产品描述
◆模拟量,RS485(ModBus RTU)双输出;
◆IP68防水(1m深),防尘、防盐雾、抗振动;
◆精密机械齿轮多圈,无内部电池;
◆最小体积直径39mm,工业级编码器;
◆宽电压,通过EMC测试,抗干扰性强,稳定性强;
◆绝对式,断电记忆;磁敏非接触式,使用寿命长;
◆模拟量AD转换精度高达16bit,零点设置和计数方向设置功能;
产品参数
电气参数 | |||
通讯接口 | 输出口1:RS485(ModBus RTU)输出口2:模拟量电流4-20mA 、电压0-10v 、电压0-5V; | ||
圈数 | 多圈16、32、40、64、1200、4320、10800、21600、34891、69872圈(可定制) | ||
分辨率 | 10、12、14、15、16bit | 工作电流 | 单圈50mA,多圈100mA |
工作电压 | 12~24V | 线性度 | 0.10% |
内核刷新周期 | 50uS | 电气寿命 | >100000h |
机械参数 | |||
外形尺寸 | Φ39mm-6mm轴、Φ39mm-8mm盲孔、Φ39mm-8mm抱箍、Φ50mm-8mm轴、Φ58mm-10mm轴 | ||
外壳/法兰材质 | 不锈铁 | 最大机械转速 | 单圈8000转、多圈3000转 |
轴材质 | 不锈钢轴(可定制轴尺寸) | 最大启动扭矩 | 0.006Nm |
轴承材质 | 不锈钢 | 重量 | 86~200 g(含1.2米屏蔽线,可定制线长) |
轴的最大负载 | 轴向20 N,径向80 N | 防盐雾 | 是 |
环境参数 | |||
工作温度 | -40~+85℃ | 湿度 | 98%(无凝露) |
储存温度 | -40~+85℃ | 防护等级 | IP68 |
接线定义 | ||||||||
接口类型 | 红线 | 黑线 | 棕线 | 灰线 | 黄线 | 橙线 | 绿线 | 白线 |
RS485&4-20mA | 12-24V | GND | / | 4-20mA | SETL、复位 | SETH 、方向 | 485B | 485A |
RS485&0-5V | 12-24V | GND | 0-5V | / | SETL、复位 | SETH 、方向 | 485B | 485A |
RS485&0-10V | 12-24V | GND | 0-10V | / | SETL、复位 | SETH 、方向 | 485B | 485A |
型号说明 | |||||||||||||
主体外径|轴/孔直径: | 圈数: | ||||||||||||
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R | 38 | 06D | — | 17 | S1 | S | — | IP68 | |||||
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通信协议: | 分辨率: | 出线方式 | 防护等级 | ||||||||||
例如:R3806D-17S1S-IP68,表示RS485输出,主体外径38mm,实心轴6mm,分辨率17位,侧边出线,IP68防水的单圈绝对值编码器。
如何选择单圈/多圈绝对值编码器
单圈绝对值编码器 掉电后只能记住单圈里(0-360°)的数据,当转动超过1圈后,数值从0开始重新计数;在不断电的情况下,单圈可作为电子多圈计数。
多圈绝对值编码器 就如钟表的“分针+时针”,既能反馈0-360°循环里“分针”所在的位置,同时也能通过“时针”反馈“分针”转过的圈数。断电后能记住单圈里的数据+圈数值,所以定义为多圈。当转动超过指定多圈圈数时,数值从0开始重新计数。所以选择多圈绝对值编码器时,需要选择圈数稍微大于实际需要测量的圈数,这样在整个量程范围内任意位置掉电(或掉电后转动),都能记忆。
尺寸图
█ IP68 3806D编码器
█ IP68 3808B编码器
█ IP68 3808G编码器
█ IP68 5008D编码器
█ IP68 5810D编码器
产品展示

绝对式单圈多圈编码器,掉电记忆,
全量程范围内,位置数据唯一,具有RS485接口,
标准Modbus-RTU协议。
可方便适用于各类PLC和单片机采集。

防护等级IP68水下编码器,
绝对值编码器产品稳定种类齐全,
通信协议全面RS485 Modbus,CANopen,
SSl可满足不同行业客户对速度、角度和
位置的测量及控制需求。

进口芯片,高稳定性,高分辨率不锈钢轴/支架,
进口NMB轴承优质铁质外壳,具备良好的抗机械损伤性
超柔拖链电缆,带屏蔽层,耐折耐拉伸,传输更稳定
360°非接触式传感器,相比光电编码器而言更
耐振动、冲击,更耐水气油污,温湿度变化等。
通讯协议
应用案例
广泛应用于机床、电控滑轨模组、自动化流水线、水泥厂、钢铁工业、运送设备纺织机械、港口机械、塑料机械、起重机械、压力机械、玻璃机械、印刷机械、木材机械、包装机械、物流机械、轮胎机械、电梯自动化、工业机器人、喷码机、工程机械等自动化控制领域。
安装注意事项
●编码器属于精密仪器,安装时严禁敲击和摔打碰撞。
●编码器与机械连接应选用柔性连接器或弹性支架,应避免刚性联接不同心造成的硬性损坏。
●注意环境、湿度是否在编码器使用要求范围内,注意编码器防水等级,必要时请采用防水护罩等措施。
●虽然在干扰环境下编码器本身不会丢失位置信息,但会对传输过程中的数据造成干扰,所以当系统中有电机或强电磁干扰环境下,对编码器供电要采用隔离电源、外部延长的通讯线最好使用双屏蔽电缆等措施。
●编码器外壳和屏蔽线外层网线要做到良好接地,防止雷击或高压静电对编码器电路造成损坏。
●除了上述置零(黄线)允许接地外,编码器其它任何信号线禁止相互短接,通电后避免信号线碰触,以免损坏输出电路。
常见问答
01.单圈编码器和多圈编码器的区别与选择 |