产品描述
绝对值编码器RS485系列含单圈/多圈、38/60mm规格，支持RS485协议，具抗振、宽温等特性，适配工业自动化场景。
产品参数
机械参数 | ||||
单圈38mm | 单圈60mm | 多圈38mm | 多圈60mm | |
最大转速 | 6000转/分 | |||
主轴负载 | 轴向40N，径向100N | |||
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | |||
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | |||
允许轴向窜动 | ±1.5mm | |||
允许径向跳动 | ±0.2mm | |||
外形结构 | 38mm外径，实心轴，盲孔轴 | 60mm外径，实心轴，盲孔轴 | 38mm外径，实心轴，盲孔轴 | 60mm外径，实心轴，盲孔轴 |
连接形式 | 6芯屏蔽电缆或航空插头 | |||
电气参数 | ||||
单圈38mm | 单圈60mm | 多圈38mm | 多圈60mm | |
工作电压 | 10-30Vdc(5Vdc可定制) | |||
消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 | |||
输出信号 | RS485自由协议 | |||
线性分辨率 | 1/4096FS~262144FS | |||
IP等级 | IP65（IP68可定制） | |||
重复定位精度 | 小于2Bit | |||
工作圈数 | 1 圈（360°） | 1 圈（360°） | 4096圈 | 4096圈 |
工作温度: | -40℃~85℃ | |||
储存温度 | -40℃~85℃ | |||
接线图
功能 | Vcc | GND | RS485 A | RS485 B | 置位（可选） | 设置允许 | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 蓝色 | 网（粗红色） |
注：1、设置允许线（蓝色）的使用
设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）
编码器置位还可以使用指令的方式
机械尺寸图
单圈38mm
夹紧法兰（电缆输出或插头输出可选）
38mm 外径 6mm 轴径可选 15mm 轴长 径向出线可选
同步法兰 / 伺服法兰（电缆输出或插头输出可选）
38mm 外径 6mm 轴径 10mm 轴长 径向出线可选
盲孔型 / 半通孔法兰（电缆输出或插头输出可选）
38mm 外径 6/8mm 孔径可选 13mm 孔深 轴向出线可选
单圈60mm
夹紧同步法兰（电缆输出或插头输出可选）
60mm 外径 6/8/10mm 轴径可选 20mm 轴长 轴向出线可选
夹紧法兰（电缆输出或插头输出可选）
60mm 外径 6/8/10mm 轴径可选 20mm 轴长 轴向出线可选
同步法兰 / 伺服法兰（电缆输出或插头输出可选）
60mm 外径 6mm 轴径 10mm 轴长 轴向出线可选
盲孔型 / 半通孔法兰（电缆输出或插头输出可选）
60mm 外径 8-15mm 孔径可选 20mm 孔深 轴向出线可选
多圈38mm
夹紧法兰（电缆输出或插头输出可选）
38mm 外径 6mm 轴径可选 15mm 轴长 径向出线可选
同步法兰 / 伺服法兰（电缆输出或插头输出可选）
38mm 外径 6mm 轴径 10mm 轴长 径向出线可选
盲孔型 / 半通孔法兰（电缆输出或插头输出可选）
38mm 外径 6/8mm 孔径可选 13mm 孔深 轴向出线可选
多圈60mm
夹紧同步法兰（电缆输出或插头输出可选）
60mm 外径 6/8/10mm 轴径可选 20mm 轴长 轴向出线可选
夹紧法兰（电缆输出或插头输出可选）
60mm 外径 6/8/10mm 轴径可选 20mm 轴长 轴向出线可选
同步法兰 / 伺服法兰（电缆输出或插头输出可选）
60mm 外径 6mm 轴径 10mm 轴长 轴向出线可选
盲孔型 / 半通孔法兰（电缆输出或插头输出可选）
60mm 外径 8-15mm 孔径可选 20mm 孔深 轴向出线可选
产品展示
多规格可选：38/60mm 外径、单圈 / 多圈类型，适配不同安装场景
高防护等级：IP65 防护（IP68 可定制），适应恶劣工业环境
宽温工作：-40℃~85℃宽温范围，耐高低温性能强
抗冲击振动：抗冲击 1000m/s²、抗振动 200m/s²，机械稳定性佳
高精度反馈：重复定位精度＜2Bit，线性分辨率 1/4096FS~262144FS
灵活通讯：RS485 自由协议，波特率 4800-115200bps 可调，支持主被动模式
双置位功能：硬件置位线与指令置位双重模式，实时校准位置
免维护设计：多圈型具备 4096 工作圈数，断电记忆位置
抗干扰能力：双屏蔽电缆、电源隔离设计，适应强电磁环境
安装便捷：多种法兰结构（夹紧 / 同步法兰）、实心 / 盲孔轴可选
品控
应用案例
适用于机床主轴定位、包装机械工位校准等工业自动化场景，协作机器人关节角度检测，风电变桨、太阳能追踪等新能源设备，电梯轿厢定位、起重机臂架监测，冶金化工恶劣环境及紧凑型机械、盲孔轴设备安装。
通讯协议说明
波特率：4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | ||
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||||
其中，X为前导字母，>为分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99。
例程
1：读数据：
上位机发送：D+地址+0D 编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D
例：上位机发送44 30 31 0D （编码器地址为01时）
编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：编码器置位指令：
上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D 编码器回：X+地址+l+ m+和校验+0D
例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D（编码器地址为01时）
编码器回：58 30 31 6C 4D和校验0D（置当前位置）
编码器参数设置请使用我公司专用 ZHCOD 软件及使用方法：请致电我公司索取(下图）
软件使用说明：
1、数据方向
顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加
逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加
2、设置主/被动模式：
主动模式即为广播式
被动模式即为问答式
3、设置RS485信号工作时波特率：
设置范围：4800—115200
4、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据
1—4096 以内任意设置
5、设置编码器RS485信号地址：
设置范围：0--99
6、设置置位值：
1、当置位线（灰色）触碰电源正极大于1秒后，编码器的当前值即变为设置的置位值。
2、当发送置位指令给编码器，编码器的当前值即变为设置的置位值。（例程 2）
读取当前参数：
即读取编码器在设置前的当前参数
保存当前参数：
即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里
导出当前参数：
即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。
导入存储参数：
即将之前导出的当前参数导入到软件中，即可使用。
RS485 通讯的注意事项：
1.通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2.在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3.在外部电磁干扰强时，RS485 接线最好使用双屏蔽电缆。
4.多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5.当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。
