产品描述
赫尔墨斯机器人底盘内置思岚自主研发的导航定位核心，采用双激光雷达和2个深度相机系统，将行业内极其出色的自主行动和稳定的定位导航能力应用到您的机器人上，专门针对智能配送、消杀、巡检等商用服务场景优化。
赫尔墨斯独创性集成了智能电梯控制4.0方案，可以让赫尔墨斯自主搭乘电梯，实现多楼层无障碍行动。同时，思岚提供全套的电梯加装和调试服务，安装简单快捷，助力开发者快速验证，实现机器人应用落地。
产品特性
多楼层移动方案，智能配送
赫尔墨斯搭载了思岚自主研发的多楼层移动方案，自动切换多楼层地图，针对酒店、餐饮、楼宇、政务中心等商用场景，拥有多楼层导航避障能力，实现智能配送。
智能梯控，实现自主上下电梯
赫尔墨斯集成思岚智能梯控方案，支持市面上绝大多数电梯产品，能对电梯状态进行实时监控，支持多种电梯呼叫模式，实现机器人智能呼唤，自主搭乘，上下电梯。
双雷达配置+深度视觉SLAM
赫尔墨斯配置了双雷达和多个深度视觉传感器，以应对复杂、低矮障碍物识别，实现稳定可靠定位导航。
专属物理安全检测传感器，实现万无一失
机器人环境复杂多变，为了应对意外，赫尔墨斯加入了物理防碰撞、物理边界等传感器，可以从根本上杜绝环境中的台阶、高脚桌椅碰撞、跌落的风险。
内置可扩展安卓系统，无需额外硬件
赫尔墨斯内置可扩展安卓系统，无需额外硬件和计算资源，直接运行，节省成本。
高可靠导航，环境变化适应性强
赫尔墨斯采用思岚自主研发的定位导航系统，提供行业领先的高可靠性导航能力。无论是在环境变化高达60%，还是在高密度人流变化环境下，均能长时间稳定工作，不需要重新建图。
爬坡越障能力卓越
赫尔墨斯拥有10°越障爬坡能力，厚地毯上表现亦优秀。20mm高度的越障能力更是让赫尔墨斯胜任各大场景应用。
0部署，轻运维，加装调试一站式服务
赫尔墨斯基于思岚自主定位导航方案，无需场景改造，不需要依赖二维码导航。在购买赫尔墨斯后，思岚为您提供专业的云后台服务及智能梯控硬件设备加装和调试服务。专业技术人员上门，一站式服务，0部署，轻运维，无后顾之忧。
云端多机协作，支持多点配送
赫尔墨斯支持局域网协同作业、云底盘管理协同作业两种模式，可以根据环境，动态调整机身速度和配送路径，实现高效、安全、可靠的多点配送。
标配磷酸铁锂电池
赫尔墨斯有两款选型，不同容量电池满足不同续航要求。
赫尔墨斯 标准版:20Ah 磷酸铁锂电池
赫尔墨斯 Pro Max:30Ah磷酸铁锂电池
应用案例
商超智能运维：于商超环境而言，它能够按照预设路线进行智能巡检，精准监测货架商品陈列情况，快速发现缺货、错放等问题，并及时反馈给管理人员，有效保障商超的正常运营秩序，优化购物环境。
楼宇智能物流：对于现代化楼宇，其可作为智能配送助手，轻松应对复杂的楼内环境，将包裹、文件等精准送达各个楼层和房间，优化楼宇内的物流配送流程，提升办公效率。
政务大厅形象展示：放置在政务大厅中，该平台不仅是科技实力的象征，更能通过展示各类政务信息、办事流程等内容，以新颖、智能的方式与民众互动，提升政务服务的现代化形象，为民众提供更加便捷、高效的办事指引。
技术参数
| 机器名称 | 赫尔墨斯 | ||
|---|---|---|---|
| 核心功能 | SLAMWARE™定位导航 | ||
| 项目 | 指标 | 值 | |
| 质量与体积 | 长*宽度 | 465mm*545mm | |
| 高度 | 276mm(不含中控) | ||
| 净重 | 40kg(不含中控) | ||
| 额定负重 | 50kg | ||
| 最大负重 (平行水泥路面) | 80kg | ||
| 传感器性能参数 | 激光雷达 传感器 | 型号 | RPLIDAR S2 (Dtof原理) |
| 扫描半径 | 0.05-30m(90%反射率，白色物体) 0.05-10m(12%反射率，黑色物体) | ||
| 测距精度 | 全星程±30mm | ||
| 深度摄像 头传感器 | 数量 | 2个 | |
| 探测距离 | 0.3m-2m | ||
| 视场(FOV) | H:146.6±3°:V:117.7±3° | ||
| 物理磁传感器 | 数量 | 2个 | |
| 最大探测距离 | 3.5cm | ||
| 物理碰撞传感器 | 数量 | 2个 | |
| 触发方式 | 物理碰撞 | ||
| 触发距离 | 0.3-0.5cm | ||
| 触发力值 | 8N | ||
| 建图性能 | 地图分辨率 | 5cm | |
| 单次最大建图面积 | 300m x300m(5cm地图分辨率) | ||
