产品描述
CANopen协议多圈绝对值-58mm外径盲孔型抱紧环式编码器
●国际标准CANopen协议，多圈最大30位； | ●防护等级最高达IP68，可完美应用与长时间水下工作; |
产品参数
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产品系列 | SASM58J | SASM58T | SASM58H |
尺寸(外壳) | Ø58mm | ||
特性 | 轴型带夹紧法兰 | 轴型带同步法兰 | 抱紧环式盲孔型 |
主轴尺寸 | 轴型Ø6,8,10,12,14,15mm | 轴型Ø6,8,10mm | 盲孔型Ø6,8,10,12,14,15mm |
输出信号 | 国际标准CANopen协议供选择 | ||
电源电压 | 10...30VDC(反极性保护，过压保护) | ||
单圈分辨率 | 标准13位8192,最大16位65536 | ||
圈数 | 4096圈 | ||
编码 | 二进制码 | ||
重复精度 | ±2BIT | ||
消耗电流 | <50mA(24V电源)空载 | ||
可编程参数 | 每圈对应值可调，软件限位开关，旋转方向，预设值，速率输出，速率时基，波特率 | ||
最大转速 | 6000r/min | ||
主轴负载 | 径向110N,轴向40N | ||
防护等级 | IP65或IP66 | ||
启动力矩 | ≤3Ncm | ||
工作温度 | -40°.….85℃(可定制工作温度-40°...85℃) | ||
储存温度 | -40..100℃ | ||
抗冲击 | 1000m/s²,6ms(100g) | ||
抗振动 | 20g | ||
连接方式 | 三孔适配器端子接线 | ||
出线方式 | 径向侧出 | ||
可编程参数 | |
操作参数 | 计数方向可以通过操作参数来定义，这个参数决定计数方向，输出码是增是减。 |
单圈分辨率 | 分辨率参数可以编程，每转的分辨率可以根据需要设置。 |
总分辨率 | 此参数值对应于整段测量长度所对应的位置值，其不能超过绝对值编码器的总分辨率，在普通模式下，可设置值只能为2的倍数。 |
预置值 | 此功能用于将绝对值编码器的实际值设定为所想得到的位置值。 |
限位开关，最小/最大 | 两个位置可以编程，如果测出的值超过这两个值之间的范围，编码器将32位中的其中一位置高。 |
可编程传输模式 | |
查询模式 | 主机通过远程传送通讯指令获取当前的位置数据，绝对编码器读出当前位置，根据设定的参数计算，然后通 |
循环模式 | 绝对值编码器循环地传送当前实际值，不需要主机发出指令，这个循环时间可以编程改写，在1至65536ms |
同步模式 | 控制器收到同步信号后，编码器开始传送当前实际值，如果多个节点响应于同步信号每个节点根据CAN识别 |
带连接帽配置 | LED 指示灯 | |||||||||
设定时卸下两个螺钉即可打开连接帽。 | 连接帽背面有两个 LED, 可显示设备状态。在安装和设定编码器时很有帮助。 | |||||||||
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波特率 | ||||||||||
波特率 | 开关位置 波特率 | 开关位置 | ||||||||
20 | 0 500 | 5 | ||||||||
50 | 1 800 | 6 | ||||||||
100 | 2 1000 | 7 | ||||||||
125 | 3 保留 | 8 | LED红 | LED绿 | 含义 | |||||
250 | 4 设置SDO和LSS模式 | 9 | 暗 | 暗 | 无电源 | |||||
节点地址 | 暗 | 亮 | 编码器准备好，但启动报文没有传输，可能原因：无其他从站，波特率错误编码器在准备状态 | |||||||
闪 | 亮 | 闪亮启动报文已传输，设备可进行组态 | ||||||||
亮 | 亮 | 正常工作模式，编码器在工作状态 | ||||||||
设置 | 电气接口 | |||||||||
编码器的出厂标准配置是：节点地址为32,波特率为20KBaud,发送数据循环时间为0ms(即不循环)。针对不同的应用，客户可以使用 SDO 报文进行设置。有效波特率范围从20kBaud 到1MBaud, 节点号从0到89,循环时间从1ms 到65536ms。 | 带有电缆和插头接口的绝对式旋转编码器，是按照标准化 CiADR303-1电缆和插头协议设计。有各种电气连接方式可选，例如5针M12 插头。编码器可以用以下方式连接： | |||||||||
插头/电缆的电信号接线表： | ||||
Connection plan | ||||
Function | Wire end | Connector Pin RJ45 | Connector Pin M12 | |
Can High | white | 1 | 4 | |
Can Low | brown | 2 | 5 | |
Can-GND | green | 3 | 1 | |
GND | yellow | 4 | 3 | |
+Ub=10-30V | red | 8 | 2 | |
安装连接帽 | ||||
