产品概述

无人驾驶四轮底盘

适用于室内外平整路面使用，可应用于安保、广告、配送等机器人开发。它具有外观时尚、机身小巧、续航时间长、开发接口丰富等特点。该底盘成功应用于城市商场、公园广场、图书馆等各种公共场所。

产品参数

基本参数

参数名	参数值
尺寸	830 x 625 x 620mm
整机重量	70kg
额定载重	70kg
工作温度	-20°~60°

性能参数

参数名	参数值
最大爬坡角度	15°
最大越障高度	40mm
电池续航时间	8小时
电池容量	48V30Ah
驱动方式	四轮四驱
转弯半径	原地转向 转弯半径为0
轮毂电机	6.5寸
扩展通讯接口	标准CAN/RJ45/485

自主导航

参数名	参数值
最大短时涉水深度	60mm
最大遥控速度	2m/s

产品展示

高可靠性

机器人底盘采用六大车载级独立模块设计，支持IP67防护等级，性能稳定、可靠性高。底盘车架采用整体式焊接成型，轻质稳固，可满足各类严苛环境应用。

高精度控制

机器人底盘采用多极轮毂电机与高功率密度电机驱动器，电机内部集成了光电与霍尔编码器，通过融合算法获取转子精确位置信息，驱动器采用先进的数据融合以及插补算法提高位置信号分辨率，从而实现高精度行驶控制。

高灵活性

底盘采用舵机控制器、四轮独立高精密舵机及可调悬挂，可实现原地转向及行进间小半径转弯，转弯流畅、灵活。可适应各类狭窄路段调转及通行。

承重能力强

底盘采用高功率动力系统，集成多种过载保护，支持自重两倍额定载重，适合搭载各类设备，拓展性极强。

拓展能力强

支持硬件和软件拓展，支持机械臂、传感器安装件、底层驱动程序及通讯协议，支持ROS和Linux，预装ROS。

产品工作原理图

应用案例

在对安保要求极高的场景下，万为无人驾驶四轮底盘实力尽显。它搭载四轮四驱系统，动力强劲，无惧各类路况。无论室内的精密场所，还是室外的开阔区域，都能高效执行巡逻巡检任务。超长续航，保障全天值守，让安全无死角。

公司介绍

关于万为

长沙万为机器人有限公司是由原国防科大机器人团队成员创立，聚焦安保、巡检类机器人产品及系统解决方案，致力于采用安保机器人及安保管控系统提升安保作业效率。公司拥有业界先进的机器人底盘控制技术、机器人低速无人驾驶技术以及图像处理算法技术，在园区安保、港口巡逻、特种行业巡检、工业配送及军用等领域垂直深度应用。同时公司在机器人主营业务下，内部孵化智控、物联两个版块，形成万为机器人、万为智控万为物联一主两辅的业务线，持续为客户创造有竞争力的价值及服务。

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