• 模拟量数字量双输出绝对式编码器IP68防水高精度编码器
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模拟量数字量双输出绝对式编码器IP68防水高精度编码器

IP68防水防尘、防盐雾、抗震动,掉电记忆,全量程范围内,位置数据唯一

防护等级 :
IP68防水等级
输出方式 :
RS485(ModBus RTU)
模拟量电流4-20mA
模拟量电压0-10v
模拟量电压0-5V
圈数 :
16圈
32圈
40圈
64圈
1200圈
4320圈
10800圈
21600圈
34891圈
69872圈(可定制)
分辨率 :
10bit
12bit
14bit
15bit
16bit

USD: 39

ablity:月产值6000

contact shop

产品描述

◆模拟量,RS485(ModBus RTU)双输出;

◆IP68防水(1m深),防尘、防盐雾、抗振动;

◆精密机械齿轮多圈,无内部电池;

◆最小体积直径39mm,工业级编码器;

◆宽电压,通过EMC测试,抗干扰性强,稳定性强;

◆绝对式,断电记忆;磁敏非接触式,使用寿命长;

◆模拟量AD转换精度高达16bit,零点设置和计数方向设置功能;

产品参数

电气参数


通讯接口

输出口1RS485ModBus RTU)输出口2:模拟量电流4-20mA 、电压0-10v 、电压0-5V

圈数

多圈163240641200432010800216003489169872圈(可定制)

分辨率

1012141516bit

工作电流

单圈50mA,多圈100mA

工作电压

12~24V

线性度

0.10%

内核刷新周期

50uS

电气寿命

>100000h

机械参数


外形尺寸

Φ39mm-6mm轴、Φ39mm-8mm盲孔、Φ39mm-8mm抱箍、Φ50mm-8mm轴、Φ58mm-10mm

外壳/法兰材质

不锈铁

最大机械转速

单圈8000转、多圈3000

轴材质

不锈钢轴(可定制轴尺寸)

最大启动扭矩

0.006Nm

轴承材质

不锈钢

重量

86~200 g(1.2米屏蔽线,可定制线长)

轴的最大负载

轴向20 N,径向80 N

防盐雾

环境参数


工作温度

 -40+85

湿度

98%(无凝露)

储存温度

 -40+85

防护等级

IP68

接线定义


接口类型

红线

黑线

棕线

灰线

黄线

橙线

绿线

白线

RS485&4-20mA

12-24V

GND

/

4-20mA

SETL、复位

SETH 、方向

485B

485A

RS485&0-5V

12-24V

GND

0-5V

/

SETL、复位

SETH 、方向

485B

485A

RS485&0-10V

12-24V

GND

0-10V

/

SETL、复位

SETH 、方向

485B

485A

型号说明




主体外径|轴/孔直径:
2504D=主体Ø25mm,4mm实心轴
2706D=主体方形27*27mm,6mm实心轴
3806D=主体Ø38mm,6mm实心轴
3808B=主体Ø38mm,8mm盲孔(常规款)
3808G=主图Ø38mm,8mm盲孔(抱箍款)
5008D=主体Ø50mm,8mm实心轴
5010D=主体Ø50mm,10mm实心轴



圈数:
S1=单圈
M0016=多圈16圈
M0032=多圈32圈
M0040,M0064
M0200,M1200,
M3600,M10800
M21600.(定制更多圈)
















R


38


06D

 —

17


S1


S

 —

IP68











通信协议:
R=RS485总线(数字信号输出)
C=CAN总线(数字信号输出)
S=SSI串行(数字信号输出)
R2=RS232(数字信号输出)
CO=CANOPEN(数字信号输出)
V0=电压0-5V(模拟量输出)
V1=电压0-10V(模拟量输出)
A3=电流4-20mA,3线制
(模拟量输出)



              分辨率:
           10=1024P/R
           12=4096P/R
            14=16384P/R
            15=32768P/R
            16=65536P/R
            17=131072P/R


出线方式
    S=侧边出线
    T=尾部出线

防护等级
IP68防水防尘
IP54无需标注








例如:R3806D-17S1S-IP68,表示RS485输出,主体外径38mm,实心轴6mm,分辨率17位,侧边出线,IP68防水的单圈绝对值编码器。


如何选择单圈/多圈绝对值编码器

单圈绝对值编码器 掉电后只能记住单圈里(0-360°)的数据,当转动超过1圈后,数值从0开始重新计数;在不断电的情况下,单圈可作为电子多圈计数。
多圈绝对值编码器 就如钟表的“分针+时针”,既能反馈0-360°循环里“分针”所在的位置,同时也能通过“时针”反馈“分针”转过的圈数。断电后能记住单圈里的数据+圈数值,所以定义为多圈。当转动超过指定多圈圈数时,数值从0开始重新计数。所以选择多圈绝对值编码器时,需要选择圈数稍微大于实际需要测量的圈数,这样在整个量程范围内任意位置掉电(或掉电后转动),都能记忆。


