产品概述

S300开源复合机器人

S300是轮趣联合乐白机器人推出的面向高端科研领域的重磅产品，使用了轮趣多项核心底盘专利，配备独立悬挂系统，搭载乐白LM3协作机械臂，支持自动回充，配备两个镭神智能TOF激光雷达和一套完整的立体超声波防撞系统，搭载轮趣与奥比中光联合推出的Gemini Pro双目深度相机，硬件性能拉满的同时，我们还开源全部的软件给客户，真正的给客户提供高价值的科研平台。

产品展示

支持自动回充功能

结合ROS的建图导航功能，在地图上标定出充电桩的位置，机器人可自行导航到充电桩附近进行对接充电。充电桩位置标定、机器人与充电桩对接方法、低电量自动回充等功能都有对应的教程

立体超声波补盲系统

机器人通过底盘前部的6个立体超声波传感器，可以完成对雷达无法扫描的空间进行补盲，避免碰撞风险

产品结构图

产品参数

产品型号	S300	机械臂重复精度	±0.5mm
底盘驱动结构	差速结构	机械臂末端速度	<2m/s
轮子	双主动轮 4个从动轮	机械臂夹爪负载能力	1kg
底盘最大速度	2.0m/s	机械臂末端相机	奥比中光Gemini Pro相机
底盘尺寸(不含机械臂)	长705mm*宽576mm*高290mm	机器人自重	不含机械臂:56kg\含机械臂:70kg
底盘最大负载能力	60kg	机器人ROS主控	Jetson TX1、Xavier NX可选
机械臂自由度	6自由度	机器人控制方式	APP、CAN、串口等
机械臂工作半径	638mm	开源说明	底盘的源码、原理图、3D模型开源机械臂不开源，提供SDK和3D模型
机器人传感器	2个TOF雷达、2个深度相机、6个超声波传感器	电池	22.2V 20000mAh锂电池

公司简介

上海乐白机器人有限公司成立于2017年，是创新的协作机器人产品及解决方案提供商。由一批深耕机器人、机器视觉、互联网软件等领域多年的跨专业人士发起和成立的科技型企业。

乐白致力于生活和服务领域的机器人及机器人附件的设计、研发、生产和销售。网络化、云端化的机器人软件平台以及乐白生态链体系将面向商业应用、智能家庭生活等场景，提供基于软硬件一体化的订阅制服务解决方案，为各端用户创造更大价值。

我们的服务

1.及时响应，回复客户需求

2.从源头保障产品，质量耐用

3.提供售后技术支持