| 最大运行面积 | 100,000㎡(5cm地图分辨率) | ||
| 运动参数 | 最大行走速度 | 1.2m/s(可定制1.5m/s) | |
| 默认行走速度 | 0.7m/s | ||
| 最大跨越坡度 | 10°坡道:底盘最大坡角度10°坡度为18%坡道，整机质心高度18cm以内安全坡道10°以内，坡度 100%是指45°坡道，100m的长度高度差是101m | ||
| 垂直过坎高度 | 2cm(满负重) | ||
| 水平过坎宽度 | 4cm(满负重) | ||
| 最小通过窄道距离 | 75cm | ||
| 到点精度(AVG) | ±5cm | ||
| 到点精度(MAX) | ±8cm | ||
| 最小到点角度 | ±3.0° | ||
| 多机避障 | 最大支持3台机器人同场景使用 | ||
| LORA模块(标配) | |||
| 电机 | 轮对 | 7NM 6.5寸轮毂电机*2 | |
| 2.5寸工业万向轮*4;2.5寸辅助轮*1(前) | |||
| 用户接口 | 硬件接口 | 电源接口 | DC 24V 10A |
| 4G | 支持4G模块(付费定制) | ||
| HDMI | 1*HDMI | ||
| 音频 | 1"3.5mm MIC_IN 耳麦插座;1*LINE_OUT 音频插座 | ||
| 网络接口 | 以太网 | 以太网:1*RJ45千兆网口 | |
| WIFI频段 | 2.4GHz&5GHz | ||
| 软件接口 | SLAMWARET™ | SDK2.0 http协议API接口，可支持不同开发语言和开发平台，如Windows/iOS/Android/Linux | |
| 网络 | WIFI | 无需验证的网络环境 | |
| 4G | 国内外运营商4G卡(根据需求付费定制) | ||
| 电池及续航能力 | 容量规格 | 24V 20AH 磷酸铁锂 | |
| 空载持续运行时间 | >10H(空载、常温环境) | ||
| 满载持续运行时间 | 8H (80KG、常温环境) | ||
| 充电时间 | 3~3.5h | ||
| 电池寿命 | 2000次 | ||
| 功耗 | 待机额定功耗 | 32w(空载) | |
| 满负重运行额定功耗 (满负重80kg) | 62w(满载) | ||
| 外接负载最大功耗 | 240W | ||
| 噪音 | 工作噪音 | ≤60dB | |
| 工作环境 | 工作温度 | 0℃~40℃ | |
| 运输储存条件 | -25-+55℃ | ||
| 工作湿度 | 20~90%rh | ||
| 使用海拔 | ≤2000m | ||
产品保障
购买我们的机器人底盘，您收获的不只是高品质产品，更有全方位保障服务，使用再无后顾之忧。
我们具备专业研发团队与完善售后体系，质保期内遇质量问题免费维修或更换，保证底盘始终最佳运行。同时提供详细手册与培训资料助力您掌握操作维护技巧，客服随时解答疑问给予技术指导，确保顺利应用。
我们还紧跟行业动态、重视客户反馈，持续优化升级产品，提供更先进可靠方案，力求与您建立长期合作，共推机器人技术发展与应用创新。
客户反馈
商超客户反馈
引入带雷达的机器人后，商超运营高效有序。精准巡检货架，减少人工成本，提升补货和陈列效率，增加销售额，稳定性强，是运营得力助手。
智能配送客户反馈
在楼宇中使用机器人智能配送，效果超预期。轻松应对楼内环境，精准送件，解决延误错送问题，提升办公效率，操作维护简便，兼容管理系统。
政务大厅反馈
政务大厅的机器人提升服务形象与效率。是科技亮点，智能指引民众办事，优化大厅秩序，减少沟通成本，提升满意度，外观与环境协调
常见问题
1.为什么是SLAMTEC？SLAMTEC拥有丰富的市场、生产和技术集成经验。其业务服务于亚洲、欧洲和美洲20个国家和地区的2,000多家企业和100,000个人用户。
SLAMTEC确保R & D、供应链、售前和售后的完整性。其技术产品已经成熟，微软、壳牌、UBTECH、科大讯飞、软银等公司的服务机器人项目中的应用。
2.你有自己的工厂吗？
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4.批量生产的交货时间如何？
这取决于订单数量。请与我们聊天以了解更多详细信息。
5.付款方式是什么？
电汇，银行账户转账。
6.保修
质量保证: 12个月。
7.售后服务？
收到我们的产品后，如果您有任何问题或需要任何帮助，我们可以通过电子邮件、skype、电话和WhatsApp等方式为您提供售后服务。