尺寸图

█ IP68 3806D编码器

█ IP68 3808B编码器

█ IP68 3808G编码器

█ IP68 5008D编码器

█ IP68 5810D编码器

产品展示





绝对式单圈多圈编码器,掉电记忆,

全量程范围内,位置数据唯一,具有RS485接口,

标准Modbus-RTU协议。

可方便适用于各类PLC和单片机采集。





防护等级IP68水下编码器,

绝对值编码器产品稳定种类齐全,

通信协议全面RS485 Modbus,CANopen,

SSl可满足不同行业客户对速度、角度和

位置的测量及控制需求。





进口芯片,高稳定性,高分辨率不锈钢轴/支架,

进口NMB轴承优质铁质外壳,具备良好的抗机械损伤性

超柔拖链电缆,带屏蔽层,耐折耐拉伸,传输更稳定

360°非接触式传感器,相比光电编码器而言更

耐振动、冲击,更耐水气油污,温湿度变化等。

通讯协议

单圈RS485通信协议(标准ODBUS-RTU)

使用MODBUS-RTU(国标GB/T19582-2008)通讯协议进行通讯,支持一主站控制多个从站,通过自带的上位机可以配置127个从站地址,主站可以是单片机、PLC或PC机等。

支持 MODBUS的0x03(读保持寄存器)、0x06(写单个寄存器)、0x10(写多个寄存器)。

寄存器定义


寄存器地址

描述

取值范围

支持功能码

备注

0x0000~0x0001

编码器值

0~0xFFFFFFFF(0~4294967295)

0x03

0x0004

编码器地址

1~127

0x06

通信地址

0x0005

波特率

0x0000~0x0004

0x06

默认:9600;
0x00:9600
0x01:19200;
0x02:38400;
0x03:57600;
0x04:115200

0x0006

编码器模式

0x0000~0x0001

0x06

0x00:查询模式
0x01:自动回传

编码器通信实例
读取编码器值
Tx:01 03 00 00 00 02(C4 0B)
Rx:0103 04 00 0176 3B(CC 40)
注:括号内为CRC校验位,编码器值返回数据是0001763B(十进制:958O3)
设置编码器地址
Tx:01 06 00 04 00 02(49 CA)
Rx:01 06 00 04 00 02(49 CA)
注:括号内为CRC校验位,设定地址是02(HEX:0x0002)
设置编码器波特率
Tx:01 06 00 05 00 02(18 0A)
Rx:01 06 00 05 00 02(18 0A)
注:括号内为CRC校验位,设置的波特率为38400(0x02)
设置编码器数据模式
Tx:01 06 00 06 00 01(A8 0B)
Rx:01 06 00 06 00 01(A8 0B)
注:括号内为CRC校验位,设置当前编码器数据模式为自动回传(默认查询)
设置编码器数值递增方向
Tx:01 06 00 09 00 01(98 08)
Rx:01 06 00 09 00 01(98 08)
注:括号内为CRC校验位,设置当前编码器逆时针数值增加(默认顺时针)


单圈CAN通信协议

采用CAN2.OB 标准帧通信协议,
通信速率:1Mbps、500kbps、250kbps、125kbps、100kbps可设置。500kbps 为默认通信速率设置。
注意:修改了编码器的通信速率后,主机也应修改为相同的通信速率!
指令结构
CAN2.OB 指令码的构成:
·[长度LEN]+[设备ID]+[指令FUNC]+[数据DATA]
·[长度LEN]:1字节,包括[长度LEN]+[设备ID]+[指令FUNC]+[数据DATA]
·[设备ID]:1字节,范围0~255;
·[指令]:1字节,范围0~255;。
·[数据]:0~4字节;2字节组成16位数据,低字节在前;4字节组成32位数据,低字节在前;
数据域:0x04(数据长度)+0x01(编码器地址)+0x01(指令码)+0x00(数据1)

标识符ID

Data[0]

Data[1]

Data[2]

Data[3]

Data[4]

Data[5]

Data[6]

Data[7]

0X01

0X04

0X01

0X01

0X00

——

——

——

——

返回的数据:数据域长度 7;
数据域:0X07(数据长度)+0X01(编码器地址)+0X01(指令码)+0x00012345(数据)

标识符ID

Data[0]

Data[1]

Data[2]

Data[3]

Data[4]

Data[5]

Data[6]

Data[7]

0X01

0X07

0X01

0X01

0X45

0X23

0X01

0X00

——

指令列表V2.01

CAN指令

功能描述

示例(编码器地址ID默认为01)
标准帧ID(标识符)亦为01.

