BLUEROV2 HEAVY 水下机器人

产品描述

BlueROV2 HEAVY是BlueROV2的扩展版。具有8推进器矢量配置。BlueROV2的电子设备和软件全部开源，具有足够的可扩展性，是检查，研究和冒险的理想ROV。

实时高清摄像机和照明
BlueROV2 HEAVY的前端安装了高清（1080p，30fps）广角微光摄像机。摄像头角度可以通过云台控制。使用单自由度云台时，即使ROV处于水平状态，操作员也可以通过云台控制摄像机的倾斜来向上或向下查找，BlueROV2 HEAVY还支持双通道云台拓展可以获取更广阔的视野。 ROV可以配置两个或四个可调光照明灯，最多可提供6,000流明的亮度，以照亮深水海洋。

矢量推进器配置和重型配置
ROV推进器使用矢量布置，具有高推力比，从而实现在任何方向上精确移动，实现了六自由度控制以及更大的负载能力。

深度等级
BlueROV2 HEAVY的设计水深为100米（330英尺）的深度。实际打压测试300米，各模块指标均正常。

模块化框架设计和可扩展性
BlueROV2 HEAVY是扩展性极高的观测级ROV，其开放式框架承载电子设备和电池盒，推进器，浮力泡沫和压载物。这种简单的设计坚固耐用且可扩展性强，可轻松搭载其他附件，包括摄像头、前视声呐、水下GPS等。用户可以自己设计框架来代替BlueROV的框架，从而实现任何样式的水下机器人！

开源控制软件和用户界面软件
BlueROV2 HEAVY使用ArduSub控制固件。ArduSub作为ArduPilot项目的一部分，它为ROV带来了众多功能以及广泛的用户。岸上，操作员通过便携式计算机和游戏手柄控制器控制ROV。携式计算机上搭载开源的GroundControl应用，GroundControl为用户提供实时的视频流，传感器信息。

ROV本体包括
--6台350W推进器
--1台1080P云台摄像机

--2台1500流明高亮LED灯(可调光)

--搭载陀螺仪、加速度计、磁力计、内部气压计、深度传感器、电压电流计

产品参数

水下机器人机械参数

可选附件

应用领域