旋转编码器连接两根或三根电缆由电源集成于总线电缆还是单独连接而定。如果供电电源集成于总线电缆，其中的电缆密封套可通过一个插头安装。电缆密封套适合直径6.5至9mm的电缆。 | ||||
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功能号 | 描述 | |||
⟂ | 接地 | |||
+ | 10...30V供电 | |||
- | 0V供电 | |||
G左 | CAN接地(总线入) | |||
L左 | CAN低(总线入) | |||
G右 | CAN接地(总线出) | |||
L右 | CAN低(总线出) | |||
H右 | CAN高(总线出) | |||
订货型号代码： | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | |||
绝对值编码器 | SASM58J | － | XXX | XXX | XX | -XXX | X | -X | XX | -XX | ||
1、规格系列 | ||||||||||||
SASM58J | － | |||||||||||
SASM58T | － | |||||||||||
SASM58H | － | |||||||||||
2、输出信号 | ||||||||||||
CA CANopen输出 | CA | |||||||||||
3、转动圈数 | ||||||||||||
B12 12bit(标准4096圈) | B12 | |||||||||||
4、每圈分辨率 | ||||||||||||
12 12 bit(4096分辨率)标准产品 | 12 | |||||||||||
13 13 bit(8192分辨率) | 13 | |||||||||||
14 14 bit(16384分辨率) | 14 | |||||||||||
16 16 bit(65536分辨率) | 16 | |||||||||||
5、机械安装尺寸 | ||||||||||||
详情请看SASM58 多圈绝对值编码器机械尺寸图订货代码 | ||||||||||||
6、防护等级、外壳材质 | ||||||||||||
0 防护等级IP65,铝合金外壳 | 0 | |||||||||||
S 防护等级IP68,铝合金外壳(可长时间水下工作) | S | |||||||||||
V 防护等级IP66,不锈钢重载外壳 | V | |||||||||||
W 防护等级IP68,不锈钢重载外壳(可长时间水下工作) | W | |||||||||||
H 防护等级IP66,铝合金外壳(-40°C军工级低温标准) | H | |||||||||||
7、出线方式 | ||||||||||||
A 轴向后出 | A | |||||||||||
R 径向侧出 | R | |||||||||||
8、连接形式 | ||||||||||||
A1 电缆Ø6.8mm，8x2x0.35mm2，1m（长度可定制） | A1 | |||||||||||
AC 插头8针 | AC | |||||||||||
AB 插头12芯 M23 | AB | |||||||||||
9、EX 防爆型 | ||||||||||||
EX 防爆型编码器EX II 2G Ex ib IIB T4 Gb | EX | |||||||||||
尺寸安装图
SASM58J尺寸图:
SASM58T尺寸图:
SASM58H尺寸图:
产品展示
多圈编码器
全量程绝对位置反馈
高精度与高可靠性
丰富通信协议
长寿命免维护
灵活适配性
单圈编码器
高精度单圈定位
紧凑易装设计
多元信号输出
高效抗扰性能
高性价比普适
应用案例
该产品涉及的行业和项目有港口、起重、船舶、矿山、水利、钢铁冶金、石化、石材、能源、食品加工、航天航空、汽车、造纸印刷、注塑、纺织、包装、军工、电梯、机床等。
服务
一、使用编码器注意事项
周围温度不得超过保管温度的地方；相对湿度不得超过保管湿度的地方；；不能处在温度变化急剧、结雾的地方；离腐蚀性气体、可燃气体较近的地方；远离灰尘、盐份、金属粉末较多的地方；远离使用水、油、药品的地方；过度的振动和冲击会传到本体的地方
二、安装编码器注意事项
电气部件不得承受过电压等现象，请进行设置环境的静电评估等；不要使电机动力线接近编码器；电机的FG线、及机械装置的FG要可靠接地；因屏蔽线未接编码器本体，请在用户端屏蔽线必须有效接大地
三、配线上的注意事项
在指定的电源电压下使用，请留意由于配线长导致的电源电压幅度下降；请不要将编码器线和其它动力线在同一管道内或是平行捆绑使用；编码器线的信号线及电源线请使用双绞线；请不要对编码器的线束施加过分的力，会有断线的危险
四、关于编码器保修
用户在购买本公司产品十二月内，按照使用说明书，警示标志等的注意事项，正确使用而发生故障时，可得到免费保修。
以下情况，即使在保修期内亦做收费处理：（运费自理）
1、使用者在运输、搬运时落地，安装不当时，所造成的故障、损伤；
2、因与其连接的机器引起本产品发生的故障；
3、因火灾、盐水、腐蚀气体、异常电压及地震、雷、风、水灾等其他自然灾害造成的故障、损伤；
4、未经本公司允许的修理、调整、改型(标贴不在或自行拆开外罩)。
5、未按照使用说明书所介绍的使用方法、注意事项使用时所发生的故障。
6、与客户签订有其它约定的除外。