0x01

读取编码器值。
返回数据:32位无符号数。

下发:[0x04][0x01][0x01][0x00]

返回:[0x07][0x01][0x01][0x45][0x23][0x01][0x00]

编码器值:0X00012345(十进制:74565)

0x02

设置编码器ID,数值围:0~255
下发数据:8 位无符号数。
返回数据:8 位无符号数。
0:设置成功,other:错误码

下发:[0x04][0x01][0x02][0x08]
返回:[0x04][0x08][0x02][0x00]
设定地址:0X08

0x03

设置CAN 通讯波特率
下发数据:8 位有符号数。
返回数据:8 位有符号数。
0:设置成功,other:错误码
0x00:500K;0x01:1M
0x02:250K;0x03:125K
0x04:100K;

下发:[0x04][0x01][0x03][0x01]
返回:[0x04][0x01][0x03][0x00]
设定波特率:1M
(修改波特率需重新上电后才生效)

0x04

设置编码器模式
0x00:查询,0xAA:自动回发

下发:[0x04][0x01][0x04][0xAA]
返回:[0x04][0x01][0x04][0x00]
设定模式:0xAA(自动回传)


CANOPEN通信协议

EDS文件在使用 CANopen 编码器前请在CANopen 主控制器上安装EDS 文件,具体情况请联系客服。

状态机

序号           描述

(1)            上电

(2)      初始化完成,自动发送启动信息

(3)      NMT 报文“启动远程节点”

(4)      NMT 报文“进行预运行”

(5)      NMT 报文“关闭远程节点”

(6)      NMT 报文“复位节点”或“复位通讯


启动(Boot-up)对象
Boot-up报文结构

COB-ID(十六进制)

1 字节 CAN 数据

700+节点 ID



PDO对象
PDO(发送)报文有4个CAN 数据字节组成,用来传送编码器的位置值。

标识

4字节CAN数据

COD-ID(十六进制)

字节 0

字节 1

字节 2

字节 3

功能码  节点 ID

27-20

215-28

223-216

231-224

——

低字节

高字节

参数设置时,主控制器和编码器之间数据交换的例子。“ID”用来表示编码器的地址。数值采用十六进制的记法。

设置运行、预运行状态
控制器→编码器

NMT报文

COB-ID

命令

命令

运行

000

01

ID

预运行

000

80

ID

应用案例

广泛应用于机床、电控滑轨模组、自动化流水线、水泥厂、钢铁工业、运送设备纺织机械、港口机械、塑料机械、起重机械、压力机械、玻璃机械、印刷机械、木材机械、包装机械、物流机械、轮胎机械、电梯自动化、工业机器人、喷码机、工程机械等自动化控制领域。

安装注意事项

●编码器属于精密仪器,安装时严禁敲击和摔打碰撞。

●编码器与机械连接应选用柔性连接器或弹性支架,应避免刚性联接不同心造成的硬性损坏。

●注意环境、湿度是否在编码器使用要求范围内,注意编码器防水等级,必要时请采用防水护罩等措施。

●虽然在干扰环境下编码器本身不会丢失位置信息,但会对传输过程中的数据造成干扰,所以当系统中有电机或强电磁干扰环境下,对编码器供电要采用隔离电源、外部延长的通讯线最好使用双屏蔽电缆等措施。

●编码器外壳和屏蔽线外层网线要做到良好接地,防止雷击或高压静电对编码器电路造成损坏。

●除了上述置零(黄线)允许接地外,编码器其它任何信号线禁止相互短接,通电后避免信号线碰触,以免损坏输出电路。

常见问答

01.单圈编码器和多圈编码器的区别与选择
绝对值编码器根据掉电记忆的范围可分为“单圈绝对值”和“多圈绝对值”编码器。
“单圈绝对值”只能记忆0~360°的位置信息,而“多圈编码器”在圈数范围内,圈数及角度唯一,即使掉电后仍有转动,重新上电后仍能立即反馈当前最新的位置信息。
所以测量旋转在360°范围内应选择单圈,超过360°则应选择多圈绝对值编码器。
                                                                                                                                                                                                                                                           

02.多圈编码器的线性精度多高?寿命多长?
绝对值编码器最高线性精度0.1%,且无累积误差;
多圈绝对值编码器内部是金属齿轮结构,齿轮不受力,加之使用高档润滑脂,理论寿命非常长;且金属齿轮,不存在温漂差异,输出信号精准稳定。
                                                                                                                                                                                                                                                            


03.能配合PLC使用吗?
多圈绝对值编码器采用标准Modbus RTU协议、CAN总线CANopen等协议,无需考虑替代相似型号,只要是PLC有支持相同协议的均可以使用,且可提供技术支持和PLC例程参考。另可提供多功能上位机软件与电脑直连,设定编码器参数。

Supplier Information

Nama Syarikat:郑州乐迪光电科技有限公司

E-mel Hubungi:Ldlg@ttbridge.com

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