产品概述
iMRP500智能移动机器人平台，具备导航、建图、定位三大基本功能，以及丰富的软硬件接口，可满足商超、酒店、写字楼、医院、工厂等多个场景的移动服务定制需求
产品参数
| 类别 | 参数 | 指数 |
|---|---|---|
| 基本参数 | 包装尺寸 | 630mm x 590mm x 520mm |
| 最大重量 | 40KG | |
| 商品尺寸 | D500mm x H310mm | |
| 产品重量 | 35KG（可选加10kg配重） | |
| 空载工作时间 | 12H | |
| 充电时间 | 4H | |
| 最大负载 | 50KG | |
| 电池容量 | 24V 20AH | |
| 底盘形式 | 2*驱动轮+4*万向轮+1*定向轮 | |
| 硬件配置 | 激光雷达 | TOF20m*1 |
| 轮毂电机 | 6.5”伺服轮毂电机（带里程表）*2 | |
| RGBD 深度相机 | RGBD深度相机（0.6-8米）*1 | |
| 超声波测距传感器 | 超声波测距传感器（0.3-1.2m）*1 | |
| 姿态传感器 | IMU六轴姿态传感器*1 | |
| 工控机 | 高性能X86 工控机*1 | |
| 机动参数 | 最大导航速度 | 0.8m/s |
| 最大速度 | 1.5m/s | |
| 爬升角度 | 5° | |
| 障碍物高度 | 10mm | |
| 沟渠宽度 | 40mm | |
| 转弯半径 | 0mm | |
| 最大转速 | 60°/s | |
| 定位精度 | ±5cm | |
| 地图区域 | 10000㎡ | |
| 导航精度 | ±5cm | |
| 扩展接口 | 电源接口 | 24V（功率200W） |
| USB | 预留外设 x 2 | |
| 网络接口 | RJ45，通讯或路由 | |
| 物理安装接口 | 结构安装孔 | |
| 其他接口 | 系统开关、急停开关 | |
| 充电桩参数 | 充电方式 | 接触式充电 |
| 输入 | AC 110-240V | |
| 输出 | 29.4V / 7A | |
| 保护机制 | 短路、过流等 | |
| 环境要求 | 工作环境 | 5℃-40℃ |
| 存储环境 | -10℃-60℃ |
产品展示
iMRP500智能移动机器人平台，具备两种导航模式：自由导航、虚拟循迹
融合激光雷达、超声波、3D视觉等多个传感器，实现各种场景下的导航任务功能
多传感器融合方案 适应复杂场景
iMRP500智能移动机器人平台，具备激光雷达、视觉双SLAM方案，同时融合超声波、里程计、3D立体视觉等多个传感器，让机器人无论身处何种复杂场景，都能从容应对。
产品工作原理图
品质控制
智能移动机器人标准化生产
体系认证：ISO 9001:2015、ISO 14001:2015、OHSAS 18001:2007
产线设置：3条全自动总装线、6条部件组装生产线、千级无尘车间1000㎡、3条运动类机器人全状态检测线
产能情况：日均产能400台、车间月满产能1万+台、工厂年满产能10万+台
应用案例
大型仓库平台中，货物搬运工作强度大、任务重。激光雷达 AGV 机器人底盘凭借其激光雷达技术，能实时扫描周围环境，智能避障并规划最优路径，快速完成货物搬运、上架与分拣，极大提高了仓储作业效率，让仓库管理更加智能高效。
