基于全新工业设计，机身小巧紧凑，过窄道能力强。搭载全新的SLAM Cube2自主定位导航系统及激光视觉多重导航方案，自主上下电梯，实现多楼层之间的自主移动。标准的开发软硬件接口支持用户快速二次开发，为您呈现最佳多楼层机器人开发平台和解决方案。
产品规格
| 产品名称 | Athena2.0 ProMax | ||
|---|---|---|---|
| 传感器参数 | 精准对接摄像头(辅助二维码使用) | 对接精度 | ±1.5cm |
| 角度 | ±1.0° | ||
| 超声波传感器 | 数量 | 2个 | |
| 激光雷达传感器 | 型号 | RPLiDAR S2(Dtof原理) | |
| 扫描半径 | 0.05-30m(90%反射率，白色物体) 0.05-10m (10%反射率，黑色物体) | ||
| 测距精度 | 全量程±3cm | ||
| 深度摄像头传感器 | 数量 | 标准2个 | |
| 探测距离 | 0.3m-2m(随照明条件而变化) | ||
| 视场(FOV) | H:147±3°;V:51±3° | ||
| 低矮障碍物识别传感器 | 数量 | 1 | |
| 最低障碍物识别高度 | >3cm | ||
| 物理磁传感器 | 数量 | 2个 | |
| 最大探测距离 | 3.5cm | ||
| 物理碰撞传感器 | 数量 | 2个 | |
| 触发方式 | 物理碰撞 | ||
| 触发距离 | 0.3~0.5cm | ||
| 触发力值 | 8N | ||
| 用户接口 | 硬件接口 | 电源接口 | DC 24V 10A |
| HDMI | 1*HDMI | ||
| 开关 | 1*刹车释放，1*急停(I/O)，1*电源开关 | ||
| 音频 | 1*3.5mm耳麦插座 | ||
| 1*LINE_MIC音频插针(与耳麦插座Co-lay) | |||
| 1*双声道5w/8Ω功放喇叭插针 | |||
| 网络接口 | 以太网 | 2*RJ45千兆网口 | |
| Wi-Fi频段 | 2.4G/5GHz | ||
| 软件接口 | SLAMWARET™ | http协议接口，可支持不同开发语言和开发底盘，如Windows/iOS/Android/Linux | |
| 认证 | CR | ||
产品参数
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 建图性能 | 地图分辨率 | 1.5cm | 网络 | Wi-Fi | 无需验证的网络环境 |
| 单次最大建图面积 | 500mx500m(5cm地图分辨率) 350m x350m(1.5cm地图分辨率) | 4G | 国内外运营商4G卡(根据需求付费定制) | ||
| 最大运行面积 | 250,000m | 电池及续航能力 | 容量规格 | 20AH磷酸铁锂电池(外挂) | |
| 运动参数 | 最大行走速度 | 1.2m/s(可定制1.5m/s) | 静止状态 | >19H (空载，常温环境) | |
| 默认行走速度 | 0.7m/s | 空载运行时间 | >15H (空载，常温环境) | ||
| 建图模式最大行走速度 | 0.6m/s | 满载续航时间 | 8H (40KG，常温环境) | ||
| 最大跨越坡度 | 10°坡道:底盘最大坡角度10°坡度为18%坡道，整机质心高度18cm以内安全坡道10°以内(坡度100%是指45°坡道，100m的长度高度差是100m) | 充电时间 | 3~4h(标准充电桩) | ||
| 垂直过坎高度 | 2cm | 电池寿命 | 2000次充放电循环下降到初始容量的60% | ||
| 水平过坎宽度 | 4cm | 功耗 | 待机功耗 | 33W(空载) | |
| 最小通过窄道距离 | 55cm | 满负重额定功耗 (额定负重40kg) | 56W(运动) | ||
| 到点精度(AVG) | +2cm(1.5cm地图分辨率) | 外接负载最大功耗 | 240W | ||
| 到点精度(MAX) | ±4cm(1.5cm地图分辨率) | 噪音 | 工作噪音 | ≤60db | |
| 最小到点角度 | ±1.0° | 工作环境 | 工作温度 | 0℃~40℃ | |
| 多机避障 | 最大支持3台机器人同场景使用 | 运输储存条件 | -25-+55℃ | ||
| LORA模块(标配) | 工作湿度 | 20~90%rh | |||
| 电机 | 轮对 | 2个6.5 寸轮毂电机 4个2.5寸万向轮 | 使用海拔 | ≤2000m | |
产品特性
全新升级，多种型号可选配
为了适应更多场景需要，Athena2.0系列进行了全面升级，分别为Athena 2.0标准版本&Athena2.0 Pro Max两款型号，您可根据实际需求选配。
Athena2.0 ProMax系列360°全方位防护和智能避障，接口丰富扩展性强，自主回充，支持Windows/Linux/Android/los平台开发。
产品展示
集成全新智能梯控系统，多楼层作业灵活
Athena 2.0搭载思岚最新升级的智能梯控4.0系统，突破了梯控设备在面临雨雪等恶劣天气和高层楼气压通信不定的难题，精准监测电梯状态，实现灵活且稳定的机器人多楼层移动作业。
双雷达+视觉定位导航方案
Athena 2.0配备了双雷达+视觉定位导航系统，让机器人无论身处各种复杂环境，都能从容应对，实现自主移动。
尺寸图
产品工作原理图
品质控制
底盘精度高，实现目标精准导航
得益于算法和算力的升级，Athena2.0Pro Max底盘建图场景更大，导航精度更高，传感器配置丰富，可实现精准的导航和定位效果，拥有优秀的导航避障性能。
应用案例
Athena 2.0 延续了思岚底盘机身尺寸小巧紧凑的风格，过窄道能力强，适应各类机器人窄道作业场景（最小窄道55cm），如：便利店、巡检站、小窄道餐厅、无人超市、商超、楼宇等
售后技术服务
专业售后团队支持
我们拥有一支专业的售后技术团队，团队成员均具备深厚的机器人技术知识和丰富的实践经验。无论是机械结构问题、电子控制系统故障还是软件算法异常，我们的工程师都能迅速响应并提供精准的解决方案。
